本发明提供了一种磁耦合轴系扭转振动实验装置，包括实验底座以及位于实验底座上方的长轴，所述实验底座上固定连接有第一带限位套支架和第二带限位套支架。本发明通过磁耦合能量发生器工作，在磁耦合效应下，使驱动杆带动传动轴发生扭转，进一步带动长轴，...

本发明属于天线领域，公开了一种基于金属条带加载的宽波束北斗天线，包括第一介质板以及第二介质板；第一介质板上表面设有第一辐射贴片，第二介质板上表面设有第二辐射贴片，第二介质板一对侧表面分别设有金属条带，第一介质板与第二介质板之间为空气层，...

本发明公开了一种感应加热辅助水下激光同轴熔丝增材制造装置及方法，属于水下激光增材修复领域。感应加热辅助水下激光同轴熔丝增材制造装置，包括修复激光头和辅助机构，辅助机构位于修复激光头底端进行辅助修复；辅助机构包括排水罩，排水罩设置有使修复...

本发明公开了一种超声换能器串联谐振频率的跟踪方法及超声驱动电源，该跟踪方法计算电压信号与电流信号的当前相位差，结合目标相位差确定相位差误差及误差变化率，根据相位差误差与误差阈值的比较确定超声换能器谐振状态；如处于谐振状态，则保持当前驱动...

本发明公开一种二维阵列型套刻误差光学测量标记设计方法及系统，涉及集成电路工艺量测技术领域。所述方法包括：设计二维阵列型套刻误差光学测量标记，并构建套刻误差的表征方法；基于所述表征方法构建多目标优化模型；利用多目标多元宇宙优化算法对所述多...

本发明公开了双环有限时间收敛的面对称运载火箭自适应控制方法，首先，依托固定时间滑模控制理论，设计高性能姿态控制器，并结合自适应干扰观测器以实现精准的姿态自适应跟踪；然后，基于有限时间理论构建位置环控制方案，通过位置环和姿态环的有限时间协...

本发明涉及电机控制系统领域，公开了一种高可靠通用旋变解码电路模块，包括：解码器AD2S1210、电源电路、旋变激励信号驱动电路、旋变反馈信号调理电路、通信接口电路和自检电路；解码器AD2S1210的输出端连接至旋变激励信号驱动电路的输入...

本发明涉及一种基于数字孪生的飞机起落架机构虚拟试验系统，包括：物理端，用于采集实物样机的多源信号；实时仿真端，用于根据所述多源信号对虚拟模型进行驱动，输出虚拟信号对所述物理端进行控制；孪生端，用于根据所述多源信号对孪生模型进行驱动，获取...

本发明涉及一种无人机和爬壁机器人协同扫描方法及装置，属于机器人技术领域，其中，该方法包括：根据第一无人机对目标建筑的第一扫描数据，确定目标建筑上第一无人机没有扫描到的目标区域；基于目标区域确定爬壁机器人的爬行路径，控制搭载有爬壁机器人的...

本发明公开了水导激光大深径比圆孔加工装置及加工方法，所述加工装置包括：加工头、待加工材料、夹具以及水导激光头；其中，所述夹具用于固定待加工材料，加工头的端部为水导激光头；所述水导激光头处设有水射流，水射流的方向朝向待加工材料喷射；加工头...

本发明提供了一种基于动力学增强的离线强化学习扩散轨迹规划方法，属于人工智能与机器人控制技术领域。本方法在扩散轨迹生成过程中引入前向动力学模型，通过建立规划轨迹与动力学预测轨迹之间的失配度，并在反向采样阶段施加梯度修正，实现轨迹分布的动态...

本发明公开了一种时频融合霍克斯动态无线传感器网络拓扑分层推断方法，通将多传感器阵列采集的射频信号转换为时频域特征空间，建立节点空间位置与电磁特征的动态映射关系；基于霍克斯过程构建节点间事件触发关系，通过基线强度参数和动态激励系数量化时空...

本发明公开了一种基于激光增材制造钨合金预控壳体的活性增强战斗部及其制备方法，包括预控壳体，所述预控壳体为圆筒状，其两端分别设有左端盖和右端盖，所述右端盖的中心处设有引爆装置，所述预控壳体的内部设有内壳体，所述内壳体内部同轴设有炸药柱，所...

本发明专利公开了一种高展收比月表巡视器用一体化遮光装置，具体涉及遮光装置领域。包括：两个升降底座，两个升降底座设置在月球车上；四根升降支撑杆，两根升降支撑杆通过升降铰链转动连接在一起；升降顶部支座，升降顶部支座连接在两组升降支撑杆上；两...

本发明公开了一种空中交通稳定性控制方法，属于空中交通管理智能化管理技术领域，包括：基于高空巡航航空器信息，构建航空器飞行时空序列；基于航空器飞行时空序列，计算航空器间的相对飞行位置间隔和相对飞行速度；基于航空器间的相对飞行位置间隔和相对...

本发明公开了城市超低空无人机的地理围栏实时规避方法，具体为：步骤1：构建并初始化仿真环境，并在无人机起飞后在无人机的参考轨迹上随机生成若干个突发地理围栏；步骤2：设置深度强化学习模型，当经验池中累积的数据量达到阈值后，在经验池中进行采样...

本发明公开了一种基于多模态引导的红外小目标检测算法，通过多模态提取模块从输入红外图像生成局部能量图、对比度图及灰度图三种互补模态特征，利用各自反映局部灰度波动、区域对比关系及原始亮度信息，随后将多模态特征输入采用编码器‑解码器结构的神经...

本发明提供了一种基于蓝光环绕摆动的激光异种金属自适应焊接方法与装置，该方法包括：获取复合激光焊接过程所需的焊接材料属性及激光焊接工艺，基于激光焊接功率、热源作用位置以及材料属性，计算焊接过程不同金属所吸收的红‑蓝复合激光能量输入量，基于...

本发明提供了一种镁合金表面缺陷的搅拌摩擦沉积修复方法；包括：步骤1，对缺陷构件进行检查，清洗；步骤2，加工出待修复区域，准备填充材料；步骤3，安装夹紧待修复部件，进行修复；步骤4，清理废料，进行下一层沉积修复；步骤5，检验修复质量和性能...

本发明属于空间天线故障检测与识别技术领域，涉及一种基于三维高斯溅射的空间天线故障检测与识别方法，包括如下步骤：利用优化后的YOLOv5模型对空间天线铰链的位置进行粗定位；根据空间天线铰链的位置，利用连续图像流实现对空间天线铰链的跟踪以及...