本发明提供一种具有自润滑功能的立式蜗轮蜗杆机构，此机构主要包括蜗轮、蜗杆、刮油盖和异形密封件等零件，由蜗轮自身配合刮油盖的运动将油液由底部带动至蜗轮蜗杆啮合区，从而对啮合面进行充分的润滑与冷却。通过计算油液压差剪切流动所产生的泄漏的边界...

本发明公开了一种机器人腰臂一体化同步双驱机构。该机构的输出轴上设有输出轴圆锥齿轮，该圆锥齿轮同时啮合第一、第二双联圆锥齿轮，而第一、第二双联圆锥齿轮分别被第一、第二驱动电机驱动，从而通过控制第一、第二双联圆锥齿轮不同的转速及转向能够实现...

本发明专利公开一种混合驱动的机器人腕部传动系统，其通过电机的转动带动第一、第二控制线缠绕或放线来传递动力以使手爪相对于腕部转动及摆动，使整个腕部结构简单紧凑，且采用控制线传动能够使腕部重量减轻，增加了手爪的灵活性，且控制线传动使手爪的传...

本发明公开了一种实现大电流高转速导电的方法及其装置，本发明用联轴器将多个相同的导电环串联连接，使导电环转子接高速联轴器，定子接低速联轴器，同时利用带轮传动装置分配各联轴器的转速，使各导电环转子与定子的相对转速均相等,实现了低速导电环用于...

一种回转体阴极和转动副浸入电铸液内的旋转及引电装置，属电铸加工领域。它包括回转体阴极（3）、阴极旋转装置、引电装置；阴极旋转装置包括固定于电铸液槽（1）上方的支架（5）上的电机（6），安装于电铸液槽（1）内的传动齿轮组，传动齿轮组的第一...

本实用新型公开了一种可变传动比的齿轮传动机构，包括凹齿面齿轮、小齿轮，凹齿面齿轮和小齿轮相互啮合，小齿轮上有凸齿，凹齿面齿轮上有二圈以上的沿圆周方向均匀排列的与凸齿相配合的凹齿。本实用新型具有结构简单，易于实现，不需要复杂的设备，只要使...

本实用新型公开了一种太阳能－生物质能热电联合系统，属于分布式能源领域。由生物质燃料产生收集利用装置（A），太阳能吸收器（B），斯特林机发电系统（C），余热回收装置（D）组成。本实用新型在太阳光不充分的时间段，利用生物质产生的沼气作为斯特...

本实用新型公开了一种油电混合动力摩托车的能量回收系统，包括依次相连的信号采集输入模块、控制模块、PWM充电电路和蓄电池；所述控制模块接收信号采集输入模块采集到的数据信息并进行处理输出控制信号给PWM充电电路，所述PWM充电电路为蓄电池充...

本实用新型公开了一种模块化的主动弯曲介入导管，涉及导管机器人技术领域。它由若干依次连接的主动弯曲导向模块以及连接和辅助部件组成，包括电机单元、近端接头、远端接头、绳驱动单元、SMA驱动单元组成。本实用新型可实现模块化的组装，可缩短医生的...

本发明提出了场景多视点自动分光立体显示装置，所述包括相机阵列采集模块和投影仪阵列显示模块。相机阵列采集模块采集多视点视频数据压缩打包，接入千兆局域网；投影仪阵列显示模块的投影控制计算机及显示控制主控计算机接入千兆局域网，采用软件解码方式...

本发明公开了一种永磁同步电机控制方法，其采用了四输入观测器，以给定转速ωm*、采集到实际转速ωm、给定转速和实际转速的偏差e以及其偏差e的变化率Δe作为输入的四个观测量，以速度PI调节器中调节参数KP、Ki的初始改变量ΔKP、ΔKi为四...

本发明公开了具有电压谐波抑制功能的变频交流发电系统控制方法，该发电系统的发电机为定子双绕组异步发电机，它有两套定子绕组，一套为控制绕组，接有功率变换器，一套为功率绕组，输出三相变频交流电；根据负载有功信息和功率变换器直流母线电压的误差控...

本发明涉及一种直线超声电机夹持定位及预压力施加装置，属于超声电机技术领域，外壳内设有凹槽，其凹槽结构分为底层凹槽与顶层凹槽两层，底层凹槽内左右两侧各布置滑动座，定子夹持件布置在两侧滑动座之间，定子夹持件上设有凸起，直线超声电机定子固定在...

本发明涉及一种超声电机分区匹配驱动电路，它包括n个分区匹配电容器和与所述n个分区匹配电容器相对应的n个分区匹配电感器，所述每个分区匹配电容器与其对应的分区匹配电感器串联后并联至超声电机驱动器的SIN端，超声电机陶瓷片的静电容器背电极与超...

本发明公开了一种针对客机舱室的声学仿真分析与优化方法。本发明包含以下步骤：以客机机舱为原型，基于HYPERMESH软件，采用自由网格划分方法，建立含座椅的机舱结构网格模型；将上述机舱结构网格模型以*.cdb格式导入到ANSYS中，使用分...

一种嵌入式软件任务调度方法，所述方法包括：任务调度内核初始化，包括定义等待任务队列、待激活任务队列和最大任务数量，并创建任务计时器；创建任务，需要指定任务函数指针和响应时间；任务删除，任务删除是在等待任务队列中查找任务，并将其对应的任务...

本发明公开了一种飞行器相对高度和相对姿态的测量系统及其测量方法，将四个超声波测距模块安装在飞行器不同位置，通过MPU控制超声波测距模块的超声波发射和接收，计算超声波传播时间，采集大气的气压、温度、湿度参数对超声波传播速度进行补偿，同时利...

本发明公开了一种分布式惯性导航系统及其姿态传递对准方法，该系统包括一个主节点和n个子节点构成的网络拓扑结构，主节点包括惯导单元和天文单元，子节点包括惯导单元；前述惯导单元即IMU，其内设置三轴加速度计和陀螺组件，所述天文单元包括星敏感器...

本发明利用水分子在压强增加时可进入疏水沸石颗粒的纳米孔，在压强降低时可自动逸出纳米孔，并在这个过程消耗一定能量的特点，提出了一种全新的隔振缓冲技术。采用分子弹簧为工作媒介设计隔振缓冲装置，装置包括液压缸、端盖、紧固螺母、套筒、基座、推力...

一种二硼化钛陶瓷粉末的低温固相合成方法，属于新型陶瓷粉末材料制备技术领域。该方法是在化学计量比为1:2~1:2.4的微米级钛粉和硼粉中加入少量聚四氟乙烯粉作为化学反应促进剂，室温下混合均匀并冷压成坯后，加热至530℃，经低温固相合成反应...