本发明公开了一种复合式越障行走系统，属于越障行走机构。其特征在于：由摇臂悬架（３）、差速平衡机构（２）、后轮（４）、前履带轮（１３）组成，其中前履带轮（１３）与摇臂悬架（３）铰接并在二者之间安装阻尼弹簧（５），前履带轮（１３）由履带（６...

本发明公开了一种机动车用行星轮差动转向与驱动合成系统及其应用，该系统由１个汽车后桥差速行星轮系、１个固定减速轮系和１个正号机构行星轮系组合而成。其中后桥差速行星轮系第二中心轮（２０）与正号机构行星轮系的第二中心轮（１４）固连在第二半轴（...

本发明公开了一种数字控制车辆转向的方法及装置系统，其方法是通过转向驱动器驱动转向行星轮系使左右车轮产生速差从而达到转向的目的，它可使车体转向（包括振荡过程）所需的转向力矩由左右轮速差产生，它是纵向的，与离心力的方向是垂直的。相互垂直的力...

一种轨道车弯道无摆动驱动轮系统，属于轨道物流技术领域。由轨道（１），驱动杆（２）和驱动轮系统组成，其中驱动杆（２）与车体为一体作为车体的一部分；驱动轮系统包括电机、与电机相联的驱动轮（５）、与驱动轮配对使用的托轮（４）；当驱动杆（２）进...

本实用新型属于车船的防撞控制装置。它由超声波探头和控制盒组成，控制盒中包括转换开关、发射器与接收器、同步脉冲发生器、除法电路及运算放大器、比较器等元器件，超声波探头安装于车船前方或后方，借助于超声波测距技术自动探测前后的车船及障碍物的距...

一种汽车防盗电子点火器属汽车用电子点火器，它是将电子点火电路板与电密码锁组装在同一壳体内，电子点火电路由复合管Ｔ↓［２］、Ｔ↓［３］电路与三极管Ｔ↓［１］电路组成，电密码锁由八个单刀双掷按键经不同的组合连接方式而形成。与现有汽车点火系统...

一种磁力致压摩擦驱动装置，属于通过摩擦原理提供驱动力的技术领域。其特征在于：由电机、联接于电机上的摩擦驱动轮（５）、依靠与摩擦驱动轮之间的摩擦力而运动的摩擦杆（１）组成；其中所述摩擦驱动轮沿轮缘周向嵌有一圈磁极一致沿径向向外的永磁体，该...

一种两栖车辆车轮收放装置，属车辆车轮收放装置。该装置为双横臂独立悬架，包括车轮总成（１）、外万向传动总成（２）、主销（３）、第１球铰（４）、上横臂（５）、车架（６）、减振器（７）、螺旋弹簧（８）、滑块（９）、滑块连杆（１０）、导轨（１１...

一种纤维缠绕环形构件内圆的高精度控制方法及装置，属于复合材料纤维缠绕成型技术领域。该方法的关键之处在于，利用两个可轴向移动的定位环限制纤维缠绕区域；通过预缠绕基准复合材料环计算实际收缩系数ξ和定位环的调节距离△１；按计算结果，调节定位环...

本实用新型提供一种成型复合材料锥壳０°铺层的装置，该装置为加装在通用铺带头上的一套附件，包括气动指装置（１１）、附加柔性压辊（６）和转录辊（３），其中气动指装置（１１）与转录辊（３）共同作用对预浸带进行转录，固定在铺带头总框架（１３）上...

本发明提供一种成型复合材料锥壳０°铺层的方法及装置，按预定的切割长度和切割角度将等宽预浸带切割成两片直角梯形预浸带片，其中一片经剥离后转录到一张衬膜，先将其铺放到锥壳表面，芯模转动一定角度，然后将另一片铺放到其侧边共同组成一个等腰梯形预...

一种复合材料预成型铺放法，属于复合材料铺放成型技术领域。其特征在于包括以下过程：（１）首先对复合材料铺放带开卷，剥离铺放带上的纸和膜；（２）接下来运行切割轨迹控制程序，利用超声振动刀将铺放带剪切成预设计的形状，将切割下的废料取出后；（３...

一种复合材料组合铺放法及专用组合铺放头，属于复合材料成型技术领域。其特征在于包括以下过程：使铺带过程与铺丝过程复合，利用同一台运动控制器同时实现铺放头和铺丝头的运动控制；在实际加工中，可以根据需要选择铺带，或铺丝，或同时进行铺带和铺丝。...

一种复合材料铺黏方法，属于复合材料铺放成型技术领域。其特征在于包括以下步骤：在对芯模进行铺放之前，首先在芯模表面铺一层固体树脂胶，然后对芯模表面铺复合材料纤维带，铺完一层或两层复合纤维带后，再铺一层树脂胶，反复进行，使树脂胶与铺放带交替...

一种柔性压靴，涉及复合材料铺放技术领域。其特征在于：气源（１）依次与恒压气源主管道（３）、支气管（４）、气缸组（５）相连通，气缸组（５）的输出轴通过弹性橡胶垫（７）将铺放带（８）压附于芯模（９）的表面，上述气缸组（５）中各气缸型号同一。...

一种复合材料铺放一步除料法，属于复合材料铺放成型技术领域。其特征在于包括以下过程：（１）首先根据铺放带宽和待去除材料形状设计切割轨迹，进一步编制切割控制程序；（２）分段进行以下操作：铺放带开卷－材料切割去除－刀具复位及送带轴转换工作模式...

制造层内树脂混杂复合材料时需要在预成型件上制备隔离层。本新型为一个自动化注射组件，由机械臂和注射枪组成。根据预成型件中隔离层位置与高度，由运动系统控制机械臂将注射枪在设定的位置以一定深度刺入预成型件，并定量注射隔离层成型液（如可快速固化...

本实用新型涉及一种易于保持丝束张力稳定的三轴铺放机械手腕，主要用于复合材料自动铺丝成形领域。该手腕由小臂、腕关节和大臂三部分构成，能够实现绕三个轴线的转动。其主要特征为：三轴的转动由套合在一起的三个同心空心轴驱动，丝束从手腕的空心驱动轴...

在一块预成型件（预成型件的增强物可以是单一的也可以是混杂的，包括层间混杂或层内混杂）上沿一定曲线ＣＤ（见附图）在不同厚度方向上注入液态物质（如适当粘度快速固化的粘接剂），使得在预成型件内部形成Ａ－Ｂ（见附图）之间的隔离层（简称ＡＢ界面）...

一种树脂传递模塑工艺的压力激波除气装置及方法，属复合材料制造技术领域，其装置包括激波发生器（５），激波发生器电源（６），ＲＴＭ模具（７），所述激波发生器，由轻质壳体（１），压电陶瓷薄片（２），端盖（３），接线座（４）组成；具体实现方法，...