本发明公开了一种刚度阻尼主动可调的旋翼撑杆，涉及直升机旋翼主动减振技术领域。在满足兼顾支撑以及减振要求同时，实现了减振方向与压电促动器中心的同轴布置，可以有效避免不平衡的离心力带来的种种不利影响。所述旋翼撑杆从上到下依次包括上挂耳、上盖...

本发明提供了一种原位生长钝化膜涂层修饰的锌电极、制备方法及其应用，属于锌电极材料技术领域。本发明提供的制备方法为将锌浸泡在氨水溶液中，之后进行洗涤，干燥，即可得到所述的原位生长钝化膜涂层修饰的锌电极。本发明提供的方法简单便捷。经过原位生...

本发明公开了一种针对多轴运动系统的数字信号异构控制器系统，涉及多轴运动控制系统领域。所述系统结合ARM处理器和FPGA(现场可编程门阵列)的混合架构，实现复杂多任务环境下的高效电机运动控制。所述系统主要应用自适应控制算法，实现实时反馈调...

本发明公开了基于燃油化学热沉的航空发动机余/废热高效回收装置，包括高温合金内管、带扩压段高温合金外管，高温合金内管构成供热通道，高温合金内管外侧设有强化换热的支板，带扩压段高温合金外管与高温合金内管之间构成重整通道，多个强化换热的支板位...

本发明涉及一种采用冷却一体化增材电枢绕组的定子和轴向磁通同步电机，包括若干定子铁心齿和电枢绕组；相邻定子铁心齿之间形成定子槽，电枢绕组位于定子槽部分为槽内导体、位于定子铁心齿端部部分为端部导体，电枢绕组采用增材制造工艺打印而成，电枢绕组...

本发明提供了一种基于改进SSD模型的实时性机坪目标检测和识别方法。通过将预处理后的数据集输入改进的SSD模型进行训练，得到训练好的模型。改进的SSD模型采用RFB‑Net300作为骨干网络，加入了batch‑normalization层...

本发明公开了一种基于知识挖掘与自监督学习的制造工艺序列推荐方法，首先，基于零件实例模型及相关XML文件提取零件信息，获取特征和制造工艺序列，形成初始数据集；其次，利用PrefixSpan算法进行规则挖掘，构建制造工艺知识库；然后，以此为...

本发明公开了一种用于易变形金属材料的难加工悬垂结构无支撑激光增材制造方法，采用激光熔融金属粉末成形金属无支撑悬垂结构，在逐层激光熔融金属粉末成形金属无支撑悬垂结构的各成形层的过程中，当前成形层相对于上一层成形层具有悬垂区域时，采用S1成...

本发明涉及机器视觉技术领域，具体为一种基于计算机视觉的无人机多目标跟踪方法，该方法基于无人机航拍多目标跟踪系统实现，所述无人机航拍多目标跟踪系统由Holistic Trans‑Detector模块和GAO‑Trajectory Matc...

本发明涉及一种面向多样化部件的异构机器人系统协同调度方法，属于智能制造领域。所述方法包括如下步骤，首先满足任务触发条件后，在待分配任务集和空闲机器人集非空时，根据异构机器人系统缓冲区死锁策略，确定可分配任务集；然后根据异构机器人系统任务...

本发明公开了一种永磁同步电机改进型自抗扰电流环解耦控制方法，属于永磁同步电机控制领域，包括：分别对电流环d轴、q轴的总扰动进行建模，构建以id、iq和总扰动为状态变量的状态方程，并扩张扰动微分项为一个全新的状态变量；搭建改进型三阶扩张状...

本发明公开了一种基于Shapelet的空中目标分群方法与系统，方法包括：基于飞行机动识别模型提取目标轨迹序列中的机动段轨迹序列；计算机动段轨迹序列之间的DTW距离，得到机动段轨迹序列的距离矩阵；使用基于密度的聚类算法对机动段轨迹序列进行...

本发明公开了一种基于光学全息映射的射频信号检测方法。通过以下方法将射频信号映射为全息图：用接收阵列接收射频信号；用接收阵列所有M<subgt;0</subgt;个信道中的M个信道的接收信号分别对同源光载波进行电光调制，2&l...

本发明公开了一种面向异种难焊材料的焊接成分设计装置及粉量配比需求判别自适应调控方法，包括多粉同轴铺粉系统，用于向焊件表面输送焊缝强化粉末，根据焊缝间隙以及实际送粉需求，控制相应送粉压缩通道得到启停；超快激光焊接系统，用于实现焊缝强化粉末...

本发明公开了一种吸隔声蜂窝夹层复合结构，由复合单胞平面阵列而成；复合单胞呈正六棱柱状，包括上面板、第一蜂窝壁、质量块、薄膜、第二蜂窝壁和下面板。本发明将亥姆霍兹单元的吸声效果与薄膜声学超材料的隔声效果及其耦合融合与蜂窝承力结构形成一种吸...

本发明涉及电催化技术领域，具体涉及一种Pd掺杂Cu<subgt;2</subgt;Se纳米带电催化剂及其制备方法、应用。本发明的Pd掺杂Cu<subgt;2</subgt;Se纳米带电催化剂的制备方法包括：将硒粉...

本发明涉及一种多目标跟踪与计数方法，具体的说，设计的是一种结合了FastReID与IoU优势的跟踪和计数方法：同时考虑Re‑ID与IoU信息，在原视频中跟踪多个目标，再基于此进行目标越线计数，能够精确而快速地得到行人运动轨迹。本发明致力...

本发明涉及激光焊接领域，具体是涉及一种面向复杂空间激光‑电弧同轴熔丝原位修复的装置及方法，激光‑电弧复合熔覆头还形成有位于送丝管外围供激光束通过的激光通道，该激光通道设置有光路调节机构，光路调节机构将多个激光束在待修复工件表面与焊丝汇集...

本发明公开了一种基于共振的热机疲劳与振动疲劳耦合加载试验装置及方法，该装置中的热机疲劳加载装置和振动疲劳加载装置分别位于试验装置台的上方和下方，试验件夹具的两侧和底部通过振动与拉伸解耦机构分别与热机疲劳加载装置和振动疲劳加载装置滑动连接...

本发明公开了一种基于卷积增强平滑L0范数的稀疏信号重建方法。本发明针对现有基于平滑L0范数的稀疏信号重建方法因忽略各元素之间的结构性信息而导致的重建结果结构性遭到破坏，信号失真度较高等问题进行改进，利用卷积处理来增强稀疏信号的局部特征，...