本发明公开一种图像仿真、伪随机缺陷数据集生成及微纳缺陷检测方法，该图像仿真生成方法包括：基于模型参数构建仿真三维模型；基于光源参数构建仿真科勒照明模型，将孔径光阑采样点递增下合成图像的相似度变化程度作为仿真近似收敛的判据，以确定综合考虑...

本发明公开了一种在有限空间内进行重型负载挂载的滑轨装配对接系统，包括挂载仓、并联机构、无人车和滑轨，本发明一种在有限空间内进行重型负载挂载的滑轨装配对接系统，使用视觉以及其他方式感知目标挂载点的位置，完成自动对接过程；使用无人车平台，可...

本发明公开了一种基于微元化方法的复杂硬管表面图像采集系统，系统的打光布置是由两个对向布置的环光，环向由多个平板同轴光组成的照明体，其中对向的环光由外围一圈柔光板包围，本发明一种基于微元化方法的复杂硬管表面图像采集系统，将硬管管路整体检测...

本发明提供了一种基于腰型孔特征的合装面定位相对位姿测量方法，包括：步骤1，提取感兴趣区域ROI；步骤2，边缘提取；步骤3，对边缘点集进行筛选，得到两个弧线段的点集；步骤4，进行椭圆拟合得到图像平面上的椭圆方程；步骤5，解算对应空间圆的位...

本发明公开了一种智能制造输送线虚拟可视化展示方法，所述智能制造输送线虚拟可视化展示方法步骤如下：步骤一：在solidworks建立智能制造输送线及其所在的环境的三维模型，将建立好的模型导入3dmax中；步骤二：在3dmax中，检查模型是...

本发明公开了一种用于航空发动机油管的表面缺陷检测方法，所述航空发动机油管的表面缺陷检测方法步骤如下：步骤一：油管零件网格划分；步骤二：各组件导入；步骤三：油管零件工作空间的确定；步骤四：固定油管姿态下的油管检测网格区域计算与标记；步骤五...

本发明公开了一种用于孔轴高精度装配位姿测量的超分辨率图像构建方法，所述用于孔轴高精度装配位姿测量的超分辨率图像构建方法包括步骤如下：S1：首先生成用于训练神经网络的孔轴装配超分辨率图像训练数据集；S2：构造用于孔轴高精度装配位姿测量的超...

本发明公开了基于多尺度主流形与RANSAC算法的飞机零件点云边缘识别方法，包括以下步骤：S1：对点云进行预处理，包括滤波和邻域划分；S2：初步计算点云边缘特征点；S3：以上一步获得的边缘特征点作为中心，划分多尺度椭球邻域并进行点云插值；...

本发明公开了一种通过监控相机结合惯导模块进行AGV定位及导航的方法，包括普通监控摄像头系统，建图系统，定位系统，导航系统；所述普通监控摄像头系统，以支持网络通信协议通用的普通网络监控相机，由1个以上的摄像头组成；所述建图系统采用激光雷达...

本发明公开了一种光学散射测量的自适应优化方法，针对待测纳米结构进行参数化建模并搭建基础粗粒度样本库；以该样本库为基础训练构建粗粒度代理模型，并通过该代理模型完成多重点区域的快速识别；而后根据重点区域进行自适应采样建库，此时生成的样本库即...

本发明公开了一种撕膜装置以及方法，包括底座和撕膜平台，所述底座顶端的一侧与撕膜平台的底端固定连接，所述底座顶端的另一侧设置有滑轨，所述滑轨与滑动安装板滑动连接，所述滑动安装板的一侧与气缸的输出端固定连接，所述滑动安装板顶端的中间位置固定...

本发明公开了一种保密环境下的无硬连接的多移动机器人协同搬运方法，所述保密环境下的无硬连接的多移动机器人协同搬运方法步骤如下：步骤一：由所搬运物体确定需要的移动机器人数量及相互位置；步骤二：确定一台移动机器人为主车，其余均为从车，输入控制...

本发明提供了应用于多种类型AGV的协同调度控制方法，协同调度控制方法的具体步骤如下：步骤一：在地图中添加节点并设置其属性，连接路径并设置其属性；步骤二：针对每台AGV对特定节点属性和路径属性进行设置；步骤三：根据AGV不同的导引方式对A...

本发明公开了一种复合协作机器人及其控制方法，所述复合协作机器人包括AGV本体，机械臂组件和输送线组件；所述AGV本体顶部的中间位置设置有PGV，所述AGV本体顶部对称的位置穿插设有定位销，所述AGV本体的侧面设置有工控机；所述机械臂组件...

本发明公开了一种同时产生微波信号和光脉冲的方法，属于微波光子技术领域。本发明在耦合式光电振荡器中引入并行的光或微波增益和损耗通道实现宇称

本发明提供了一种一种基于信息融合的集成电路套刻误差测量方法，所述方法对给定的衍射或散射式套刻误差测量标记，分别采用基于模型的套刻误差测量(MBO)、基于经验的套刻误差测量(EBO)、模型/模型混合测量(MBO+MBO)以及模型/经验混合...

本发明公开了一种多功能自动搬运车，包括车身，所述车身为凹字型，所述车身背部的两侧对称设置有第一车身平台和第二车身平台，所述第一车身平台和第二车身平台的顶部均设置有第一液压举升机构和第二液压举升机构，本发明一种多功能自动搬运车，能够在限制...

本发明公开了一种基于色散拉伸的频域鬼成像光谱测量方法。本发明在现有的基于色散拉伸的频域鬼成像技术基础上，通过对目标频谱进行切割，并设置多路不同频段的色散模块对频谱分割后的多路光脉冲分别实施基于色散傅里叶变换的时域拉伸，然后用预设的伪随机...

本发明公开了一种适用于大规模工业物联网场景的微服务方法，所述将原系统中后端的资源管理能力扩展到前端，抽离出专门用于资源管理的集群，对前端、后端的更新、版本匹配资源协调都统一化管理，本发明一种适用于大规模工业物联网场景的微服务方法，本发明...

本发明公开了一种虚拟可视化的智能制造平台搭建方法，步骤如下：步骤一：物理层构建实体智能制造平台；步骤二：感知层采集平台的静态数据和动态数据，并将采集的数据传输至数据层，数据层对数据进行储存、处理和分析；步骤三：在同时，虚拟层对装备进行三...