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南京航空航天大学专利技术
南京航空航天大学共有31169项专利
一种货运飞行器作业系统及起降、货物自动装卸方法技术方案
本发明公开了一种货运飞行器作业系统及起降、货物自动装卸方法,涉及货运飞行器起降控制技术领域。可以减小大规模飞行器物流下的成本,实现固定翼飞行器的自动化装卸过程。所述货运飞行器往返于多个货运站点中,每个货运站点都具有回收装置、货物转运装置...
一种共价有机框架/导电膜复合材料及其制备方法和应用技术
本发明提供了一种共价有机框架/导电膜复合材料及其制备方法和应用,属于共价有机框架材料技术领域。本发明以导电膜作为隔膜的基底,利用其高导电性提高隔膜的导电性,从而提高锂硫电池的电化学性能;而且,导电膜对多硫化物具有吸附、催化作用,可以抑制...
大语言模型引导的飞机工艺指令“生成—自审查—修正”方法技术
本发明提供了一种大语言模型引导的飞机工艺指令“生成—自审查—修正”方法,将工艺指令生成划分为推理与审查两个模块,并将各组件功能细化分工,结合推理检索、审查检索、微调后的推理模型与审查模型等组件闭环联动,并引入错误日志驱动的高质量优化与快...
一种斜爆震发动机强化掺混结构制造技术
本发明公开了一种斜爆震发动机强化掺混结构,包括设置在斜爆震发动机燃烧室的内底面上的掺混凹腔,掺混凹腔靠近燃烧室进口端的一侧设有强化掺混台阶结构,掺混凹腔远离燃烧室进口端的一侧为底面平直的敞口结构,敞口结构水平延伸至起爆楔面处,强化掺混台...
一种涵道式水空两栖跨介质飞行器制造技术
本申请涉及一种涵道式水空两栖跨介质飞行器。该飞行器包括:通过机头的后端与前机身的前端固定连接,两个翻折式机翼分别固定连接于前机身的左右两侧,前机身的后端后机身的前端固定连接,后机身的前端与尾翼的前端固定连接;通过整合高度计、水压计和陀螺...
一种蜂窝密封环电解磨削加工专用夹具制造技术
本发明公开了一种蜂窝密封环电解磨削加工专用夹具,包含固定模块、导电模块、绝缘板、工作台和调平模块,固定模块包含固定盘、M个压板、M个固定螺钉、以及2N个调节螺钉。蜂窝密封环安装在固定盘中,通过M个压板与2N个调节螺钉,为蜂窝密封环提供轴...
一种用于搭接件胶层厚度与压紧力协同调控的固化装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种用于搭接件胶层厚度与压紧力协同调控的固化装置及方法,属于材料测试技术领域,所述装置包括:锁紧装置、移动旋转装置、压力控制装置、定位装置、温度控制装置,锁紧装置通过框架、法兰将摇把螺杆固定;移动旋转装置实现样件多向调节;压...
一种基于模糊集优化的航空发动机抗网络攻击弹性控制方法技术
本发明公开了一种基于模糊集优化的航空发动机抗网络攻击弹性控制方法,包括以下步骤:步骤1)、建立含网络攻击不确定性的航空发动机系统模型,并计算系统中不确定性项的最大界值;步骤2)、基于所述最大界值,基于约束跟踪理论设计弹性控制器;步骤3)...
无人机集群身份注册方法、更新方法、系统、设备及可读存储介质技术方案
本发明公开提供了一种无人机集群身份注册方法、更新方法、系统、设备及可读存储介质。注册方法包括:响应于新增无人机的注册请求,对新增无人机分配唯一的身份标识符以及更新密钥;建立新增无人机的信息向量,并将新增无人机的信息向量更新至无人机集群向...
一种分级进气流量比例可调的动几何旋流器制造技术
本发明公开了一种分级进气流量比例可调的动几何旋流器,涉及航空发动机燃烧室结构领域。在确保旋流器总流通面积不变的情况下,通过调节第二、三级旋流器的流通面积来调节旋流器进气流量比例。所述动几何旋流器包括保持同轴固定的旋流器上盖和旋流器底座,...
一种深度集成于机床数控加工系统的喷嘴位姿调控方法技术方案
本发明公开了一种深度集成于机床数控加工系统的喷嘴位姿调控方法,涉及数控技术领域,方法包括:将不同刀具所对应的最佳喷嘴位姿参数以及喷嘴待机位姿参数写入数控系统;查看可读写公共变量区与接口信号点位映射关系、辅助功能代码译码地址信号和未被机床...
一种面向微波光子MIMO系统的波束形成优化方法技术方案
本发明公开了一种面向微波光子MIMO系统的波束形成优化方法,首先构建主瓣满足增益条件并抑制旁瓣增益或旁瓣满足增益衰减条件并最大化主瓣增益的波束设计问题。其次提出两种逼近技术克服波束优化中的挑战,即使用连续外逼近技术逼近恒模约束和全数字波...
无人机集群身份认证方法、系统、设备及可读存储介质技术方案
本发明公开提供了一种无人机集群身份认证方法,该方法包括:响应于待认证无人机的认证请求,聚合各待认证无人机的身份凭证,形成待认证集群身份凭证;基于各待认证无人机的身份标识符,获取各待认证无人机的信息向量,并将待认证无人机的信息向量聚合形成...
一种三电平Buck电路中飞跨电容均压控制方法和系统技术方案
本发明公开了一种三电平Buck电路中飞跨电容均压控制方法和系统,该方法包括通过第一比例‑积分调节器获取输出电压参考值与实际值之间差值对应的占空比信号,并通过第二比例‑积分调节器获取飞跨电容电压自然稳定维持值与实际值之间差值对应的补偿占空...
基于多维数据融合和动态权重的装备健康评估方法及装置制造方法及图纸
本发明实施例公开了一种基于多维数据融合和动态权重的装备健康评估方法及装置,涉及装备健康管理领域中的装备复杂系统的智能监测和健康评估技术,本发明包括:分别从健康参数随时间的回归趋势、不同健康参数间的关联关系以及健康参数数据概率分布的角度,...
用于分布式制造系统的多用户目标需求的多任务优化方法技术方案
本发明实施例公开了一种用于分布式制造系统的多用户目标需求的多任务优化方法,涉及智能制造技术领域。本方案包括:分布式制造平台接受客户终端上传的制造需求信息,并建立制造任务集合;将所述制造任务集合与所述制造资源集合进行匹配处理,得到对应制造...
一种基于连续复数小波变换与深度学习的拉曼光谱多组分信号解混的实施方法技术
本发明将连续复数小波变换与深度学习技术相结合,开发了一种多组分混合拉曼光谱的解混方法,将有利于新型拉曼探针、仪器等的临床在体、原位检测与疾病诊断。该方法包括:(1)利用连续复数小波变换处理,将单一的一维拉曼光谱转换为包含实部与虚部的二维...
一种可移动双臂机器人在轨装配大型空间结构的控制方法技术
本发明提供了一种可移动双臂机器人在轨装配大型空间结构的控制方法,本发明基于分析力学中的拉格朗日方法,建立了机器人与结构模块的动力学耦合模型,并据此提出了一种比运动跟踪控制器,实现了待装配结构模块在可移动双臂机器人驱动下对目标位姿的快速跟...
一种双通道冗余式电子控制器的协同管理装置制造方法及图纸
本发明涉及一种双通道冗余式电子控制器的协同管理装置,包括:A通道信道、B通道信道、共享信道、模式管理器、插入单元、初始化单元、桥接单元、偏差比较单元、故障分级单元、仲裁单元;模式管理器管理请求模式、监听模式、广播模式三种模式,在该三种模...
一种基于拓扑对超表面实现声涡旋隧穿传输的方法技术
本发明提出了一种基于拓扑配对超表面的声学涡旋隧穿传输方法,通过在隧穿通道的入口和出口分别设置具有相反拓扑电荷的吸收型和发射型超构表面,形成一对拓扑对TPMs结构,与亚波长通道共同组成涡旋隧穿系统;利用角向和径向刻蚀的多周期扇形沟槽实现涡...
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