一种永磁同步电机控制方法技术

本发明专利技术公开了一种永磁同步电机控制方法，其采用了四输入观测器，以给定转速ωm*、采集到实际转速ωm、给定转速和实际转速的偏差e以及其偏差e的变化率Δe作为输入的四个观测量，以速度PI调节器中调节参数KP、Ki的初始改变量ΔKP、ΔKi为四输入观测器的输出量进行观测；同时，还采用了适应度最优逼近器，以速度PI调节器的实际输出量iq*作为反馈，从四输入观测器输出的速度PI调节器中调节参数KP、Ki的初始改变量ΔKP、ΔKi集合中，筛选出适应度最优的初始改变量ΔKPm、ΔKim，从而保证系统具有最优的动静态性能。本发明专利技术具有快速的动态响应能力、自适应能力强、抗扰动强、跟踪效果好等特点，能使永磁同步电机伺服系统具有更优的动静态性能和更强的自适应力及更好的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）通过位置信号检测器采集PMSM的位置信号，并对位置信号进行微分得到实际转速ωm；（2）采用四输入观测器进行观测，四输入观测器以给定转速ωm*、采集到实际转速ωm、给定转速和实际转速的偏差e以及其偏差e的变化率Δe作为四个输入的观测量，以速度PI调节器中确定出的调节参数KP、Ki的初始改变量ΔKP、ΔKi作为输出量，其中确定出的初始改变量ΔKP、ΔKi为集合形式，其输入与输出间的推导规则为：假设给定转速ωm*和实际转速ωm不发生突变时，给定转速和实际转速的偏差为e0，其偏差e0的变化率为Δe0，确定出的速度PI调节器中调节参数KP、Ki的...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋雪峰，黄文新，李浩，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：