【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉
，具体是基于计算机视觉的人行横道待过行人数目的检测方法。
技术介绍
目前，在智能交通和计算机视觉领域中，行人的检测和分析是一个重要的部分。行人的检测与分析技术已经研究了十多年，但仍没有一个标准的，精确的，高性能的，和实时的行人检测和分析算法。由于行人固有的一些特性，应用场景的复杂性，人与人或人与环境之间的相互影响，使得行人的检测和分析是计算机视觉研究领域中最难的一项挑战。在过去的十余年中，在行人检测技术得到了学术界和工程界广泛的关注和研究的情况下已经产生了许多现有的检测方法，如Haritaoglu Gavrila等人利用人体的轮廓特征来检测行人，由于人体在身体中心轴线坐标上呈现一定的对称性，因此，可以计算某个区域内目标轮廓在水平和垂直两个方向的投影柱状图，分析对称性，以确定目标是否为行人。Rivlin, Senior等人将经过运动分割后的目标用一个椭圆来匹配，椭圆的长短轴及其长度比率，以及长短轴在图像平面坐标系之间形成的角度可以作为形状特征对行人进行分类。Lipton等人定义了运动目标边缘周长平方与面积之比作为离散度，利用这个特征来区分行人、汽车等物体。Collins等人融合了以上多个参数，使用目标的面积、长宽比、离散度等作为特征，训练了一个三层神经网络对行人、车辆和人群等目标进行分类。可是以上这四个方法都存在一些缺陷，首先，比较容易受到噪声干扰的影响，行人的动作变化、背景的复杂程度，都会破坏特征的提取。其次，对于形状特征，由于是对分割的前景区域进行分析，因此，它们十分依赖分割器的性能，而背景分割技术仍然存在许多问题需要解...
【技术保护点】
基于计算机视觉的待过行人数目的检测系统，其特征在于：包括两架CCD摄像机和计算机图像处理系统；所述计算机图像处理系统通过接口与摄像机相连；所述两架CCD摄像机安装于人行横道的两端；所述两架CCD摄像机的视场角包含对面的等待行人区域和斜对面的车辆区域。
【技术特征摘要】
1.基于计算机视觉的待过行人数目的检测系统，其特征在于包括两架CCD摄像机和 计算机图像处理系统；所述计算机图像处理系统通过接口与摄像机相连；所述两架(XD摄 像机安装于人行横道的两端；所述两架CCD摄像机的视场角包含对面的等待行人区域和斜 对面的车辆区域。2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的待过行人数目的检测系统的检测方法，其 特征在于包括以下步骤1)摄像机捕获视频图像；2)对视频图像中的图像进行行人等待区域的分割和光线强度自适应变化预处理；3)采用基于高斯混合背景模型方法实现背景更新，并得到行人等待区域的前景图并对 其进行预处理；4)基于竖直积分投影的方法对预处理后的前景图进行处理以获得行人等待区域的竖 直积分投影图；5)通过对行人等待区域的竖直积分投影图的处理和信息统计最终获得人行横道待通 过行人的数目。3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于所述步骤2)中光线强度自适应变化 预处理包括，2-1)将摄像机采集的每帧图像的彩色图像转化为灰度图像；2-2)根据灰度直方图进行统计，判断图像中光线的强度和图像的对比度；取灰度级统计为4.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于所述步骤3)中，选取行人开始通过 横道时开始更新背景，选择在车辆通行结束前ls 2s时提取前景图。5.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于所述步骤3)中前景图的预处理为对 前景图像依次进行直方图均衡化，中值滤波，连通域去噪，膨胀操作。6.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于所述步骤4)中，竖直积分投影V为，7.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于所述步骤5)包括，·5-1)划定阈值线，大于阈...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐贵力，陈曦，刘婷，朱亮，朱磊，林亮，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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