本发明公开了一种面向火星采样返回的环火轨道无源测角初始定轨方法，建立绝对动力学模型，获取航天器的绝对运动状态并推导相对运动状态X；利用传感器测量量H和X构建数据集；接着设计网络架构，输入数据I为追踪器在火星赤道惯性坐标系的位置和速度坐标...

本发明公开了一种回转曲面零件多通道电解复合加工的装置及方法，包括电解液槽、泵、管道、调节阀、开关阀、电磁流量计、机床床身、移动平台、仿形工具阴极、工件以及旋转引电平台；多台所述泵置于电解液槽内；所述管道将泵、调节阀、开关阀、电磁流量计串...

本发明公开了一种北斗抗干扰天线阵列，包括天线阵列、去耦超表面、天线罩；所述去耦超表面位于所述天线阵列和天线罩之间，所述天线阵列包括多个天线阵元，所述多个天线阵元排布印制于一整块PCB板上形成所述天线阵列；所述去耦超表面包括多个周期排列的...

本发明公开了一种基于激光增材制造的纳米陶瓷协同改性Al‑Si合金初生硅细化方法，采用球磨工艺将Al‑Si合金粉末与TiB<subgt;2</subgt;、Al<subgt;2</subgt;O<subgt;...

本发明公开了一种装载黑匣子的弹射折叠无人机，包括机身，机身上端设有折叠式直翼和折叠式尾翼，机身前端设有摄像头，机身内部设有飞机中枢、黑匣子和电池；所述飞机中枢分别连接折叠式直翼和折叠式尾翼；机身底端设有保护气囊、超声波高度计和传感器控制...

本发明公开一种转子间隙支承结构的参数辨识方法及测试装置，属于带间隙支承结构的转子动力学分析技术领域。该方法包括如下步骤：采用有限元方法建立转子的盘、轴、刚性前支承以及间隙后支承构成的转子动力学模型，构建转子间隙支承非线性结构动力学方程；...

本发明公开了一种基于双绕组发电机的航空双轴发动机功率提取方法，涉及航空发电领域，该方法包括：该方法基于双绕组发电机的特性，首先根据多种电气负载的功率需求计算出两台双绕组发电机控制侧绕组的输出参考功率，接着结合发电机的下垂特性对每台双绕组...

本发明公开了一种基于气浮台的空间机械臂物理模拟装置及工作方法。该装置包括姿态测量系统、姿态机动系统、台上计算机系统、机械臂控制系统、通信系统及上位机。实验时：利用姿态测量系统测量基座的当前姿态；利用台上计算机计算基座的期望姿态与当前姿态...

本发明公开了一种具有低频吸波性能的玻璃粉/FeSiAl复合材料，由FeSiAl纳米片以及包裹在FeSiAl纳米片外的玻璃相组成。本发明还公开了上述玻璃粉/FeSiAl复合材料的制备方法，具体为：将FeSiAl粉末与玻璃粉混合均匀，在惰性...

本发明公开了一种检测转静子碰摩的实验装置，包括：支撑架、电机、转子组件、可调定子组件、高速相机和位移传感器，电机固定在支撑架上，电机连接转子组件，可调定子组件固定在支撑架上，可调定子组件环绕转子组件，位移传感器设置在可调定子组件上，高速...

本发明属于锂离子电池技术领域，特别涉及一种高镍三元正极材料及其制备方法、锂离子电池。本发明的高镍三元正极材料，包括内核和包覆层，所述内核为三元正极材料，所述包覆层包括钛氧化合物。本发明的高镍层状正极材料亚表面引入的包覆层中的金属离子可以...

本发明公开了一种基于通道图与多级卷积注意力网络的高光谱图像分类方法，包括如下步骤：步骤1、利用主成分分析对原始高光谱图像数据进行降维处理；步骤2、转换维度将每个光谱通道视为图节点，构建通道图结构；步骤3、设计通道图卷积动态注意力网络，通...

本发明公开了一种自主运行模式下航空器集群安全态势感知方法，面向高空民用航空器运行场景，属于航空运行安全领域。首先为满足自主运行模式下对于航空器之间风险管理精细化要求，综合考虑影响航迹不确定性的通讯导航监视因素，将CNS性能导致的误差引入...

本发明提出了一种编织复合材料平板成形装置与编织复合材料成形方法，包括芯模架体及可弯曲且可展平的可弯曲成形装置，所述可弯曲成形装置在编织成形时能够以弯曲的模态安装于芯模架体的槽口内，取出后能够恢复为平直模态并获得带开孔的编织复合材料预制体...

本发明公开了一种沥青多次再生过程的扩散行为分析方法，涉及沥青再生技术领域，首先通过获取再生沥青的老化程度，进行扩散行为的权重分析，区分重度老化阶段和轻度老化阶段。接着，根据这两个阶段生成扩散深度和平均扩散速率的分布情况，并采集相应的浅层...

本发明公开了一种永磁同步电机的周期性转矩扰动抑制方法，属于永磁同步电机领域。本发明针对电机持续驱动复杂机械结构周期性重复运动而引入低频周期性负载的问题，设计了一种新型转速控制器，在考虑扰动的永磁同步电机控制系统中引入四阶扩展状态观测器，...

本申请公开了一种提升最大电压传输比的3TSMC控制方法，涉及三次谐波注入双级矩阵变换器领域，该方法预先设计三个过调制区各自的过调制策略，在过调制区I通过增大虚拟母线电压以提高参考母线电压来提高电压传输比，在过调制区II利用逆变级最小相位...

本发明公开了一种基于雷达全向探测和改进A*算法的无人机路径规划方法，包括：对高程地形图进行降采样处理，计算整个高程地形图的高程代价矩阵；使用雷达全向探测技术探测周围环境的动态威胁目标，并获取威胁目标速度、方向和位置信息，对动态威胁目标进...

本发明属于谐振双有源全桥变换器的调制技术领域，具体涉及一种双向串联谐振变换器多自由度优化控制方法。通过基波近似分析法得到满足谐振腔电流有效值最小、全部开关管软开关和消除回流功率等优化控制时的移相角条件；根据开关管零电压开通条件，确定死区...

本发明提出了一种适用于复杂几何区域且具有G1光滑特性的平面参数化方法。该技术首先基于给定区域的中轴信息生成其剖分结构；随后通过对相邻的面片施加G1连续性约束条件，构建整体上满足G1连续的初始参数化；最后使用拟共形映射技术进一步优化每个面...