一种智能制造输送线虚拟可视化展示方法技术

本发明专利技术公开了一种智能制造输送线虚拟可视化展示方法，所述智能制造输送线虚拟可视化展示方法步骤如下：步骤一：在solidworks建立智能制造输送线及其所在的环境的三维模型，将建立好的模型导入3dmax中；步骤二：在3dmax中，检查模型是否存在零部件缺失，若零件缺失，则在solidworks中重新建模；步骤三：检查unity中模型名称是否乱码，若乱码，则调整3dmax中文件导出格式，本发明专利技术一种智能制造输送线虚拟可视化展示方法，提出一种新的监控模式来解决背景技术中的问题，在还原装备动作原貌的同时，还可以快速获取装备的状态信息和工艺信息，用以辅助管理人员了解生产过程的全貌，提高工业生产的数字化和信息化水平。产的数字化和信息化水平。产的数字化和信息化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种智能制造输送线虚拟可视化展示方法


[0001]本专利技术涉及一种智能制造输送线虚拟可视化展示方法，属于虚拟可视化管理


技术介绍

[0002]目前，实际生产制造中，车间物理信息与数字空间之间缺少实时交互与信息融合，信息的可视化程度与交互效率不高，无法满足“互联网+制造”等先进制造模式对智能车间的要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种智能制造输送线虚拟可视化展示方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能制造输送线虚拟可视化展示方法，所述智能制造输送线虚拟可视化展示方法步骤如下：
[0005]步骤一：在solidworks建立智能制造输送线及其所在的环境的三维模型，将建立好的模型导入3dmax中；
[0006]步骤二：在3dmax中，检查模型是否存在零部件缺失，若零件缺失，则在solidworks中重新建模；
[0007]步骤三：检查unity中模型名称是否乱码，若乱码，则调整3dmax中文件导出格式。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述步骤一中，确认3dmax中的模型名称是否与solidworks中的模型名称一致，若3dmax中模型名称乱码，则调整导出文件格式。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述步骤二中，在3dmax中对整体模型进行轻量化设计，以提高计算速度，缩减内存，提高计算效率。根据实际材质与属性对三维模型进行渲染，并在场景中添加与虚拟可视化模型相匹配的虚拟环境效果。建立四轴、六轴机械臂骨骼，并将骨骼赋予机械臂对应的部件，以便使用脚本操纵机械臂运动。将处理好的模型保存为fbx文件，导入unity中。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述步骤三中，在unity中，为提高场景的沉浸式效果，需要在第一人称的视角上，增加第三人称效果，对场景进行多摄像机布局，以切换视角功能，根据实际产线运动情况，对自动运输线托盘、智能仓储系统、自动上料机器人、四轴机械臂、六轴机械臂编辑脚本，使得物体运动能够按照实际轨迹运动，为保证智能制造输送线的真实体验感，根据物体的不同形状和运动状态，给物体增加碰撞体单元。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述步骤四中，本专利技术中主要运用盒碰撞体，根据需要显示信息的物体，编写对应脚本，使得在虚拟环境中显示出对应信息，包括设备信息、生产状态信息。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述三维模型的可视化仿真包括运动模块、显示模块，运动模块包括：机械臂各关节的运动自由度、运动轨迹、旋转速度，AGV的运动轨迹、
运动速度，托盘的运动速度、运动轨迹、旋转速度，自动化产线提升机的运动速度，显示模块包括：设备的信息显示、物料加工状态显示、生产物料的库存信息。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述仿真环境中的运动部件位置设置有网络通信模块，unity与数据库连接，进行智能制造输送线运行过程中实时数据交互，当智能制造输送线上设备执行硬件动作指令时，无线通信将信号发送给仿真环境中的脚本，脚本控制仿真环境中的对应设备执行操作，判断运动部件是否完成对应操作，实现虚拟与现实的动作映射。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术一种智能制造输送线虚拟可视化展示方法，提出一种新的监控模式来解决
技术介绍
中的问题，在还原装备动作原貌的同时，还可以快速获取装备的状态信息和工艺信息，用以辅助管理人员了解生产过程的全貌，提高工业生产的数字化和信息化水平。
附图说明
图1为本专利技术对应步骤的实现效果图。
具体实施方式
[0015]对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]请参阅图1本专利技术提供了一种智能制造输送线虚拟可视化展示方法，所述智能制造输送线虚拟可视化展示方法步骤如下：
[0017]步骤一：在solidworks建立智能制造输送线及其所在的环境的三维模型，将建立好的模型导入3dmax中；
[0018]步骤二：在3dmax中，检查模型是否存在零部件缺失，若零件缺失，则在solidworks中重新建模；
[0019]步骤三：检查unity中模型名称是否乱码，若乱码，则调整3dmax中文件导出格式。
[0020]进一步地，所述步骤一中，确认3dmax中的模型名称是否与solidworks中的模型名称一致，若3dmax中模型名称乱码，则调整导出文件格式。
[0021]优选地，所述步骤二中，在3dmax中对整体模型进行轻量化设计，以提高计算速度，缩减内存，提高计算效率。根据实际材质与属性对三维模型进行渲染，并在场景中添加与虚拟可视化模型相匹配的虚拟环境效果。建立四轴、六轴机械臂骨骼，并将骨骼赋予机械臂对应的部件，以便使用脚本操纵机械臂运动。将处理好的模型保存为fbx文件，导入unity中。
[0022]其中，所述步骤三中，在unity中，为提高场景的沉浸式效果，需要在第一人称的视角上，增加第三人称效果，对场景进行多摄像机布局，以切换视角功能，根据实际产线运动情况，对自动运输线托盘、智能仓储系统、自动上料机器人、四轴机械臂、六轴机械臂编辑脚本，使得物体运动能够按照实际轨迹运动，为保证智能制造输送线的真实体验感，根据物体的不同形状和运动状态，给物体增加碰撞体单元。
[0023]进一步地，所述步骤四中，本专利技术中主要运用盒碰撞体，根据需要显示信息的物体，编写对应脚本，使得在虚拟环境中显示出对应信息，包括设备信息、生产状态信息。
[0024]更进一步地，所述三维模型的可视化仿真包括运动模块、显示模块，运动模块包括：机械臂各关节的运动自由度、运动轨迹、旋转速度，AGV的运动轨迹、运动速度，托盘的运动速度、运动轨迹、旋转速度，自动化产线提升机的运动速度，显示模块包括：设备的信息显示、物料加工状态显示、生产物料的库存信息。
[0025]优选地，所述仿真环境中的运动部件位置设置有网络通信模块，unity与数据库连接，进行智能制造输送线运行过程中实时数据交互，当智能制造输送线上设备执行硬件动作指令时，无线通信将信号发送给仿真环境中的脚本，脚本控制仿真环境中的对应设备执行操作，判断运动部件是否完成对应操作，实现虚拟与现实的动作映射。
[0026]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能制造输送线虚拟可视化展示方法，其特征在于，所述智能制造输送线虚拟可视化展示方法步骤如下：步骤一：在solidworks建立智能制造输送线及其所在的环境的三维模型，将建立好的模型导入3dmax中；步骤二：在3dmax中，检查模型是否存在零部件缺失，若零件缺失，则在solidworks中重新建模；步骤三：检查unity中模型名称是否乱码，若乱码，则调整3dmax中文件导出格式。2.根据权利要求1所述的一种智能制造输送线虚拟可视化展示方法，其特征在于：所述步骤一中，确认3dmax中的模型名称是否与solidworks中的模型名称一致，若3dmax中模型名称乱码，则调整导出文件格式。3.根据权利要求1所述的一种智能制造输送线虚拟可视化展示方法，其特征在于：所述步骤二中，在3dmax中对整体模型进行轻量化设计，以提高计算速度，缩减内存，提高计算效率。根据实际材质与属性对三维模型进行渲染，并在场景中添加与虚拟可视化模型相匹配的虚拟环境效果。建立四轴、六轴机械臂骨骼，并将骨骼赋予机械臂对应的部件，以便使用脚本操纵机械臂运动。将处理好的模型保存为fbx文件，导入unity中。4.根据权利要求1所述的一种智能制造输送线虚拟可视化展示方法，其特征在于：所述步骤三中，在unity中，为提高场景的沉浸式效果，需要在第一人称的视角上，增加第三人称效果，对场景进行多摄像机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张颖，楼佩煌，宋允辉，宋凯，马春光，
申请(专利权)人：南京航空航天大学苏州研究院，
类型：发明
国别省市：