【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种小型X-Y工作台，具体涉及一种精确定位的X-Y工作台。
技术介绍
X-Y工作台，主要用于二自由度平面运动定位上。目前市场上常见的X-Y工作台多为两台电机分别驱动负载沿X向导轨和Y向导轨运动的形式。具体形式为由两个互相独立的、互为垂直的导向导轨、传动系统及工作台组成，上面导轨装有电机I驱动工作台作X向运动，下面导轨由底座支撑，并装有电机2驱动上面导轨、电机I及工作台作Y向运动。由于两台电机分别驱动，难以精确做到实时联动定位，尤其是传动机构上的限制，难以向微型化方面发展。单个多自由度超声电机只能控制单自由度工作台，不能控制双自由度工作台。
技术实现思路
本专利技术要解决的技·术问题是提供一种体积小、结构简单、并且由单个超声电机同时控制工作台做X-Y向滑动。为了解决上述技术问题，本专利技术使用的二自由度X-Y工作台包括固定安装在底座上的立柱，二根固定安装立柱上的且相互平行的X向导轨，以上结构安装完成后一般不做调整，简称为固定结构；包括二根X向导轨上分别安装的轴承座，二根Y向导轨分别固定安装在X向导轨上的轴承座上，以上结构可以沿X方向自由滑动，简称为第一滑...
【技术保护点】
一种二自由度的X?Y工作台，包括固定结构(1)、第一滑动结构(2)、第二滑动结构(3)，其特征在于：还包括多自由度超声电机（6）、多自由度超声电机控制装置、底板（4）、?加压装置（7）；所述第一滑动结构（2）安装在所述固定结构（1）上，所述第二滑动结构（3）安装在所述第一滑动结构（1）上；所述多自由度超声电机（6）一端与所述第二滑动结构（3）相连接，另一端和底板（4）相接触，并通过加压装置（7）使多自由度超声电机（6）对底板（4）保持一定的压力；所述工作台连接板（15）固定安装在所述第二滑动结构（3）上；所述多自由度超声电机控制装置通过信号激励来控制多自由度超声电机（6）；...
【技术特征摘要】
1.一种二自由度的X-Y工作台，包括固定结构(I)、第一滑动结构(2)、第二滑动结构(3)，其特征在于还包括多自由度超声电机(6)、多自由度超声电机控制装置、底板(4)、 加压装置(7);所述第一滑动结构(2)安装在所述固定结构(I)上，所述第二滑动结构(3)安装在所述第一滑动结构(I)上；所述多自由度超声电机(6)—端与所述第二滑动结构(3)相连接，另一端和底板(4)相接触，并通过加压装置(7 )使多自由度超声电机(6 )对底板(4 )保持一定的压力；所述工作台连接板(15)固定安装在所述第二滑动结构(3)上；所述多自由度超声电机控制装置通过信号激励来控制多自由度超声电机(6)；所述多自由度超声电机(6)通过振动来控制工作台连接板(15)在X-Y方向上方向滑动。2.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于所述加压装置(7)包括下移动板(5)上安装的多个螺纹杆(8)，多自由度超声电机(6)上固定安装有支撑联接板(104)，支撑联接板(104)上有多个与螺纹杆(8)相配合的通孔(9)，所述多自由度超声电机(6)通过所述支撑联接板(104)套装于螺纹杆(8)上，在下移动板(5)与支撑联接板(104)之间的螺纹杆(8) 上还套装了弹簧(10)，弹簧的上方安装有可以沿螺纹杆上下移动的联接杆(11 )。3.根据权利要求1所述的工...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱华，吴文才，潘松，菅磊，曹如意，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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