本发明提供基于虚拟仿真的无人机蜂群自主协同分析方法及系统，涉及电数字数据处理技术领域，通过在火灾目标区域的边界线上布置监测点，并部署侦查无人机实时采集目标植物的热辐射响应参数，并以此来建立火灾预测模型，火灾预测模型为无人机蜂群提供任务分...

本发明涉及一种带冠叶盘电解加工的多阴极加工方法，属于电解加工技术领域。该装置主要包括工装盘、工具阴极、安装座、进出液装置、封液板等部分。工具阴极呈圆形阵列排布在工装盘上，每个工具阴极对应的进液管连接在工装盘另一侧，用于提供电解液。每两个...

本发明涉及一种向心构件多工位同步旋转进给电解加工装置及方法，属于电解加工领域，包括向心构件、安装座、多工位同步直线进给装置以及多工位同步旋转装置。其中多工位同步直线进给装置包含多组工具阴极模块，与棱台牵引块连接。棱台牵引块在主轴推动下，...

本发明公开了一种进气道的掺混结构，包括进气道扩张段和掺混段，其中进气道扩张段是进气道喉道到进气道出口的部分，掺混段导流段和混合段，扩张段内通道在宽度保持不变的前提下由喉道的矩形截面以中心线为引导线过渡至进气道出口的矩形截面形成，进气道扩...

本发明公开了一种基于多智能体强化学习的火情监控与预测方法，属于人工智能与灾害防控领域。所述方法基于智能化手段对火灾进行早期检测、实时监控、准确预测以及迅速响应；包括火情风险度、火势蔓延度、火情危害度、环境影响因子及应急响应度等多项指标的...

本发明公开了一种面向不同任务场景的飞行器智能故障检测方法，涉及行器故障检测技术领域，该方法结合域对抗网络(Domain Adversarial Neural Network,DANN)与混合专家模型(Mixture of Experts...

本发明公开了一种多功能碳纤维多级夹层圆柱壳及其制备方法，属于复合材料技术领域，本发明多级夹层圆柱壳由内向外依次设置内蒙皮夹层、一级夹芯和外蒙皮夹层，所述内蒙皮夹层和外蒙皮夹层结构由内向外依次设置碳纤维内蒙皮、二级夹芯和碳纤维外蒙皮；本发...

本发明公开了一种格栅式多武器节点空投托盘系统，共包括武器节点、空投托盘框架、工业计算机系统、标记点姿态/位置传感器、电磁释放机构及火工释放机构等部件。该空投托盘系统通过工业计算机实时接标记点的传感器信号，精准判定托盘稳定下落的起始时刻，...

本发明涉及图像处理技术领域，解决了在面对检测图像中新出现的未知目标时无法实现开集检测的技术问题，尤其涉及一种基于融合文本信息的开集目标检测方法，包括：获取根据检测场景所预设的文本模版信息、用户所输入对应检测要求的用户文本信息以及原始图像...

本发明实施例涉及医学时间序列技术领域，特别涉及脑电图自监督学习算法。对现有脑电图自监督学习方法未能全面结合脑电序列的信息，忽视了时空依赖性的建模以及实例和片段信息间的互补关系，提出一种结合对比学习和时空掩码重建的自监督学习方法。具体而言...

本发明涉及频率检测技术领域，公开了一种多电飞机宽变频交流电源频率实时检测方法，其技术方案要点是：压缩采样，信号重构，数据预处理，深度学习模型训练，频率实时检测，模型在线更新；将压缩感知技术与深度学习相结合，压缩感知可在低采样率时对信号进...

本发明公开了一种基于冷却搅拌摩擦加工制备异质结构镁合金的方法，并设计一种高效率、低成本的冷却工装，主要包括以下步骤：首先将冷却工装固定在设备工作台上，工装内设有工件放置槽(4)；接着将待加工的板材置于槽内并通过紧固螺钉(7)和压板(6)...

本发明提供一种高冲突信息下DS证据体信任度重分配辨识方法，涉及辨识问题中的数据处理技术领域，方法包括以下步骤：1、根据多传感器系统中获取的辨识信息构建多条证据体，计算出各个证据体的BJS散度矩阵，获得各个证据体的支持度；2、根据获得的支...

本发明涉及航空领域，提出一种飞机液压管路装配协同系统，包括测量装置以及数据采集处理模块；测量装置包括应变片和转角扭矩测量扳手；转角扭矩测量扳手包括扳手壳体、角位移传感器、扭矩传感器和扳手卡头，角位移传感器和扭矩传感器安装在扳手壳体内，扳...

本发明公开了一种基于数据模型双驱动的数据中心网络拥塞控制方法，结合深度强化学习的自适应能力与传统模型映射的快速响应能力，以解决现有技术在动态网络环境下响应速度慢、适应性不足的问题。该方法采用分层架构，包括优化引擎模块、调节控制模块和统计...

本发明涉及航空航天与船舶领域，公开一种基于工程算法的水下投物轨迹预测方法，包括采集计算所需参数；采用纯弹性接触模型建立圆柱物体出筒的多体动力学描述；建立圆柱物体六自由度运动方程，将其简化为质心运动方程和绕质心运动方程，其中采用四元数法建...

本发明公开了一种辅助管材弯曲的加热装置、管材弯曲装置及加工方法，涉及管材加工技术领域，辅助管材弯曲的加热装置，包括：激光加热装置、电磁加热装置和温度传感器，激光加热装置设置于机械臂的自由端，所述激光加热装置用于对管材待弯曲部位进行预热；...

本发明公开了一种基于参数辨识的无人机集群数字孪生模型位姿校正方法，该方法属于系统建模与仿真领域，可以有效校正无人机集群的数字孪生模型。该方法首先建立无人机集群的数字孪生模型，包含无人机的物理实体、任务控制系统、飞行控制系统和物理仿真引擎...

本发明公开了一种仿节肢动物腿部结构的M型低频隔振结构，属于隔振技术领域；提出了仿生M型结构的设计方法，利用连杆、轴承、弹簧及其导向装置等组件构建了仿生M型结构，其中连杆模拟了类节肢动物的腿部几何形状和结构，弹簧及其组件近似模拟了腿部肌肉...

本发明提供的一种基于改进RRT*算法的受限角度六自由度机械臂低能耗路径规划方法，该方法是基于RRT*算法的改进，包括以下步骤：S1、完成工作空间参数设定、数据结构初始化以及3D图形环境搭建；S2、通过目标点采样策略生成随机采样点，并进行...