本实用新型公开了一种可去除焊接应力的焊接机器人，包括底座、旋转台、连接杆一、连接杆二、连接杆三、连接杆四、凸杆、转轴一、转轴二、转轴三、转轴四、转轴五、焊枪和喷火嘴，所述旋转台设置在底座上且通过转轴一与底座旋转连接，所述连接杆一一端通过...

本实用新型公开了一种环保型焊接机器人，包括机架、设置在机架上的焊接室、横向穿设在焊接室底部的工作台、固定设置在工作台上的导轨、滑动设置在导轨上的移动台、固定设置在焊接室内底部且处于工作台侧面的焊接机器人，所述焊接室位于工作台延伸方向的两...

本实用新型公开了一种可打磨工件的焊接机器人，包括底座，所述支撑杆固定连接在底座上方，所述旋转台转动设置在支撑杆的顶端，所述大连接臂一和大连接臂二分别固定设置在旋转台的两侧，所述大连接臂一的外端部铰接有小连接臂一，所述小连接臂一的外端部固...

本实用新型公开了一种可用于工件内壁的焊接机器人，包括机架、滑轨、移动台、转轴、滑动块、连接杆、驱动装置一、驱动装置二、驱动装置三、驱动装置四和焊枪，所述滑轨设置在机架上，所述移动台与驱动装置一连接且所述移动台滑动设置在滑轨上方；所述转轴...

本实用新型公开了一种免更换滚边头，包括法兰、主轴、旋转装置、连接块、喷气式冷风机和液压泵，所述法兰下方连接主轴，所述主轴下方连接旋转装置，所述旋转装置下方连接有连接块，所述连接块上一侧设有设置喷气式冷风机，所述连接块上另一侧连接有转动轴...

本实用新型公开了一种机器人焊接吸尘装置，所述车身上设有液压泵，所述液压泵上设有连接杆，所述连接杆上连接焊枪，所述焊枪的枪头处设有圆台形防护罩，所述圆台形防护罩后方的焊枪上设有机械爪，所述机械爪包括L形的支座和金属爪，所述车身的下方设有移...

本实用新型公开了一种全自动弧压跟踪焊接小车，包括车身和焊枪，所述车身下方设有焊接小车平台，所述焊接小车平台两侧设有移动轮，所述车身上设有焊接电源线，所述车身上方设有液压泵，所述液压泵上设有连接杆一，所述连接杆一上设有连接杆二，所述连接杆...

本实用新型公开了一种机器人焊丝氧化刮除装置，所述焊丝依次通过焊丝进口、圆形检测装置、微型吸尘器、刮刀和焊丝出口，所述焊丝进口连接在壳体上，所述壳体内部设有两个凸起连接杆，所述凸起连接杆设有圆形检测装置，所述圆形检测装置连接弹性条，所述弹...

本发明公开了一种无需编程结构件激光快速寻位焊接系统以及焊接方法，包括工业平板电脑、嵌入式数控系统、焊接机器人、激光视觉传感器。首先将三维几何模型导入工业平板电脑中，之后在工业平板电脑上的人机对话界面上设定三维几何模型上所需的焊缝，并通过...

本实用新型提供一种用于轴类零件的齿轮加工的柔性智能生产线，包括设置在车间内的人工干预区和自动化区，对生产线中的各设备进行自动控制的控制系统；人工干预区还设置有将人工干预区的轴类零件转运到自动化区进行加工的上线滑台，和将自动化区加工完毕的...

本实用新型提供一种机器人锁紧抓手，包括机器人手腕，机器人手腕下部连接两个锁紧杠杆，每个锁紧杠杆上均通过一个锁紧气缸连接一个手爪，两个手爪相对的面上均设置夹持工件的凹陷。本实用新型的机械爪手通过液压缸进行抓取，除非外力机械破坏，工件不会脱...

本实用新型公开了一种T型接头搅拌摩擦焊固定工装，包括一个燕尾槽平台(1)，移动夹具主体(3)、固定夹具主体(2)、两块压板(9)；燕尾槽平台(1)上设置两条燕尾槽用于安装移动夹具主体(3)和固定夹具主体(2)；固定夹具主体(2)固定在一...

本发明公开了一种双枪同时焊接H型钢全熔透焊接方法，包括以下步骤：步骤1：加工腹板坡口；步骤2：组对；步骤3：定位焊；步骤4：打底焊接；步骤5：填充盖面焊接。双枪电弧干扰问题，通过前后枪错开使得前枪和后枪不共熔池消除。不清根全熔透，通过控...