本发明公开了主动转向系统变传动比的控制装置及控制方法，属于的技术领域。所述控制装置包括：常规传动比控制模块、PID控制器、转角电机、电流检测器、第一累加器、第二累加器、第一传动比修正模块、第二传动比修正模块、开关选择器、横摆角速度状态观...

一种基于车载GPS的汽车侧偏角估计方法及硬件，该硬件系统包括：车载GPS信号接收机，GPS信号采集模块，车轮角速度传感器，角速度信号采集模块，侧偏角估算微处理器；车轮角速度传感器包括左后轮角速度传感器、右后轮角速度传感器；车载GPS接收...

本发明涉及一种微波红外加热固化纤维增强树脂基复合材料零件的方法与装置，属于复合材料成型加工工艺技术与装备领域。采用功率线性可调的微波加热和红外热辐射加热复合材料的方式，在短时间内完成高性能和高质量的纤维增强树脂基复合材料固化成型。微波源...

本发明提供了一种电磨削多线切割进电方法及装置，属于半导体硅片切割加工领域，该发明涉及到特种加工、自动控制、电工电子等学科的交叉领域专业知识，是一种交叉学科的发明专利。加工方法是：在多线切割机床上通过金属切割线对加工工件进行磨削加工，在加...

本发明涉及适用于电解加工的碳纳米管工具电极的制备，属于电化学加工领域。该方法包括以下步骤：1.将原始工具电极钨棒（13）夹持于具有纳米分辨率的精密移动轴Z轴（5）上；2.将多功能工作槽（8）置于XY精密位移台（9）（10）上；3.在多功...

本发明公开了一种自组织时分多址接入协议时隙利用率的提高方法。该方法将自组织时分多址接入协议中的时隙划分为首次分配、二次分配、数据传输和收方应答四个阶段。在首次分配阶段，预先选定当前时隙的节点通过RTR/CTR帧交互预约当前时隙。在二次分...

一种振动圈内置的中空式超声电机，它包括转子（1）、摩擦材料（2）、定子（3）、压电陶瓷（4）和定子座（7），定子（3）安装在字子座（7）上，转子（1）套装在定子座（7）和定子（3）中，压电陶瓷（4）安装在定子（3）的一个端面上，压电陶瓷...

本发明公开了一种自环流三相双降压变流器，属于三相交直流变换领域。具体涉及一种自环流三相双降压变流器拓扑结构，目的是应用于中高功率场合。在与传统三相桥式变流器采用相同的空间矢量控制算法的情况下减小交流侧的电流谐波含量，降低滤波器的规格，并...

本发明涉及一种基于单体蓄电池组的蓄电池储能系统，包括供电母线、以及数个与供电母线相连接的单体蓄电池组，各个单体蓄电池组分别包括电池槽、微型双向变换器、微型电池控制装置、以及设置在电池槽内的蓄电池；其中，蓄电池经过微型双向变换器与供电母线...

本实用新型公开一种并列式混合励磁无刷直流电机，永磁同步电机部分和电励磁双凸极电机部分的转子同轴安装，二者的定子分别安装在机壳内部的左右两侧，定子铁心共用一套电枢绕组，励磁绕组安装在电励磁双凸极电机部分的定子铁心上；所述混合励磁电机每相电...

一种用于五轴联动数控铣削加工的AB轴组合式数控双轴转台，其特征是它主要由旋转轴单元（1）、摆动轴单元（2）、底座（3）、托架（4）、平衡块（5）和顶针座（6）组成，底座（3）安装在机床工作台上，摆动轴单元（2）安装在底座（3）上，托架（...

本发明公开了一种主动变刚度振动板复合结构，包括磁流变弹性体和设在该磁流变弹性体上表面的压电材料层，所述磁流变弹性体植入有励磁线圈。本发明通过在植入励磁线圈的磁流变弹性体上粘合压电材料层，从而可以通过改变通入励磁线圈中电流改变磁流变弹性体...

本发明公开了一种植入励磁线圈并具磁记忆功能的磁流变弹性体及制备方法，所述磁流变弹性体中植入有励磁线圈，所述磁流变弹性体中均匀掺杂有粉末状永磁材料。本发明通过在磁流变弹性体中掺杂永磁材料，通过对励磁线圈施加脉冲电流后可具有不同的磁通密度，...

本发明公布了一种二自由度的X-Y工作台，包括固定结构、第一滑动结构、第二滑动结构、多自由度超声电机、多自由度超声电机控制装置、底板、加压装置；第一滑动结构安装在固定结构上，第二滑动结构安装在第一滑动结构上；多自由度超声电机一端与第二滑动...

本发明涉及一种基于计算机视觉的人行横道待过行人数目的检测系统及方法，系统包括两架CCD摄像机和计算机图像处理系统，计算机图像处理系统通过接口与摄像机相连，两架CCD摄像机安装于人行横道的两端，两架CCD摄像机的视场角包含对面的等待行人区...

本发明公开了一种基于EM算法的G0分布参数最大似然估计方法，首先使用矩估计法对G0分布参数进行估计，然后是将矩估计法得到的参数估计值作为初始值，采用EM算法，以迭代求解的方式估计G0分布参数。本发明所设计的基于EM算法的G0分布参数最大...

本发明公开了基于约束边应变极值坐标的载荷辨识系统及方法，属于板壳结构监测技术领域。所述系统包括：用于测量板壳结构应变值的传感器、数据处理器、计算机。所述方法首先建立加载点坐标与对应应变极值坐标的映射关系；接着沿板壳结构边缘均匀布局传感器...

本发明设计一种相位中心可调的多自由度相位中心机器人，属于常规天线测试领域。包括：天线支架(1)可绕自身轴线O-O1旋转，调节机械臂的转角θ2、θ3和θ4可控制天线相位中心(O)在三维空间的位置和天线俯仰角(θ1)的大小，机器人下臂(4)...

本发明公开了一种三自由度直升机系统故障估计观测器，属于直升机容错控制技术领域。本发明针对三自由度直升机系统平台误差动态方程中矩阵、、不满足严格正实条件，目前常用的自适应观测器不适用的问题，提出的全阶故障估计观测器不再需要矩阵、、满足严格...

本发明公开了一种电网环境监测电路，属于新能源发电领域。具体涉及一种带可饱和电感的电路结构，目的是应用于新能源并网发电系统，监测电网环境以判断逆变器是否应该断网，并保证逆变器具有一定的低电压穿越能力。该监测装置包括受控电流源、可饱和电感、...