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南京航空航天大学专利技术
南京航空航天大学共有31169项专利
一种基于模态切换和参数自适应的虚拟同步发电机暂态稳定性优化方法技术
本发明公开了一种基于模态切换和参数自适应的虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)暂态稳定性优化方法,属于电能变换装置的直流‑交流变换器领域。针对现有VSG系统在严重电网故障下暂态失稳及功率支...
一种面向隐私保护的密码学凭证模型水印服务系统及方法技术方案
一种面向隐私保护的密码学凭证模型水印服务方法及系统,本发明核心在于首创一个基于隐私保护的模型水印即服务框架:服务商完全无需访问模型所有者的私有数据与模型信息,利用自身的代理模型池与公开数据集,通过水印触发图像生成器与多个任务代理模型迭代...
基于光电效应与场致效应的X射线管阴极装置制造方法及图纸
本发明公开一种基于光电效应与场致效应的X射线管阴极装置,涉及电子管/放电器件技术领域。该装置包括:凹曲面功能层,表面依次层叠设置有超薄光阴极材料层及生长于材料层上的纳米刚毛阵列;像素化控制层,紧邻凹曲面功能层下方对应贴合设置,包含多个独...
用于起落架收放试验的气动载荷模拟施加系统及方法技术方案
本发明公开一种用于起落架收放试验的气动载荷模拟施加系统及方法,属于飞行器地面试验技术领域,该系统包括控制与处理单元、测量传感单元和加载执行单元;控制与处理单元用于存储载荷随收放角度变化的模型并生成控制指令;测量传感单元包含实时测量扭矩和...
一种适用于菱形或四星镖形无人机的动力系统及方法技术方案
本发明公开了一种适用于菱形或四星镖形无人机的动力系统及方法,动力系统包含发动机、超声速进气道、进气直管、排气直管、收扩喷管、亚声速进气道、空气连接管、燃气连接管、收缩喷管、以及第一至第四阀门。工作时,通过阀门控制两套独立的进排气管道,确...
面向深度神经网络后门攻击的无数据快速检测方法及系统技术方案
本发明公开了一种面向深度神经网络后门攻击的无数据快速检测方法,涉及深度学习领域。本发明创新性地将后门检测从复杂的触发器模式识别中剥离出来,而只关注于最后统一的后门行为。具体是通过分析模型分类器在面对潜在噪声输入时的异常反应,识别出由后门...
一种使用三正交构型双框架控制力矩陀螺系统的航天器敏捷机动控制方法技术方案
本发明公开了一种使用三正交构型双框架控制力矩陀螺系统的航天器敏捷机动控制方法。步骤如下:首先,建立该构型双框架控制力矩陀螺系统的航天器姿态动力学模型,结合任务规划的期望姿态与姿态敏感器获取的当前姿态信息,构建姿态误差判据;其次,若姿态角...
一种基于工程塑料的复合材质工件硅胶复模制造方法技术
本发明公开了一种基于工程塑料的复合材质工件硅胶复模制造方法,属于制造领域。针对传统轻量化构件加工成本高、材料利用率低且金属‑塑料界面结合弱,难满足减重、降本、增效的问题,本发明通过拓扑优化构建金属骨架、碳纤维增强、工程塑料包覆的复合结构...
一种可折叠固液耦合柔性防护结构及防护墙制造技术
本发明提供一种可折叠固液耦合柔性防护结构及防护墙,涉及抗爆技术领域。防护结构包括至少两个刚性骨架,刚性骨架的外侧设置有柔性薄膜,柔性薄膜的顶部设置有顶部密封层、底部设置有底部密封层,柔性薄膜的顶部、底部的外侧套设有卡箍,刚性骨架、柔性薄...
一种压电驱动的两栖地外行星探测机器人及其工作方法技术
本发明公开了一种压电驱动的两栖地外行星勘测机器人及其工作方法及其工作方法,机器人整机采用差速驱动三轮布局结构,由前端两侧布置的双压电驱动足驱动端桨叶轮,带动尾端从动桨叶轮运动。压电驱动足通过螺栓固定在金属车体上,金属车体内置驱动控制器,...
可折叠变形双模态旋翼飞行器及其控制方法技术
本发明提供了一种可折叠变形双模态旋翼飞行器及其控制方法,飞行器包括主机身模组、前矢量旋翼动力模组、后矢量旋翼动力模组、折叠变形旋翼动力模组、扭转结构模组和电子设备。前矢量旋翼动力模组和后矢量旋翼动力模组连接在主机身模组上部,折叠变形旋翼...
一种基于双智能体DQN的人机协作装配序列规划方法技术
本发明公开了一种基于双智能体DQN的人机协作装配序列规划方法,构建基于工序级装配知识图谱的强化学习环境,并在该环境下训练代表人工Agent‑H与代表机器人Agent‑R的双智能体DQN系统;基于知识图谱向量化装配状态并生成动作掩码以屏蔽...
一种分布式近似近邻搜索图索引的构建方法及装置制造方法及图纸
本发明提出一种分布式近似近邻搜索图索引的构建方法及装置,各进程初始化,对只读的向量数据集划分批次,分配消息缓冲区;如果计数器的值为偶数,则取出未处理数据集批次,并行计算每个点的邻接表,生成元组;如果计数器值为奇数,则确定更新图索引过程中...
一种低成本低温固化导电浆料的制备方法技术
本发明提供了一种低成本低温固化导电浆料的制备方法,具体涉及低温导电浆料制备技术领域。该制备方法包括以下步骤:SAC305@Cu粉体75%‑85%,粘结相5%‑10%,溶剂5%‑12%,及助剂0%‑3%。本发明采用SAC305@Cu粉体为...
一种抑制GH4099高温合金原始奥氏体晶界碳化物的锻造工艺制造技术
本发明涉及金属材料加工技术领域,具体涉及一种抑制GH4099高温合金原始奥氏体晶界碳化物的锻造工艺。该方法通过科学设定临界固溶温度区间与多向变形协同机制,有效抑制了碳化物在原始奥氏体晶界的网状析出,显著提高了晶粒均匀性、高温持久寿命和冲...
一种基于梯度自适应插值算法的晴空颠簸概率预测方法技术
本发明公开了一种基于梯度自适应插值算法的晴空颠簸概率预测方法,旨在通过自适应算法可捕捉局部特征的优势提高插值精度和湍流等级的预测效果。该方法首先获取目标区域颠簸数据及气象数据,并对其进行预处理;基于气象要素的三维梯度变化率自适应选择最优...
用于光阴极X射线管中阴极电子自聚焦的微通道板及使用方法技术
本发明提供了一种用于光阴极X射线管中阴极电子自聚焦的微通道板及使用方法。应用于高性能X射线管技术领域,基板是微通道板的物理基底,为菲涅尔透镜的构型,基板具有一个平面入射面和一个由同心环带构成的畸面输出面;基板上分布有梯度孔径阵列,梯度孔...
复合毫米波与光纤传输链路的时延补偿方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种复合毫米波与光纤传输链路的时延补偿方法。在链路中端增设初始相移量为0的移相模块和初始延时量为τ0的可调光延时线,并通过以下方法对移相模块和可调光延时线进行调整:在近端生成扫频信号,将其与待传输信号一起输入移相模块后传输;...
一种铝合金电子束焊接残余应力的动态调控装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种用于铝合金电子束焊接残余应力的动态调控装置及方法,属于电子束加工技术领域,该装置集多传感信息采集系统、振动系统与控制系统于一体。所述传感信息采集系统通过真空兼容的X射线探头与探测器在焊接过程中实时、原位地测量焊缝及热影响...
一种航班时刻价值精准预测的方法技术
本发明公开了一种航班时刻价值精准预测的方法,属于航空技术领域,通过多源异构数据采集与双重异常判定生成样本集合;基于七类核心特征构建结构化特征矩阵,并采用二维时序编码形成时序嵌入向量;利用六级模型结构,捕捉局部短期动态与全局长期依赖,实现...
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