智能焊接机器人驱动电机制造技术

技术编号:26770384 阅读:23 留言:0更新日期:2020-12-18 23:48
本发明专利技术公开了一种智能焊接机器人驱动电机包括驱动电机外壳、固定板一、通电板、散热装置、防尘装置、降噪装置、固定板二与固定螺纹板,散热板顶部固定连接半导体导冷片若干组底部,颗粒过滤网嵌入连接器一内壁且颗粒过滤网底部固定连接平面板顶部。本发明专利技术中,可以使通电板与散热装置通电带动半导体导冷片制冷,避免电机过热导致机器损坏或工作效率变低,当电机在通风的同时防止空气中的灰尘飘入电机内部,使机器内部的温度增大与空气的接触面积与散热装置进行同步散热,避免机器长时间积累灰尘导致电机使用寿命降低,灵活安装拆卸避免后期电机损坏时,维修需要分解电机外壳的问题,提高了维修员在维修电机时的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
智能焊接机器人驱动电机
本专利技术涉及电机零部件
,尤其涉及智能焊接机器人驱动电机。
技术介绍
一般地,电子换向式电机包括定子与安装于定子内的转子,定子两端设方形端盖,两端盖的外径稍大于定子磁心的外径,两端盖的四个角依靠四个螺杆于定子外侧连接固定,随着电机效率要求越来越高,而体积要求越来越小,电机内部的散热问题变得越来越突出。当电机具体实施在智能焊接机器人上时,因使用频率多工作量大导致电机发热较快,而现有电机散热普遍是以内部扇叶式散热,散热效率慢耗能大容易使外部灰尘聚集从而使机器容易出现损坏后使用寿命低,导致经济损失,当机器损坏时外部壳普遍是焊接固定的方式不方便拆卸,使维修过程延长维修效率慢延误整体的工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:为了解决上述问题,而提出的智能焊接机器人驱动电机。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:智能焊接机器人驱动电机,包括驱动电机外壳、固定板一、通电板、散热装置、防尘装置、降噪装置、固定板二与固定螺纹板,所述驱动电机外壳顶部固定连接所述固定板一底部,所述通电板底部固定连接所述驱动电机外壳顶部右端且靠近所述固定板一左侧,所述散热装置底部固定连接所述驱动电机外壳顶部左端且靠近所述通电板左侧,所述散热装置包括底座、散热板、螺帽、螺纹杆与半导体导冷片,所述底座右端固定连接所述散热板左端底部,所述散热板顶部固定连接所述半导体导冷片若干组底部,所述螺帽套接所述螺纹杆外表面,所述螺纹杆插入所述散热板右侧面前端,所述防尘装置右端活动连接所述固定板二左端,所述降噪装置固定连接所述驱动电机外壳前表面中心处,所述固定板二右端固定连接所述驱动电机外壳左端,所述固定螺纹板后表面固定连接所述通电板前表面左下端。作为上述技术方案的进一步描述:所述防尘装置包括通风孔、保护网外壳、凹纹路、颗粒过滤网、连接器一、平面板与凸纹路,所述通风孔若干组嵌于所述保护网外壳顶部,所述保护网外壳外表面底部开设有所述凹纹路,所述颗粒过滤网嵌入所述连接器一内壁且所述颗粒过滤网底部固定连接所述平面板顶部,所述平面板嵌于所述连接器一内壁中心处,所述连接器一内壁开设有所述凸纹路。作为上述技术方案的进一步描述:所述降噪装置包括侧边挡板、螺纹槽一、隔音棉、空槽、钢化板、限位板与螺纹槽二,所述侧边挡板正表面上端开设有所述螺纹槽一两组,所述侧边挡板正表面下端开设有所述螺纹槽一两组,所述侧边挡板左端开设有所述空槽,所述隔音棉嵌于所述侧边挡板内壁后端且靠近所述空槽后端,所述钢化板右端插入所述空槽左端,所述钢化板正表面开设有所述螺纹槽二四组,所述底部限位板固定连接所述钢化板左端顶部。作为上述技术方案的进一步描述:所述螺纹槽二四组位置与所述螺纹槽一四组位置一致,所述空槽内壁设有防磨垫,所述隔音棉形状与所述侧边挡板形状相同,并非是一个平面。作为上述技术方案的进一步描述:所述固定板二包括连接槽、连接器二与轴承,所述连接槽嵌于所述固定板二左端,所述连接器二底部固定连接所述轴承顶部左端。作为上述技术方案的进一步描述:所述底座顶部设有所述螺帽与所述螺纹杆两组且分别固定连接所述底座前后两端。作为上述技术方案的进一步描述:所述凹纹路与所述凸纹路活动连接后相互重合且纹路方向相互一致。作为上述技术方案的进一步描述:所述半导体导冷片共有四组,所述散热板内壁设有通电线,通电线一端固定连接所述通电板内壁接线口处。作为上述技术方案的进一步描述:所述驱动电机外壳顶部与正表面之间设有向内弯曲弧形板。作为上述技术方案的进一步描述:所述半导体导冷片底部通过胶水粘接在所述散热板顶部。综上所述,由于采用了上述技术方案,本专利技术的有益效果是:该智能焊接机器人驱动电机,通过底座、散热板、螺帽、螺纹杆与半导体导冷片,当电机在长时间过度使用时发生温度过高,可以使通电板与散热装置通电带动半导体导冷片制冷,同时散热板吸收电机在驱动电机外壳内部产生的热量来散热,避免电机过热导致机器损坏或工作效率变低。该智能焊接机器人驱动电机,通风孔、保护网外壳、凹纹路、颗粒过滤网、连接器一、平面板与凸纹路,可以对电机在通风的同时防止空气中的灰尘飘入电机内部,使机器内部的温度增大与空气的接触面积与散热装置进行同步散热,避免机器长时间积累灰尘导致电机使用寿命降低。该智能焊接机器人驱动电机,侧边挡板、螺纹槽一、隔音棉、空槽、钢化板、限位板与螺纹槽二,可以灵活安装拆卸,避免后期电机损坏时,维修需要分解电机外壳的问题,同时隔音棉降低了电机在使用时产生的噪音,提高了维修员在维修电机时的工作效率。附图说明图1示出了根据本专利技术实施例提供的驱动电机整体结构示意图;图2示出了根据本专利技术实施例提供的电机轴承正面结构示意图;图3示出了根据本专利技术实施例提供的散热装置面结构示意图;图4示出了根据本专利技术实施例提供的防尘装置正视面结构示意图;图5示出了根据本专利技术实施例提供的降噪可拆卸板正视面结构示意图。图例说明:1、驱动电机外壳;2、固定板一;3、通电板;4、散热装置;5、防尘装置;6、降噪装置;7、固定板二;8、固定螺纹板;451、底座;452、散热板;453、螺帽;454、螺纹杆;455、半导体导冷片;551、通风孔;552、保护网外壳;553、凹纹路;554、颗粒过滤网;555、连接器一;556、平面板;557、凸纹路;651、侧边挡板;652、螺纹槽一;653、隔音棉;654、空槽;655、钢化板;656、限位板;657、螺纹槽二;751、连接槽;752、连接器二;753、轴承。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5,本专利技术提供一种技术方案:智能焊接机器人驱动电机,包括驱动电机外壳1、固定板一2、通电板3、散热装置4、防尘装置5、降噪装置6、固定板二7与固定螺纹板8,驱动电机外壳1顶部固定连接固定板一2底部,通电板3底部固定连接驱动电机外壳1顶部右端且靠近固定板一2左侧,散热装置4底部固定连接驱动电机外壳1顶部左端且靠近通电板3左侧,散热装置4包括底座451、散热板452、螺帽453、螺纹杆454与半导体导冷片455,通过半导体导冷片455,可以实现对热量的集中散热,其可靠性要求高外形为长方体,能够快速提供制冷进行散热,底座451右端固定连接散热板452左端底部,散热板452顶部固定连接半导体导冷片455若干组底部,螺帽453套接螺纹杆454外表面,螺纹杆454插入散热板452右侧面前端,防尘装置5右端活动连接固定板二7左端,降噪装置6固定连接驱动电机外壳1前表面中心处,固定板二7右端固定连接驱动电机外壳1左端,固定螺纹板8后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能焊接机器人驱动电机,包括驱动电机外壳(1)、固定板一(2)、通电板(3)、散热装置(4)、防尘装置(5)、降噪装置(6)、固定板二(7)与固定螺纹板(8),其特征在于,所述驱动电机外壳(1)顶部固定连接所述固定板一(2)底部,所述通电板(3)底部固定连接所述驱动电机外壳(1)顶部右端且靠近所述固定板一(2)左侧,所述散热装置(4)底部固定连接所述驱动电机外壳(1)顶部左端且靠近所述通电板(3)左侧,所述散热装置(4)包括底座(451)、散热板(452)、螺帽(453)、螺纹杆(454)与半导体导冷片(455),所述底座(451)右端固定连接所述散热板(452)左端底部,所述散热板(452)顶部固定连接所述半导体导冷片(455)若干组底部,所述螺帽(453)套接所述螺纹杆(454)外表面,所述螺纹杆(454)插入所述散热板(452)右侧面前端,所述防尘装置(5)右端活动连接所述固定板二(7)左端,所述降噪装置(6)固定连接所述驱动电机外壳(1)前表面中心处,所述固定板二(7)右端固定连接所述驱动电机外壳(1)左端,所述固定螺纹板(8)后表面固定连接所述通电板(3)前表面左下端。/n...

【技术特征摘要】
1.智能焊接机器人驱动电机,包括驱动电机外壳(1)、固定板一(2)、通电板(3)、散热装置(4)、防尘装置(5)、降噪装置(6)、固定板二(7)与固定螺纹板(8),其特征在于,所述驱动电机外壳(1)顶部固定连接所述固定板一(2)底部,所述通电板(3)底部固定连接所述驱动电机外壳(1)顶部右端且靠近所述固定板一(2)左侧,所述散热装置(4)底部固定连接所述驱动电机外壳(1)顶部左端且靠近所述通电板(3)左侧,所述散热装置(4)包括底座(451)、散热板(452)、螺帽(453)、螺纹杆(454)与半导体导冷片(455),所述底座(451)右端固定连接所述散热板(452)左端底部,所述散热板(452)顶部固定连接所述半导体导冷片(455)若干组底部,所述螺帽(453)套接所述螺纹杆(454)外表面,所述螺纹杆(454)插入所述散热板(452)右侧面前端,所述防尘装置(5)右端活动连接所述固定板二(7)左端,所述降噪装置(6)固定连接所述驱动电机外壳(1)前表面中心处,所述固定板二(7)右端固定连接所述驱动电机外壳(1)左端,所述固定螺纹板(8)后表面固定连接所述通电板(3)前表面左下端。


2.根据权利要求2所述的智能焊接机器人驱动电机,其特征在于,所述防尘装置(5)包括通风孔(551)、保护网外壳(552)、凹纹路(553)、颗粒过滤网(554)、连接器一(555)、平面板(556)与凸纹路(557),所述通风孔(551)若干组嵌于所述保护网外壳(552)顶部,所述保护网外壳(552)外表面底部开设有所述凹纹路(553),所述颗粒过滤网(554)嵌入所述连接器一(555)内壁且所述颗粒过滤网(554)底部固定连接所述平面板(556)顶部,所述平面板(556)嵌于所述连接器一(555)内壁中心处,所述连接器一(555)内壁开设有所述凸纹路(557)。


3.根据权利要求3所述的智能焊接机器人驱动电机,其特征在于,所述降噪装置(6)包括侧边挡板(651)、螺纹槽一(652)、隔音棉(653)、空槽(654)、钢化板(655)、限位板(656)与螺纹槽二(65...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵公元卢晓波梅庆峰
申请(专利权)人:南京合信智能装备有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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