本发明针对现有处理半监督开集问题存在的不足，提出一种基于渐进universum增广和对比学习的统一的半监督开集学习方法。具体而言，该方法包括以下步骤：首先，从无标记数据中提取预测值高于设定阈值的数据，并为其分配伪标签。其次，将带有伪标签...

本发明公开了一种结合神经网络的燃料电池系统变尺度性能预测方法，构建结合神经网络算法的质子交换膜燃料电池模型，实现质子交换膜燃料电池系统变尺度性能预测，质子交换膜燃料电池模型包括空气供应模块、氢气供应模块、水热管理模块、电池电堆模块和神经...

本发明公开了一种可自由调整桨距的多段桨叶，包括依次相连的固定端、桨根段、第一柔性段、中间段、第二柔性段、桨尖段、刚性杆，此外还包含调节模块和N个轴承，调节模块包含M<subgt;1</subgt;+M<subgt;2&...

本发明公开了一种基于中心估计和排斥力机制的无人机集群智能航迹规划方法。为了驱动集群更好的完成航迹规划任务，该方法构建了无人机集群航迹规划问题的观测空间和动作空间，设计了七种不同的奖励函数，最终的奖励函数是七种奖励信号的线性耦合。同时，该...

本发明公开了一种用于快速故障诊断的优化测试方法、装置、设备及介质，用于快速故障诊断测试的相关性矩阵优化及分块式测试优选技术，测试性分析技术领域。在去除相关性矩阵中的冗余测试和无效测试后，考虑了全一行和全一列的特殊性对相关性矩阵进行优化，...

本发明公开了一种具有足底花纹的着陆器足部结构，包括伺服电缸和着陆系统足端，着陆系统足端含上部、触地足垫等部件，上部足垫用孔隙率梯度分布的金属橡胶材料，经激光选区熔融技术构建结构，配合加强筋实现应力再分配；该足垫通过多尺度拓扑优化与功能模...

本发明公开了一种基于蜣螂优化算法的两阶段交会维护任务规划方法，S1.建立多目标航天器维护任务的优化模型；S2.设计第一阶段优化算法，采用改进遗传算法，生成初始种群并进行适应度计算；S3.在第一阶段的优化结果基础上进入第二阶段优化，采用蜣...

本发明公开了一种基于模糊评价法的加速任务试车谱优选方法，包括：构建适用于加速任务试车谱对各关键零部件适用性模糊综合评价的指标层次结构体系；确定各个指标的权重；建立评价集，并结合定性分析与定量分析的方法，确定各指标在评价集中的隶属度；对被...

本发明公开一种基于伪谱凸优化的小行星附近小推力轨迹优化方法，包括：建立航天器在小行星附近轨道运动的动力学方程，通过flipped Radau伪谱法离散动力学方程，建立无引力场无防碰撞约束问题，使用凸优化方法求解得到初始标称解；基于四质点...

本发明提供了一种接触式柔性咬嘴封严结构，包括挡环和凹槽；挡环的端部设置有刷毛束；刷毛束正对凹槽；挡环包括根部和端部；挡环的根部均为平滑过渡，根部与端部之间存在喉部，喉部为挡环最窄段，自喉部到端部，挡环截面逐渐增大，且从根部到端部，挡环截...

本发明公开了一种掺杂镱的钽酸钆热障涂层陶瓷材料及其制备方法与应用，首先以Yb<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;、Gd<subgt;2</subgt;O<subgt...

本发明设计了一种基于R‑树与蒙特卡洛算法的空间众包位置隐私保护算法，属于计算机领域中物联网领域。空间众包通常需要空间众包参与者提供准确的位置信息给服务器，但这会导致参与者的位置隐私泄露。因此，具有隐私保护能力的空间众包任务分配技术是目前...

本发明提出一种基于航路感知的无人机网络任意多播算法。任意多播是一种十分重要的通信范式，其中源与多播组内的多个潜在目的地进行通信。与传统的多播和单播相比，任意多播在负载均衡、冗余和可靠性改进方面提供了显著优势。据我们所知，目前尚无关于无人...

本发明公开了一种基于灰色决策的多路径QoS保障WSN路由控制方法，用于提高数据传输的可靠性和完整性，其中方法包括：簇头节点信任评估，源节点与基站之间多条路径的构建，通过灰色决策方式选择QoS指数最高的备用路由路径。本发明在多路径方面做出...

本发明公开了面向城市低空密集交通流空域的无人机双层冲突消解方法，包括：在智能无人机起飞前，构建基于冲突消解策略的混合整数非线性规划模型，利用改进的随机分形搜索算法优化混合整数非线性规划模型；在智能无人机起飞后，构建双重深度Q网络并对其进...

本技术属于测量技术领域，涉及一种涡街流量计双轴抗震信号处理电路，该电路的主探头和Y轴向辅助探头的输出端分别通过电荷放大电路1和电荷放大电路2与差分放大电路1的输入端连接;X轴向辅助探头的输出端通过电荷放大电路3与差分放大电路2的输入端连...

本发明提供了一种基于流形神经算子的拓扑优化方法，属于结构设计与优化技术领域。该方法包括以下步骤：步骤S1、确定给定拓扑优化任务的设计域几何，对其进行网格划分，并求解定义在该网格上的一组拉普拉斯算子特征函数；步骤S2、基于拉普拉斯算子特征...

本发明公开了一种基于HBase数据库的RDF流持久化和查询方法，包括：将RDF流分解为流实体块；将流实体块和结构实体块进行比较，动态更新结构实体块和流引用表；将结构实体块和流引用表映射到HBase的struct表和refer表存储；使用...

本发明公开了一种使用代数间歇因子的宽速域边界层转捩预测方法，该方法基于通用的雷诺平均纳维‑斯托克斯计算流体力学方法，通过计算流场中可当地求解的转捩指示变量和转捩判据，构造代数形式的间歇因子函数，进一步通过间歇因子函数对湍流模型湍动能输运...

本发明提供了一种带有时间圆整的机器人位姿同步速度规划方法，涉及机器人轨迹速度规划插补领域。该方法包括如下步骤：读取待规划的位姿点位，将机器人的姿态转换至四元数对数进行表达；在所述四元数对数空间内采用有限次二分法构建拐角曲线；基于构建出的...