本发明专利技术公开了一种基于光学反射成像的全脸动态三维重建装置，属于3D成像技术领域，其包括固定件，用于固定全脸动态三维重建装置；头部固定器，所述头部固定器与所述固定件对应设置；多个反射光模组机构，多个反射光模组机构环绕设置在所述头部固定器周围，并固定在所述固定件上；彩色高清相机，所述彩色高清相机位于所述头部固定器的人脸正对面，并与所述固定件固定连接，用于拍摄正脸。本发明专利技术在使用镜面反射节省空间的同时，多相机连续同时拍摄，可以构建时间上连续的动态三维模型。可以构建时间上连续的动态三维模型。可以构建时间上连续的动态三维模型。
【技术实现步骤摘要】
一种基于光学反射成像的全脸动态三维重建装置
[0001]本专利技术属于3D成像
，具体涉及一种基于光学反射成像的全脸动态三维重建装置。
技术介绍
[0002]将一个人的头面部放在拍摄装置中，能够自动拍摄不同角度、不同光谱、不同时刻点的图像的装置；与相机、手机等相比，该类设备能提供可靠稳定的光源控制、头面部位置控制，能拍摄更高质量的照片，能提供多方面的影像数据采集，进而可以进行更加专业的指标分析。
[0003]头面部的测量发展很多年，从二维到三维，利用不同的光谱(UVA、平行偏振光、交叉偏振光、伍氏光、紫外光、蓝光等)拍摄不同的影像，进行分析表面特征、结构特征，给美容护肤、医学整形提供治疗前的严重程度评估、治疗后的疗效评估等量化测量评估功能。
[0004]在面部3D成像技术方面，有多摄像头方案，但缺点是体积庞大；也有单摄像头利用旋转结构实现多角度拍摄的方案，但此方案不能一次成型，需要旋转拍摄多次，拍摄时间长；市场上现有同类产品都是一次只能拍摄一组静态的图片，无法拍摄多张连续的照片；同时，现有同类的产品都采用下巴托的固定方式，不能拍摄和分析下巴及脖子部分。
技术实现思路
[0005]为了解决上述问题，本专利技术采取了如下技术方案：
[0006]一种基于光学反射成像的全脸动态三维重建装置，包括：
[0007]固定件，用于固定全脸动态三维重建装置；
[0008]头部固定器，所述头部固定器与所述固定件对应设置；
[0009]多个反射光模组机构，多个反射光模组机构环绕设置在所述头部固定器周围，并固定在所述固定件上；
[0010]彩色高清相机，所述彩色高清相机位于所述头部固定器的人脸正对面，并与所述固定件固定连接，用于拍摄正脸。
[0011]进一步地，所述反射光模组机构包括3D结构光模组和光学反射镜；所述3D结构光模组环绕设置在所述头部固定器周围，并固定在所述固定件上；所述光学反射镜与所述3D结构光模组对应设置，并与所述固定件连接，用于反射人脸，使3D结构光模组进行拍摄反射后的人脸。
[0012]进一步地，所述3D结构光模组设置有3个，分别为第一结构光模组、第二结构光模组和第三结构光模组，其中，所述第一结构光模组和所述第二结构光模组位于所述头部固定器的两侧，用于拍摄人脸的两侧；所述第三结构光模组位于所述头部固定器的下端，用于拍摄下巴与脖子部位；
[0013]所述光学反射镜设置有3个，分别为第一光学反射镜、第二光学反射镜和第三光学反射镜，并分别与所述第一结构光模组、所述第二结构光模组、所述第三结构光模组对应设
置，用于拍摄反射镜的人脸。
[0014]进一步地，所述固定件包括竖直面板，所述头部固定器位于所述竖直面板的中垂线上，并相对所述竖直面板设置；所述彩色高清相机位于所述竖直面板的中垂线上，并通过固定架与所述竖直面板远离所述头部固定器的一侧连接；所述竖直面板上靠近所述彩色高清相机处开设有摄像口；
[0015]所述竖直面板的两端分别固定有所述第一光学反射镜、所述第一结构光模组、所述第二光学反射镜和所述第二结构光模组；所述竖直面板的底端固定连接有所述第三光学反射镜和所述第三结构光模组；所述第一光学反射镜、所述第二光学反射镜和所述第三光学反射镜与所述竖直面板呈夹角设置。
[0016]进一步地，所述第一结构光模组与所述第一光学反射镜的法线呈夹角设置，所述第二结构光模组与所述第二光学反射镜的法线呈夹角设置，所述第三结构光模组与所述第三光学反射镜的法线呈夹角设置。
[0017]进一步地，所述第一光学反射镜、所述第二光学反射镜和所述第三光学反射镜与所述竖直面板夹角呈105
°
。
[0018]进一步地，所述第一结构光模组与所述第一光学反射镜的法线夹角呈45
°
，所述第二结构光模组与所述第二光学反射镜的法线呈夹角呈45
°
，所述第三结构光模组与所述第三光学反射镜的法线夹角呈45
°
。
[0019]有益效果：
[0020]1.3D结构光模组中集成了高清相机，可获得高清的人脸贴图，以得到高清的3D模型；
[0021]2.底端设置有结构光模组，可拍摄下巴及脖子的部位；
[0022]3.使用镜面反射节省空间的同时，多相机连续同时拍摄，可以构建时间上连续的动态三维模型。
[0023]4.利用镜面反射，结构光模组无需距离人脸很远即可拍摄到完整的人脸，这样可以安装得更紧凑，节省仪器空间。
[0024]5.多个相机可连续同时拍摄，以得到一串时间上连续的不同表情状态的图像序列，从而可构建动态三维模型。
附图说明
[0025]图1是基于光学反射成像的全脸动态三维重建装置的正视剖面图；
[0026]图2是基于光学反射成像的全脸动态三维重建装置的俯视剖面图；
[0027]图3是基于光学反射成像的全脸动态三维重建装置的侧视剖面图；
[0028]图中：1、头部固定器；2、第一结构光模组；3、第一反射镜；4、第二结构光模组；5、第二反射镜；6、彩色高清相机；7、竖直面板；8、第三结构光模组；9、第三光学反射镜。
具体实施方式
[0029]实施例1
[0030]参考图1
‑
3，一种基于光学反射成像的全脸动态三维重建装置，包括：
[0031]固定件，用于固定全脸动态三维重建装置；
[0032]头部固定器1，头部固定器1与固定件对应设置；
[0033]多个反射光模组机构，多个反射光模组机构环绕设置在头部固定器1周围，并固定在固定件上；
[0034]彩色高清相机6，彩色高清相机6位于头部固定器1的人脸正对面，并与固定件固定连接，用于拍摄正脸。
[0035]优选的，反射光模组机构包括3D结构光模组和光学反射镜；3D结构光模组环绕设置在头部固定器1周围，并固定在固定件上；光学反射镜与3D结构光模组对应设置，并与固定件连接，用于反射人脸，使3D结构光模组进行拍摄反射后的人脸；3D结构光摄像模组并不直接对着人脸拍，而是拍摄反射镜里的人脸。
[0036]优选的，3D结构光模组设置有3个，分别为第一结构光模组2、第二结构光模组4、第三结构光模组8，其中，第一结构光模组2和第二结构光模组4位于头部固定器1的两侧，用于拍摄人脸的两侧；第三结构光模组8位于头部固定器1的下端，用于拍摄下巴与脖子部位。
[0037]光学反射镜设置有3个，分别为第一光学反射镜3、第二光学反射镜5、第三光学反射镜9；并分别与第一结构光模组2、第二结构光模组4、第三结构光模组8对应设置，用于拍摄反射镜的人脸。
[0038]在本实施例中，第一结构光模组2、第二结构光模组4和第三结构光模组8集成了高清的彩色相机，得到高清的脸部纹理贴图，得到高清晰度的三维模型。
[0039]优选的，固定件包括竖直面板7，头部固定器1位于竖直面板7的中垂线上，并相对竖直面板7设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于光学反射成像的全脸动态三维重建装置，其特征在于，包括：固定件，用于固定全脸动态三维重建装置；头部固定器，所述头部固定器与所述固定件对应设置；多个反射光模组机构，多个反射光模组机构环绕设置在所述头部固定器周围，并固定在所述固定件上；彩色高清相机，所述彩色高清相机位于所述头部固定器的人脸正对面，并与所述固定件固定连接，用于拍摄正脸。2.根据权利要求1所述的一种基于光学反射成像的全脸动态三维重建装置，其特征在于，所述反射光模组机构包括3D结构光模组和光学反射镜；所述3D结构光模组环绕设置在所述头部固定器周围，并固定在所述固定件上；所述光学反射镜与所述3D结构光模组对应设置，并与所述固定件连接，用于反射人脸，使3D结构光模组进行拍摄反射后的人脸。3.根据权利要求2所述的一种基于光学反射成像的全脸动态三维重建装置，其特征在于，所述3D结构光模组设置有3个，分别为第一结构光模组、第二结构光模组和第三结构光模组，其中，所述第一结构光模组和所述第二结构光模组位于所述头部固定器的两侧，用于拍摄人脸的两侧；所述第三结构光模组位于所述头部固定器的下端，用于拍摄下巴与脖子部位；所述光学反射镜设置有3个，分别为第一光学反射镜、第二光学反射镜和第三光学反射镜，并分别与所述第一结构光模组、所述第二结构光模组、所述第三结构光模组对应设置，用于拍摄反射镜的人脸。4.根据权利要求3所述的一种基于光学反射成像的全脸动态三维重建装置，其特征在于，所述固定件包括竖直面板，所述头...
【专利技术属性】
技术研发人员：马维民，苏栋骐，谭阳福，陈德洋，向雅兰，
申请(专利权)人：上海麦色医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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