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南京航空航天大学专利技术
南京航空航天大学共有31169项专利
一种基于强化学习的问答系统测试时增强方法技术方案
本发明提出了一种基于强化学习的问答系统测试时增强方法,属于自然语言处理技术领域。该方法旨在解决现有大语言模型(LLM)在问答(QA)任务中面临的知识盲区、推理链断裂、上下文长度限制,以及现有微调方法计算成本高、泛化能力受损,和提示策略严...
一种基于弱信息模态解耦增强的图文数据融合方法技术
本发明公开了一种基于弱信息模态解耦增强的图文数据融合方法,旨在利用模态间的互补性与一致性,在共享空间中实现跨模态的协同优化与信息互补。不同模态的学习属性与所含信息存在较大差异,在训练过程中,模型通常更依赖性能好且包含丰富任务相关信息的高...
一种高超声速边界层壁面多点摩阻测量系统及方法技术方案
本发明公开了一种高超声速边界层壁面多点摩阻测量系统,包括高超声速风洞,所述高超声速风洞内设置实验模型,所述实验模型表面设有聚酯薄膜,聚酯薄膜表面涂有分析级硅油,所述高超声速风洞内部设有定向漫反射幕布和单色光源,所述单色光源通过定向漫反射...
基于联合分布演化的多参量卫星部件健康评估预测方法技术
本发明公开了基于联合分布演化的多参量卫星部件健康评估预测方法,包括以下步骤:步骤S1、采集卫星部件正常工作初期基准数据与最新完整周期的当前运行数据;步骤S2、对当前数据与基准数据进行联合分布差异分析,采用切片Wasserstein距离计...
一种基于关键区域分析的深度神经网络黑盒测试方法技术
本发明公开了一种基于关键区域分析的深度神经网络黑盒测试方法,对原始输入图像,首先提出分区策略指导图像区域的初始化以及迭代过程中的动态调整;然后,通过设计判别函数对输入图像进行区域重要性分析,自动定位模型决策依赖的关键区域;然后,对初始化...
一种水空兼容的仿生可折展机翼制造技术
本发明提供一种水空兼容的仿生可折展机翼,属于飞行器设计技术领域,包括:机翼姿态调整组件、折展丝杆装置、折展连杆机构、仿生翼型骨架、防水薄膜、仿生羽毛。机翼姿态调整组件依靠俯仰电机和扑动电机实现,机翼的折展运动依靠折展丝杆装置和折展连杆机...
一种基于大语言模型的SysML模型故障树生成方法技术
本发明公开了一种基于大语言模型的SysML模型故障树生成方法,包括以下步骤:步骤1:构建具有安全关键领域知识的大语言模型;步骤2:将SysML模型和失效文本输入至所述大语言模型中,设计提示词引导所述大语言模型从SysML模型中提取安全相...
一种基于对齐提示融合的多模态数据融合方法技术
本发明公开了一种基于对齐提示融合的多模态数据融合方法,该方法针对因自身质量差异、模态数据缺失、模态数据分布差异等原因造成的模态不均衡问题,通过构建连续可学习的提示向量学习不同模态之间的互补语义信息,获取均衡的模态表征向量,减少模型的训练...
一种光热耦合甲烷双重整催化剂及其制备方法与应用技术
本发明公开了一种光热耦合甲烷双重整催化剂及其制备方法与应用,催化剂包括CeO2纳米花球载体和负载在CeO2纳米花球载体上的NiCo合金、La2O3;Ni的质量百分数为5~15wt%,Co的质量百分数为1~7wt%,La2O3的质量百分数...
一种基于机械臂3D打印的视觉辅助定位装置制造方法及图纸
本发明涉及连续纤维复合材料打印技术领域,具体涉及一种基于机械臂3D打印的视觉辅助定位装置,包括机械臂执行部和视觉感知部,视觉感知部信号连接有控制系统,控制系统包括纤维路径规划单元和热应力调控单元;机械臂执行部设有打印头,打印头包括外壳,...
DNN边端协同推理方法、系统、设备及可读存储介质技术方案
本发明提供了一种DNN边端协同推理方法、系统、设备及可读存储介质。该方法包括:向边缘服务器发送注册请求并与边缘服务器建立通信链路;将用户的DNN任务模型转化为链式任务序列,链式任务序列由多个链式子任务构成,各子任务包含本地执行时延、服务...
基于多专家模型和不确定性的脑肿瘤图像分割方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于多专家模型和不确定性的脑肿瘤图像分割方法及系统,所述方法包括:使用基于2D切片层级和基于3D序列层级的不同弱专家模型获得若干个待分割图像的伪掩码作为提示信息,为主干模型提供有效的特征引导;采用投票的方式在伪掩码上进行...
基于GNN和网络签名的无人机集群通信网络全端可靠性预测方法技术
本发明涉及一种基于GNN和网络签名的无人机集群通信网络全端可靠性预测方法,属于通信网络技术领域,采用两阶段预测:第一阶段,确定无人机集群通信网络的拓扑结构特征变量,基于仿真生成训练数据集,设计、训练并优化图神经网络模型,实现网络签名向量...
一种折叠翼无人机垂发过渡过程控制方法技术
本发明涉及无人机飞行控制技术领域,具体公开了一种折叠翼无人机垂发过渡过程控制方法。该方法旨在解决折叠翼无人机在垂发后机翼缓慢展开阶段,因气动外形时变、展开不对称性导致的姿态稳定控制难题。其技术方案包括:构建包含机身与四片独立机翼的多刚体...
一种磁齿轮调磁环组件及其制备方法技术
本申请提供一种磁齿轮调磁环组件及其制备方法,磁齿轮调磁环组件包括左端环、右端环、多个非导磁条、多个导磁条和调磁环护套;左端环和右端环分列于非导磁条,并沿着相对方向支撑同一非导磁条;多个导磁条与多个非导磁条依次交错布置;一导磁条处于相邻的...
一种钙钛矿层的制备方法技术
本发明公开了一种钙钛矿层的制备方法,针对现有技术在高湿度环境下钙钛矿结晶质量差、碘化铅残留严重及相分离等问题,本发明向碘化铅前驱体溶液中添加0.5‑30mM的二碳酸二叔丁酯BOC,经涂覆和退火处理,使BOC分解并在钙钛矿结晶过程中形成气...
多智能体制造任务动态协商的蒙特卡洛树搜索优化方法及系统技术方案
本发明公开一种多智能体制造任务动态协商的蒙特卡洛树搜索优化方法及系统,该方法首先通过多智能体技术封装制造资源,形成多智能体制造系统;当制造任务到达后被工件智能体分解为原子任务及工序集,并针对该任务生成对应的正向工序关系有向图,以此作为后...
多功能金属构件增材制造液-固态多尺度复合成形方法技术
本发明提供多功能金属构件增材制造液‑固态多尺度复合成形方法,该方法根据铸件需求划分不同金属材料区域,对不同区域进行抽壳处理、浇道与冒口设置,再通过多材料金属3D打印进行多材料金属模具成形。通过对不同区域进行相应的金属溶液浇注成形,实现多...
一种基于充电管理的压电能量收集系统技术方案
本申请涉及一种基于充电管理的压电能量收集系统,包括依次连接的压电元件、接口整流模块、充电管理模块、DCDC模块和负载端,其中充电管理模块包括充电管理主电路与充电管理控制单元,充电管理控制单元包括充电保护控制器、电容扩充控制器以及快慢充控...
基于真空压差微形变特征的表面缺陷视觉检测控制方法技术
本发明公开了一种基于真空压差微形变特征的表面缺陷视觉检测控制方法,属于智能检测控制领域。包括视觉成像检测系统坐标标定、工件缺陷检测图像区域划分、工件缺陷检测扫描运动规划、工件缺陷检测调控参数设置的检测设置离线过程,以及工件定位装夹与入舱...
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