本发明公开了一种基于可见光和红外特征融合的小目标检测方法，收集可见光和红外的图像，进行配准对齐之后存储为多模态数据集；使用传统的目标检测网络对单模态数据进行检测，将得到极小目标、小型目标和中型目标的检测精度和召回率；在基于YOLO的特征...

本发明涉及一种基于激光准直和误差分离技术的传动轴系偏转角动态测量装置，主要由激光准直模块、轴心测量模块、光电探测模块、激光补偿模块、多通道信号采集卡和计算机组成。激光准直模块发射准直激光束作为直线测量基准，多个轴心测量模块同步测量两段传...

本发明提出了一种基于激光雷达的无人机自主避障方法、系统及存储介质，系统处于未知环境时，通过激光雷达获取周围环境点云信息，采用体素滤波对原始点云数据进行预处理，减少原始点云的数据量以及噪点数；在完成点云数据预处理之后，采用融合方法去除点云...

本发明涉及阻燃材料技术领域，具体为一种基于改性镍包碳纤维的膨胀型阻燃聚脲复合材料及其制备方法。本发明通过离子反应和超分子自组装技术，将植酸与氨丙基异丁基多面体低聚倍半硅氧烷在镍包碳纤维表面进行可控组装，形成具有核壳结构的改性镍包碳纤维。...

本发明公开了一种复杂环境下等离子体臭氧产物自适应控制系统及方法，属于臭氧发生器控制技术领域。该方法通过采集变化环境条件中臭氧浓度、温度、湿度及脉冲激励频率的多维时间序列数据，输入具备一阶滞后输出特性的NARX神经网络模型，预测臭氧浓度动...

本发明属于飞行控制与飞行模拟的人、机闭环建模与参数辨识技术领域，公开了一种面向数字飞行员模型的智能辨识方法，包括以下步骤S1、确定闭环对象与误差定义；S2、对数字飞行员模型进行参数化；S3、设定参数物理边界与命边处理；S4、分层小批采样...

本发明公开了一种基于交流母线的多端口有线无线复合式变换器及控制方法，所述变换器中，电源与第一谐振网络连接，储能单元与第二谐振网络连接，发射线圈与第三谐振网络连接，通过第三谐振网络与多绕组变压器连接，接收线圈与第四谐振网络连接；第一谐振网...

本发明公开了一种地球辐射带粒子探测器相互校准的方法，涉及空间环境观测技术领域，包括S1、接入参考任务与目标任务的电子通量产品，按仪器质量标志进行质量筛选，并统一重采样到五分钟步长以便可比，将参考任务能量谱按幂律插值映射到目标任务的能道中...

本发明提供了一种航空发动机滚动轴承的故障智能检测方法及系统，方法包括：获取预设时段内航空发动机滚动轴承在正常运行状态下的真实振动信号序列，以及获取真实振动信号序列对应的仿真振动信号序列；对真实振动信号序列和仿真振动信号序列分别进行预处理...

本发明公开了一种高精度和低延时的任意底对数函数计算系统和方法，将输入的底数和真数进行前处理后生成迭代变量的初始值，引入迭代方向因子进行迭代操作最终得到对数函数结果。本发明通过radix‑8基分解实现单次迭代处理多比特位，增大了每次迭代逼...

本发明公开了一种面向薄壁构件的激光熔化沉积光束调控装置及调控方法，其中，入射激光依次经过能量调节模块、反射镜模块和变焦模块后，出射至薄壁构件表面；控制模块分别与能量调节模块、变焦模块及视觉反馈模块连接；视觉反馈模块用于实时获取薄壁构件的...

本发明属于核反应堆物理数值计算技术领域，尤其涉及一种提高基于PINN求解扩散方程的精度和收敛性的方法，包括以下步骤：S1，建立物理信息神经网络PINN与源迭代相结合的神经网络算法模型；S2，针对材料间截面差异小的多区平缓过渡中子扩散问题...

本发明公开了一种浮式动量和动量矩定理综合演示实验装置，包括水平平台和气浮部件，所述气浮部件设于水平平台上；所述气浮部件为中空圆柱结构，所述气浮部件轴心处设有双向轴流风扇，所述气浮部件上底面对应双向轴流风扇开设进气口，下底面开设出气口，通...

本发明公开了时变振动载荷激励下的直升机机体振动主动控制方法，该方法针对大范围时变旋翼振动载荷下直升机振动主动控制具有环境跟踪性能差、控制效果下降等问题，提出了通过识别激励响应谐波系数重构波动谐波基函数的波动谐波控制算法，以实现旋翼振动载...

本技术公开了一种三级刹车制动的动能回收山地车，包括车体、车轮、能量回收模块和制动模块，能量回收模块包括控制开关、电动伸缩杆、有刷直流电机、整流稳压电路、储能系统，控制开关用于控制电动伸缩杆的伸缩，有刷直流电机固定于电动伸缩杆的输出端，所...

本申请公开了一种基于压电导波‑自适应网络概率关联的结构损伤报警方法，属于航空航天结构健康监测技术领域，包括，采用结合动态窗口滑移法的概率统计建模得到各通道的基准报警特征及损伤报警特征；采用截断均值网络融合方法，对各通道的基准报警特征进行...

本发明公开了一种用于海上风电场协同运维调度的多船优化方法，属于电力系统调度领域；该方法结合了启发式算法和精确算法，以解决海上风电场大规模多船协同维护调度难题；所述方法包括：采用维护任务约束分解启发式方法将协同优化调度问题分解为单船调度子...

本发明公开提供了一种高级持续性威胁检测方法、系统、设备及可读存储介质。该方法包括：提取原始异构日志的静态特征，并基于静态特征构建溯源图；基于上一轮迭代的性能指标，从预定义的预算动作集合中确定查询预算，并基于查询预算从未标注的样本池中采样...

本发明公开了一种基于缺陷重构与拓扑优化算法的SiCp/Al复合材料复杂零部件轻量化增材制造方法。通过使用gyroid填充点阵结构代替局部缺陷区域，实现零部件的轻量化。首先打印一批试样并进行原位监测，应用三维缺陷重构算法计算缺陷在不同方向...

本发明公开了一种飞行汽车陆空双模式下的飞行高度控制和轨迹跟踪的方法，包括以下步骤：步骤1，在飞行状态下，建立四旋翼飞行汽车动力学模型；步骤2，根据步骤1建立的四旋翼飞行汽车动力学模型，设计基于自适应RBF神经网络滑模控制的高度控制器，通...