本发明公开了一种基于自适应知识蒸馏理论的航空器安全态势感知改进模型构建方法。该方法包括：首先，使用终端区ADS‑B数据和对应反映航空器冲突的安全态势等级标签训练一个教师模型，输出安全态势等级软标签；其次，设计一个学生模型，学习教师模型的...

本发明提出了一种基于大语言模型的安全关键软件FMEA生成方法，包括以下步骤：对目标AADL系统进行信息压缩，得到结构化的目标AADL系统描述；构建安全关键领域FMEA知识库，将安全关键领域FMEA知识库外挂于大语言模型，得到安全关键软件...

本发明提供了一种双相机振镜装置的物理参数模型的标定方法，利用双相机振镜装置，建立双相机振镜装置的物理参数模型，两个振镜在偏转的同时，两个相机采集标定板的靶点图像，通过构建方程组，求解系统参数的初值，并基于空间点重投影误差最小化原理对系统...

本公开的实施例面向多智能体系统一致性控制，提供了一种基于多层割点的DoS攻击策略制定方法，在保证攻击方消耗相对较少能量的情况下有效影响多智能体系统的状态一致性。该方法包括建立多智能体系统一致性模型，DoS攻击模型，根据攻击方能量消耗以及...

本发明具体公开了一种基于可变形注意力和双尺度学习的基因突变预测方法，涉及病理图像处理技术领域。该方法步骤如下：S1、采集基因突变下的全切片病理图像，构建双尺度数据集；S2、提取双尺度数据集中每个病理图像的特征，构建特征图像集；S3、构建...

本发明公开了一种车载可重复使用的固定翼无人机自动化部署系统，涉及无人机部署和发射领域。构成了面向批量化自动上架的无人机抓取与投送系统，形成完整的“识别—抓取—搬运—上架”作业链条。本发明的技术方案为：所述部署系统设置在车载平台上，包括转...

本发明公开了一种多级预混预蒸发单驻涡凹腔供油装置，包含喷油杆、进气模块、蒸发模块、导流板、第一侧板和第二侧板。进气模块一端开有进气通槽进气，中间垂直安置预膜板，另一端与蒸发模块固连。喷油杆竖直设置，下端开孔，燃油从喷油杆喷孔朝向预膜板喷...

本发明公开了一种鲁棒性半监督加密流量分类方法及系统，包括：构建基于点互信息的字节级图结构，对流量中字节之间的拓扑关系进行建模；采用基于GNN的流量图编码器捕获字节间的局部上下文依赖关系；设计了一种基于NSGA‑II进化算法的特征自动选择...

本发明公开了一种考虑无人机性能差异的灾后救援任务协同调度方法，包括：构建无人机能力向量与任务需求向量；利用加权余弦相似度计算无人机与任务的匹配度；建立任务侧与无人机侧的双向偏好序列；设计并引入改进Gale–Shapley稳定匹配算法进行...

本发明提出了一种基于多源融合的海上无人机定位方法，包括以下步骤：步骤1，基于无人机上的IMU传感器，计算无人机导航状态估计，构建IMU因子；步骤2，基于无人机上的GNSS接收机和IMU传感器对GNSS数据进行故障检测，计算GNSS定位解...

本发明提供的一种宽带噪声自适应主动降噪控制方法，属于降噪控制技术领域，其包括：步骤1：针对目标宽带噪声进行原始参考信号的采集与增强；步骤2：基于增强后的参考信号进行多通道相干性校准；步骤3：基于校准后的参考信号生成控制信号；步骤4：基于...

本申请公开了一种基于网络攻击观测器的自适应韧性容错控制方法，涉及无人机技术领域。首先，该方法通过设计固定时间网络攻击观测器，在GNSS遭受欺骗与DoS攻击时估计由攻击引起的测量偏差，并利用估计值对受到攻击的位置测量信息进行补偿，使得集群...

本发明公开了一种SWISS整流器电压展开电路的切换方式，通过软件和硬件结合的方式，实现电压展开电路带短暂重叠时间的切换。根据母线电容纹波交接范围和重叠期间两相短路电流大小约束条件，计算出合适的重叠时间，从而在软件上合理设置带重叠时间的电...

本发明公开了一种颗粒基搅拌摩擦沉积增材制造梯度功能材料的装置及方法，用于较小尺寸的梯度功能材料的高精度制备，包括送料机构、静止轴肩和搅拌头。所述送料机构包括伺服电推缸、缸体后端稳定架、缸体前端稳定架、推杆稳定支架、推杆、锥度盘、连接法兰...

本发明公开了一种双环预混旋流驻涡燃烧室，包括扩压器、内机匣、外机匣、供油模块、火焰筒和高能点火电嘴；所述火焰筒包含外壳、内壳、钝体、联焰支板以及若干旋流器；旋流器包含第一至第三固定筒、第一至第二挡环、文氏管、若干轴向叶片、以及若干径向叶...

一种航空运输安全管理危险物处理装置，涉及航空运输管理领域，包括燃烧处理机构和尾气处理机构，燃烧处理机构包括燃烧箱、燃烧喷火板和炉篦，其中，燃烧喷火板和炉篦均设置在燃烧箱内部，尾气处理机构包括与废气传输管连接的尾气处理箱，尾气处理箱内部设...

本发明公开了一种基于上下文感知的垂直联邦学习特征选择方法，属于人工智能与数据隐私保护技术领域。该方法首先在客户端利用无监督稀疏网络对本地特征重要性进行初始化，以加快收敛并降低计算复杂度；随后在预训练阶段获取各客户端的嵌入表示，并通过服务...

本发明公开了一种基于点‑体素注意力机制的高效轻量化点云分析方法，旨在以高效的推理速度和更少的计算和存储资源，实现相较于主流注意力方法更优的精度。方法包括五个关键步骤：首先，通过由局部邻域信息改进的点嵌入层，将输入特征转换到高维空间；第二...

本发明公开了一种单动力驱动的移动爬壁机器人，涉及爬壁机器人领域。该机器人包括机架、动力系统、内层爬行机构、外层爬行机构及粘弹性脚垫；动力系统仅由单个驱动舵机作为动力源，内层爬行机构为末端在一定范围内做近似直线运动的连杆机构，外层爬行机构...

本发明公开了一种基于液体填充的点阵夹层隔振抑振结构及其优化方法和应用，属于振动控制技术领域，本发明的隔振抑振结构由点阵夹层胞元在二维平面上周期性排列而成，其核心在于通过在胞元内部引入液态功能材料，利用流固耦合效应实现高效的能量耗散。本发...