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南京航空航天大学专利技术
南京航空航天大学共有31169项专利
一种基于异构子图对比学习的情感对话语音合成方法及系统技术方案
本发明属于语音数据处理技术领域,具体公开了一种基于异构子图对比学习的情感对话语音合成方法及系统。本发明方法包括如下步骤:获取对话语音数据集并进行清洗预处理,对话语音数据进行特征化处理,构建异构对话图谱,基于异构子图对比学习进行语境情感建...
一种基于连续曝光时间的湍流退化图像合成方法技术
本发明提出一种基于连续曝光时间的湍流退化图像合成方法,将湍流退化分解为扭曲与模糊两类相互独立的物理过程。针对湍流模糊的曝光依赖性,本发明使用曝光时间调制传递函数,并通过逆傅里叶变换构建纯模糊点扩散函数,实现短曝光到长曝光区间内模糊退化的...
一种基于反高斯光束激光增材制造抑制匙孔的方法技术
本发明公开了一种基于反高斯光束激光增材制造抑制匙孔的方法,采用反高斯光束进行铝合金成形。本发明在激光增材制造过程中采用反高斯光束,通过改变光束的空间能量分布,来解决高斯光束中心能量集中的问题。反高斯光束能量相对均匀分散在环状区域,减少熔...
一种陶瓷基复合材料T形件高温测试夹持装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种陶瓷基复合材料T形件高温测试夹持装置及方法,属于复合材料力学性能测试领域。该装置采用上下分体式夹具设计,包括上夹具、下夹具底板和下夹具盖板。下夹具底板设有试件槽,通过槽顶端平面与试件顶端平面接触约束试件滑动,并在槽顶端直...
一种基于WSS的光源-光阴极系统及调控方法技术方案
本发明公开了一种基于WSS的光源‑光阴极系统及调控方法,涉及电子管和光源调控技术领域。该系统包括:激光光源;波长选择开关模块,其输入端与激光光源连接,用于接收初始激光并将其调制成多束不同波长和不同光强的输出激光;输出光纤阵列,其输入端与...
基于异步协同架构与目标约束决策的无人机视觉语言导航方法及系统技术方案
本发明公开基于异步协同架构与目标约束决策的无人机视觉语言导航方法及系统,该方法包括:利用大语言模型将自然语言指令解析为结构化子任务集合;构建主控制线程与决策推理线程分离的异步架构,推理线程基于最新帧提取视觉观测;构建融合视觉、语义与历史...
一种基于多模型协同正则化的成员推理攻击防御方法及系统技术方案
本发明提出了一种基于多模型协同正则化的成员推理攻击防御方法及系统,包括以下内容:(1)将数据集分割为若干非重叠的子集,并分别对每个子集训练独立的子模型;(2)子模型的训练过程中,同时利用其他子模型的输出对当前训练的模型进行正则化,旨在缩...
一种基于湿法刻蚀的模具及其制备方法、使用模具制备的仿生黏附垫及其制备方法技术
本发明公开了一种基于湿法刻蚀的模具及其制备方法、使用模具制备的仿生黏附垫及其制备方法,属于黏附材料制备技术领域,本发明先利用湿法刻蚀工艺制备具有颈缩特征通孔阵列的模具,通过调控湿法刻蚀工艺中单、双面刻蚀时间等参数来控制颈缩比及通孔颈缩的...
为无人机轨迹设计的基于扩散概率模型的频谱态势补全方法技术
本发明公开了一种为无人机轨迹设计的基于扩散概率模型的频谱态势补全方法,获取完整二维频谱态势训练数据;根据待测区域的地图建筑物信息,生成建筑物掩码;进行无人机轨迹采样,得到采样频谱态势数据以及采样掩码;将采样频谱态势数据、采样掩码及建筑物...
一种装配三维模型驱动的工序级工艺知识图谱构建方法技术
本发明公开了一种装配三维模型驱动的工序级工艺知识图谱构建方法,以产品三维数模为源事实,解析CAD、PMI、BOM与装配语义,完成工序级解构;针对每一工序建立八项属性的归一化量化表达,并据此推理形成优先关系、并行互斥关系与聚合关系,统一组...
基于扩散强化学习的固定翼无人机分布式编队与避障方法技术
本发明公开了一种基于扩散强化学习的固定翼无人机分布式编队与避障方法,通过图注意力网络处理单个观测数据,并将其作为在反向去噪过程中生成最佳动作的条件。该方法适用于固定翼无人飞行器集群在未知和杂乱环境中的分布式群集控制,处理其中复杂的动力学...
一种用于薄壁筒形件内壁电解加工的撑圆工装制造技术
本发明公开了航空航天薄壁构件电解加工设备技术领域的一种用于薄壁筒形件内壁电解加工的撑圆工装,其包括用于承载所述薄壁筒形件的转接座,所述转接座上方固设有撑圆环,所述撑圆环上环绕所述薄壁筒形件均匀设有多个伸缩式的锁紧机构,且锁紧机构输出端设...
一种无人机垂直回收装置的伸缩臂滑块间隙优化方法制造方法及图纸
本发明提供一种无人机垂直回收装置的伸缩臂滑块间隙优化方法,从热力学、动力学、摩擦学、疲劳寿命、综合成本以及制造工艺六个方面给出了工程机械间隙设计的多场耦合区间优化理论,计算得出滑块间隙的最优理论值,并调整外伸缩臂限位滑块和内伸缩臂的间隙...
一种基于大语言模型的SCADE测试用例自动生成方法技术
本发明公开了一种基于大语言模型的SCADE测试用例自动生成方法,包括以下步骤:对各类SCADE相关文档进行解析,得到解析结果;将解析结果转换为JSON数据;对JSON数据进行关键信息提取,对提取到的关键信息进行分块处理,得到文本块;将文...
一种适应微重力环境的太空在轨增材制造装置制造方法及图纸
本发明涉及太空在轨增材制造领域,具体涉及一种适应微重力环境的太空在轨增材制造装置,包括外壳,外壳上设有储料筒,储料筒与外壳内部连通,外壳内设有驱动件。驱动件输出轴上设有转盘,转盘上设有打印框,打印框内设有吸附组件。外壳内设有隔板,驱动件...
一种基于知识图谱推理的机坪运行智能问答系统及方法技术方案
本发明公开了一种基于知识图谱推理的机坪运行智能问答系统及方法,属于知识图谱及人工智能技术领域。该方法包括:通过融合多模态数据源构建机坪运行知识图谱;利用大语言模型解析用户查询意图,实现口语化实体与图谱标准实体的对齐,生成标准化查询;基于...
一种基于特征识别与优化的纤维增强金属基复材加工表面质量定量评价方法技术
本发明公开了一种基于特征识别与优化的纤维增强金属基复合材料的加工表面质量定量评价方法,首先,对于加工工件表面的不同位置,扫描并识别加工表面典型特征;再对特征识别结果进一步优化处理,提高特征识别的准确性;再基于优化后的特征识别结果,单独计...
一种面向陆上风电场巡检的车机协同调度方法技术
本发明公开一种面向陆上风电场巡检的车机协同调度方法,包括:将卡车与无人机组合成巡检机组,作为完成风电场巡检任务的基本执行单位;获取并整理风电场巡检调度基本信息;建立面向陆上风电场巡检的车‑机协同调度模型,在约束条件的限制下,以最小化巡检...
一种嵌入式多自由度压电主动隔振平台及其工作方法技术
本发明公开了一种嵌入式多自由度压电主动隔振平台及其工作方法。该平台采用模块化设计,自下而上包括底座平台、主动隔振模块和承载平台,三者通过固定螺栓组和连接螺母连接。每个主动隔振模块包含底座、压电作动单元及两个三轴加速度传感器,分别用于采集...
一种面向漂移光谱分析的动态过程监测方法技术
本发明公开了一种面向漂移光谱分析的动态过程监测方法,通过光纤传感器采集动态过程的原始光谱数据,并进行数据预处理;基于点云匹配对预处理后光谱数据进行扩充;根据预设的数据点数,将预处理后光谱数据分割为多个子段;基于高斯过程回归算法实现光谱数...
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