本发明公开了一种基于自注意力机制的对抗样本生成方法及系统，包括：利用卷积神经网络构建生成器模型；构建多卷积鉴别器模型；设计损失函数，所述损失函数由误判损失函数、对抗损失函数和铰链损失函数构成；误判损失函数用于指导生成器模型向对抗样本方向...

本发明公开了一种多目标优化结合自适应控制的深小孔加工方法，包括：设计二因素三水平正交实验表，根据工艺参数进行实验，统计实验数据；实时采集扭矩信号，研究扭矩信号的特征，确定深小孔安全加工过程中扭矩变化率阈值θ；建立响应面二次函数模型并验证...

本发明公开了一种基于星载GPS定位对微小卫星集群组装的滑模控制方法，属于航天器飞行技术领域，本发明的方法基于异构航天器编队任务建立了动力学模型并提供了控制程序，同时将控制器与星载GPS技术结合，利用滤波器过滤掉信息接受过程中产生的噪声，...

本发明公开了一种基于分层多智能体深度强化学习的无人机集群任务规划算法及其评估方法，属于无人机技术领域，解决了目前无人机集群协同任务规划问题求解算法普遍存在在线求解效率低、计算量大、稳定性差，难适用于复杂动态场景等问题。本发明首先分别建立...

本发明公开了一种复合材料预制体单边缝合线环成形装置及方法，装置包括缝针驱动单元、缝料夹持单元、缝线夹持单元、线环成形形状监测单元、结构单元；方法是首先通过缝料夹持单元装夹缝料，缝线由缝线夹持单元中的携纱器引出穿过缝针并由缝线夹持单元中的...

本发明公开了一种多功能高压气动试验系统及其工作方法，属于测试与测量技术领域，解决现有高压气动测试装置占用空间大，试验繁琐，造价昂贵的问题本发明系统包括通用底座、底座切换系统、一体供气管路、通用防护舱系统；所述通用底座安装于底座切换系统上...

本发明提供一种航天用桁架增材制造装置，包括多轴运动模块、多材料打印喷头、桁架牵引及支撑模块三部分。所述多轴运动模块由能够在平面内沿X、Y方向运动的直线运动导轨及其驱动电机组成，同时在由驱动电机带动的可沿X、Y方向运动的安装板上固定有可实...

本发明公开一种基于机器视觉的飞机油箱油量监测装置及标定和监测方法。监测装置含一个或者多个图像传感器、图像传感器安装夹具和标定装置。图像传感器通过安装夹具固连于油箱或标定装置上，标定装置用于完成图像传感器成像参数和相关变换矩阵的标定。对每...

本申请公开了一种复杂轮廓电解线切割精整加工精度控制方法及系统，涉及电解加工技术领域，该方法包括基于几何学将待切割精整电解线的横截面轮廓分解为直线段、凸圆弧段和凹圆弧段；根据法拉第定律，分别确定在各个段处进行电解线切割精整加工时材料去除深...

本发明公开了一种线/流体混合驱动的支气管镜机器人及控制方法，所述支气管镜机器人包括进给模块、驱动模块、支气管镜模块，支气管镜模块与驱动模块连接，进给模块用于带动驱动模块和支气管镜模块移动。驱动模块包括一个流体驱动模块和若干线驱动模块，支...

本发明公开一种高亚音速无人机的气动隐身及减阻结构，包括如下结构：机头，所述机头的后端与机身的前端固定连接，所述机身中部左右两侧均固设有机翼，所述机翼靠近机身一端固设有整流包皮，所述机翼远离机身一端固设有翼梢小翼；所述机身的后端左右对称设...

本发明公开了一种电磁场数值模拟方法及装置，其涉及电磁场数值计算技术领域。包括：根据目标电磁场的几何属性进行网格划分，得到二维非均匀网格；根据预设的二维非均匀网格与二维均匀网格之间的映射关系，确定二维非均匀网格的密度变化率；将密度变换率作...

本发明公开一种面向轻小型城市空中交通无人机运行的风险地图设计方法，包括以下步骤：步骤一，根据城市环境对无人机运行的影响评估无人机运行可靠性，绘制可靠性层风险地图；步骤二，以无人机在城市上空碰撞风险的产生为逻辑，评估无人机运行安全性，绘制...

本发明公开了一种基于人工智能的SAR图像目标检测系统及方法，属于SAR图像目标检测技术领域；采集合成孔径雷达装置垂直投影于地面的距离，并附加采样周期标签，以合成孔径雷达装置在地面的投影点为中心，在不同的方向上设置采样点；设置不同的发射次...

本发明公开了一种铝合金表面彩色LOGO加工的方法。其工艺过程包括以下步骤：使用激光器对铝合金表面进行物理粗化，将粗化后的表面进行适当清洗，随后使用本发明所提供的彩色涂层浆料进行钢网印刷，将图案烘干后放入箱式炉中烧结可得到铝合金表面结合牢...

航天器的姿态控制系统参数设计是航天器设计中的重要工作，决定了航天器飞行时的飞行指标是否满足设计要求，发射后能否稳定运行并准确进入预定轨道。许多研究采用智能优化算法来解决参数优化问题，降低了参数设计成本。然而面对航天器中复杂的大规模受控对...

本发明公开了一种基于三周期极小曲面单胞阵列的电磁防护结构逆设计方法，该方法包括：建立一个包含三周期极小曲面单元结构及其结构性能的训练数据集；对训练数据集进行预处理；建立条件对抗生成网络，包含生成器模型G和鉴别器模型D；将训练数据集作为训...

本发明公开了一种与绿色植被具有高光谱匹配度的复合材料的制备方法，所述方法包括如下步骤：(1)将两种金属盐、阴离子表面活性剂、有机色素染料和叶绿素衍生物混合于去离子水中，往其中加入沉淀剂使反应体系的pH为9～10；(2)将步骤(1)得到的...

本发明提供的一种发动机管路装配密封性评价方法及装置，管路装配后的密封性能评价方法的核心在于分析管路装配过程中的关键特征参数。这些参数包括但不限于管接头的轴向偏差，径向偏差，角度偏差，圆度偏差，表面粗糙度。对管接头结构进行偏差存在时的有限...

本发明公开了一种基于脉冲拉伸和压缩的光子辅助压缩感知方法，包括以下步骤：S1、对周期性光脉冲进行色散拉伸，得到拉伸光脉冲；S2、以拉伸光脉冲作为光载波，对同步的待测稀疏信号和伪随机二进制编码进行光域混频，得到混频光信号；S3、对混频光信...