本发明公开了面向航迹欺骗的无人机集群欺骗策略与航迹联合优化方法，包括：建立单无人机航迹欺骗模型；构造以无人机集群欺骗策略和无人机集群航迹为优化变量的虚假航迹生成数量指标；构造以虚假航迹旋转角度和无人机集群航迹为优化变量的无人机集群飞行总...

本申请公开了一种基于近似个性化传递的项目风险等级评估方法，涉及工程项目风险评估技术领域，该方法包括：获取电力工程建设项目的项目数据集合；确定项目数据集合中各项目数据分别对应的风险等级评估结构的数据划分指标，并将数据划分指标确定为项目数据...

双层氟化物共同包覆的改性锂电正极材料及其制备方法。该方法以溶胶凝胶法结合超声外场作用，在超高镍三元材料表面首先原位形成氟化锂，又加入含铁化合物生成了氟化铁，两种氟化物共同作用下减少活性材料因电解液侵蚀造成的副反应而产生的损失，提升材料循...

本发明提出了一种基于计算机控制的多模态机场场面实体仿真平台，包括多模态传感器系统、实体模型、计算机控制系统、实时数据处理与性能评估模块和用户友好的交互界面，旨在通过集成多种传感器和高度自动化的控制系统，提供一个动态、互动的仿真环境，用于...

本发明提供一种航天用三角桁架增材缠绕一体化制造装置，包括多轴运动模块、多材料打印喷头、桁架牵引及支撑模块、缠绕模块四部分。所述多轴运动模块由能够在平面内沿X、Y方向运动的直线运动导轨及其驱动电机组成，同时在可沿X、Y方向运动的安装板上固...

本发明公开了一种改善火灾安全性及散热性能的建筑光伏结构，包括建筑光伏、安装支架以及设在光伏板外缘与屋顶之间的隔断装置，相同侧相邻的隔断装置之间具有能够使空气流通的通道。一方面，隔断装置可以在火灾发生时减少两侧氧气的输运量，降低燃烧当量比...

本发明公开了一种激光增材制造高性能高比重钨材料及其制备方法。其以六方氮化硼作为金属钨材料的强化相，并采用LPBF成形以钨为基体的高性能高比重钨材料，使得该高性能高比重钨材料在LPBF成形过程中，六方氮化硼凭借其本身的高熔点特性促进钨基体...

一种基于机器视觉的发动机支架总成装配质量外观检测方法，其特征是它包含以下步骤：1.采用自适应采样算法结合实际特，制定采样方案；2.收集并标注发动机支架总成图像后，训练GAN模型生成合成图像并制作数据集；3.在YOLOv9算法中引入注意力...

本发明公开了一种改善受限空间火灾安全性的建筑光伏结构，包括设在光伏板与屋顶间具有一定倾斜角度的多级挡板。挡板由包含防火材料的复合材料构成，各级之间具有可以使空气流通的通道。一方面，通过设置隔断墙，增加气流流阻，改变火焰长度及方向，降低对...

本发明公开了一种自支撑铈掺杂尖晶石纳米片电催化剂及其制备方法和应用，属于电催化纳米材料的合成技术领域，所述电催化剂展现优异的催化活性和运行耐久性；并且制备工艺操作简单、重复性好、所用试剂价格低廉。本发明以经浓硝酸处理及十二烷基苯磺酸钠改...

本发明公开了一种具有微纳结构的红外伪装复合涂层，包括喷涂在目标基板上红外伪装层以及喷涂在红外伪装层上的微纳结构层；其中，所述红外伪装层为Al@PU红外伪装层；所述微纳结构层由同时具有微米‑纳米尺寸的二氧化硅颗粒构筑而成。本发明还公开了上...

本发明公开了一种基于多摄像头和无人机的雷电通道三维重构方法，涉及雷电通道三维重构技术领域，解决了雷电通道三维重构需要依赖标定物的技术问题，其技术方案要点不依赖于传统标定物进行标定，而是通过多摄像头的观测和无人机的路径复现过程，结合图像识...

本发明提供了一种通信雷达多维资源调度层次化决策及冲突自消解方法，包括：对动态环境下的基站与用户关联调度和通信频段选择以及无人机载雷达探测频段选择问题进行马尔可夫建模，基于通信频段选择和探测频段选择与频谱利用状态计算近似约束函数值，对可能...

本发明公开了一种改善高速直升机尾翼气动性能的尾翼，包括锥形的环状整流尾翼、平尾翼以及垂尾翼，平尾翼和垂尾翼的两端均分别与整流尾翼和机身尾部连接，整流尾翼的内壁设有多组射流出口组，整流尾翼的外壁靠近机身的且与射流出口组对应的区域上开设有射...

本发明提供了一种自感知自驱动智能减振刀柄系统及切削加工振动抑制方法，涉及机器人加工减振技术领域。该智能减振刀柄系统包括用于完成切削加工的旋转装置，用于减少振动的驱动装置，以及用于实时反馈振动的检测装置；旋转装置安装于加工主轴上；检测装置...

本发明公开了一种基于柔性铰链结构的三维振动平台，包括三维柔性铰链平台和底座，三维柔性铰链平台的柔性铰链固定架正中心设置工作台，工作台的四个侧面各设置一个运动块，运动块与工作台通过直圆双开柔性铰链相连，运动块的两端通过平行四边形铰链与柔性...

本发明公开一种动力域控制器及电机扭矩控制的方法，动力域控制器包括：BMS功能模块，用于基于车辆信息生成动力电池信息；充放电模块，由OBC功能模块以及DCDC功能模块组成，输出电池充放电信息；VCU功能模块，用于基于车辆信息以及动力电池相...

本发明公开了一种超分辨率辅助的遥感图像小目标检测方法，该方法主体由小目标检测网络、超分辨率辅助分支网络和损失函数三部分构成。小目标检测网络又包括主干网络模块、通道注意力加权模块、自注意力编码模块、颈部网络模块和小目标检测头五个子模块。主...

本发明涉及一种基于三维点云曲率突变的管道异物检测方法。先通过相机参数标定获得内、外参数矩阵。其次，根据管道内截面变化特征将待检测管道分类分段，采用视觉伺服控制将深度相机对准每段管道内表面，并采集该段管道内表面的原始点云。进一步，通过滤波...

本发明公开了一种结合肿瘤微环境信息的基因突变预测方法，获取肿瘤病理切片图，对肿瘤病理切片图进行预处理，提取并标记不同细胞部分；针对每一张肿瘤病理切片图，结合所属细胞类型和空间信息，构建含有细胞类型的拓扑结构图；利用节点扰动构建原始图样本...