本发明公开一种抗振动宽谱干涉微纳结构测量方法及系统，涉及干涉图测量技术领域。所述方法包括：定义插值函数对采集的光谱干涉图序列进行重构；对重构后的光谱干涉图进行归一化处理；根据归一化光谱干涉图使用反余弦函数进行计算，得到包裹相位差；筛选拟...

一种基于IPSO‑模糊PID的多AGV队形保持控制方法，其特征是：它包括以下步骤：(1)建立动态自适应的多AGV领航跟随队形控制模型；(2)构建模糊PID控制器，设定输入输出变量的模糊论域、隶属度函数及模糊控制规则，通过模糊推理和解模糊...

本发明公开了一种智能化网络交换设备。本发明的一种智能化网络交换设备，包括：一级温度警示装置，一级温度警示装置包括第一温度传感器和一级温度警示灯；交换机主盒体，交换机主盒体设有交换机控制器和交换机接口，交换机控制器的交换机数据通过交换机接...

本发明公开了一种多源振动与脉冲给电耦合电化学复合铣削加工装置，包括底座、固定架、第一至第三平动模块、第一至第三振动模块、第一至第二安装板、第一至第二连杆、旋转模块、阴极、振动支架和承载模块，通过协同控制实现主轴的精确运动和稳定导电。多源...

本发明公开一种基于单根七芯光纤的多模态感知智能机械臂系统，其特征在于，包括：多模态感知层、光电转换层、高速处理层、智能解耦层，系统通过四层结构协同工作，实现从信号采集到物理量解耦的毫秒级闭环处理；本发明整个系统通过核心模块的高效协同工作...

本发明公开了一种面向航空发动机个体的性能自适应建模方法，适用于多旋转部件构型的大涵道比涡扇发动机。该方法包括：基于矩阵条件数与TOPSIS的组合敏感性分析，识别高敏感修正因子；采用改进蜜獾算法与非线性求解器串行组合优化，对修正因子分阶段...

本发明公开了一种基于时空一致性约束的自动驾驶场景多视角视频生成方法及系统。该方法在扩散模型生成过程中，集成三种注意力机制：基于相机位姿的跨视角可变形交叉注意力，实现不同视角间的几何一致性；基于光流先验的跨帧交叉注意力，保证相邻帧间的运动...

本技术涉及纤维金属混杂板技术领域，具体是一种自主调控温度的纤维金属混杂板，包括金属板，所述金属板共设置有两组，两组所述金属板对称设置，每组所述金属板均设置有三层，每层相邻的所述金属板之间均设置有纤维层，所述纤维层由芳纶纤维制成；两组所述...

本发明公开了一种双并联无刷直流电机驱动桥系统及同步控制方法，包括：计算前电机及后电机的电磁转矩；进行主电机的选择，将主电机转子速度信号及加速踏板开度信号传输给速度PI控制单元，将主电机电流信号传输给电流PI控制单元，并根据电磁转矩确定系...

本发明公开了一种基于主动弹性膨胀膜的流体驱动吸附装置及其工作方法属于柔性机械与仿生吸附技术领域，本发明装置包括缓冲气室支撑部件、气室连通部件、集成气路主体部件、边缘密封压紧部件、主动弹性膨胀膜、辅助黏附部件、中心压紧部件、中心锁紧环，通...

本发明公开了一种h‑BN/BMSC日间辐射制冷材料的制备方法，包括如下步骤：（1）将39.9~66.5质量份少层h‑BN纳米片与133质量份轻烧氧化镁共混，慢速搅拌后得到混合物料；（2）将外加剂分散于61质量份七水硫酸镁溶液中，混匀后加...

本发明公开了基于机器学习的低温等离子体射流转振动温度诊断方法，属于等离子体参数诊断与机器学习技术交叉领域。所述方法包括以下步骤：步骤S1、通过软件生成理论光谱并采集实验光谱，采用欧几里得与SCM组合算法为实验光谱精确标定温度标签；步骤S...

本发明公开了一种基于大语言模型的航天器集群目标分配方法。该方法首先接收自然语言任务指令和集群状态，并构建结构化提示词；随后，将其输入到经过航天领域知识微调的大语言模型，生成初步目标分配方案；接着，利用基于物理规则的验证与优化模块，结合L...

本发明属于卫星姿态控制技术领域，涉及一种针对旋转不平衡扰动的大型卫星鲁棒姿态稳定方法，通过构建大型卫星的旋转不平衡与刚柔耦合动力学模型；采用滑模观测器估计周期性和脉冲性不平衡扰动；利用磁流体角速度传感器与传统姿态敏感器的融合确定卫星宽频...

本发明公开了一种剪切敏感液晶涂层颜色响应数据库数值生成方法，属于实验空气动力学领域，所述的方法为：步骤1：建立剪切敏感液晶涂层结构受力响应模型；步骤2：建立剪切敏感液晶涂层光学响应模型；步骤3：开展剪切敏感液晶涂层颜色响应模型的标定；步...

本发明公开一种多模式自旋尾座式垂直起降飞行器，多模式运动包括多轴模式、自旋模式、固定翼模式。本发明包括：机身、变总距结构以及两侧对称的四片机翼；每片机翼翼型为对称翼型，每片机翼末端为全动翼尖，每片机翼上设置有驱动器；驱动器为由电机驱动的...

本申请公开了一种旋翼飞行器气弹稳定性预测方法，涉及旋翼动力学领域，该方法包括：构建非线性气弹动力学控制方程，并确定动力学敏感参数；构建输入样本数据集；基于输入样本数据集和非线性气弹动力学控制方程得到输出样本数据集；基于输入样本数据集和输...

本发明公开了一种基于多智能体强化学习算法的异构航天器集群目标分配方法，它主要涉及一种异构武器系统模型设计和一种基于多智能体强化学习的分层混合协同决策框架设计。本发明解决了航天器协同控制技术领域内的航天器集群的异构目标分配问题。基于多智能...

本发明公开了一种叶片自适应电解加工装置及加工方法，涉及电解加工技术领域，叶片自适应电解加工装置，包括分块工具阴极和分区通电装置，分块工具阴极的加工面依据理论叶片模型设计，并沿数条截面线划分为多个相互绝缘的独立阴极块；分区通电装置用于独立...

本发明公开了一种考虑平均排队长度稳定的交通信号控制系统、方法及设备，属于智能交通技术领域。该系统包括：车载单元、路边单元、路边信号机，车载单元与路边单元连接，用于采集车辆信息并发送至路边单元；路边单元与路边信号机连接，基于车辆信息通过基...