本发明公布了一种开关磁阻电机位置传感器的带有容错控制的故障诊断方法，包括多个位置传感器故障的诊断与容错控制，以及多个位置传感器故障恢复的诊断和控制。本发明能及时诊断各相位置传感器的故障，切换控制算法，使得开关磁阻电机的运行状态不受位置传...

本发明公开了一种波纹型复合材料机翼蒙皮渐进损伤监测方法，具体涉及一种基于光纤布拉格光栅（FBG)非均匀反射谱的波纹型复合材料机翼蒙皮渐进损伤监测方法和监测系统，该方法在对波纹型复合材料机翼蒙皮有限元分析的基础上，对蒙皮铺层失效次序做出预...

本发明公开了一种新型电磁屏蔽压电夹层，包括柔性电路板、压电传感器和SMA接口，其中，压电传感器粘贴在柔性电路板的一侧，所述的SMA接头固定连接在柔性电路板的另一侧，其固定连接位置的背面铺设绝缘膜。本发明技术方案的新型电磁屏蔽压电夹层提高...

本发明公开了一种基于压电传感网络的工程结构冲击位置确定方法，包括布置分布式传感器网络的步骤、记录受载后的结构信息的步骤、进行载荷危险判别的步骤、进行特征信息提取的步骤、进行传感子网络的选择的步骤、冲击位置概率成像的步骤，本发明的基于压电...

本发明公开了一种泡沫金属-石墨烯复合材料及其制备方法，该复合材料包括泡沫金属基底层和基底上的石墨烯膜层，所述泡沫金属-石墨烯复合材料用电泳方法制备。具体包括去除泡沫金属基底表面油污与氧化物、氧化还原法制备石墨烯、改性石墨烯、在泡沫金属表...

本发明涉及一种传感—驱动一体化的复合材料机翼蒙皮及测试系统与应用，属于飞机气动设计和结构设计领域。该蒙皮由上而下依次由N层半蜂窝结构复合材料传感层拼合而成，拼合后纵向截面呈蜂窝结构；相邻的半蜂窝结构复合材料传感层之间还具有形状记忆合金驱...

本发明涉及一种泡沫金属-碳纳米管复合材料及其制备方法。该泡沫复合材料包括泡沫金属基底层和基底层上的碳纳米管膜层，所述的碳纳米管膜厚度为0.1~10?m。一种泡沫金属-碳纳米管复合材料的制备方法，具体包括清洗泡沫金属基底；将碳纳米管加入电...

本发明公开了一种航空自组织网络无线链路稳定性预测方法。该方法首先构建了航空自组织网络节点移动模型，移动模型由七个状态组成：加速起飞、等速上升、平稳飞行、转弯、等速下降、减速停止和静止；其次根据上述移动模型中节点在各个状态的运动特征，确定...

本发明公开了一种光载超宽带无线定位系统，属于超宽带无线通信技术领域。本发明的定位系统中，超宽带传感器节点之间由光纤顺次连接，构成一个环形超宽带传感器网络，分布在探测区域中。通过精确控制各传感器节点之间的光纤长度来实现光时分复用，将不同传...

本发明提出了一种绕组开路式混合励磁电机发电系统及其能量分配方法。本发明发电系统包含励磁绕组电流控制系统，该系统包含蓄电池电流传感器、励磁电流控制变换器、励磁绕组和励磁绕组电流回环控制电路；本发明能量分配方法对较蓄电池输出电流和蓄电池期望...

本发明提供一种超声电机驱动器，包括处理模块、两相功率放大及匹配模块、可控时钟模块、反馈信号采集模块、电流检测模块；其中所述可控时钟模块输出的时钟信号经所述处理模块处理后输出至两相功率放大及匹配模块进行匹配处理，匹配后的时钟信号驱动超声电...

本发明公开了一种双足驱动压电直线电机及电激励方式，电机由两个定子组、动子/直线导轨、预压导轨、预压弹簧及基座组成；两个定子组沿轴对称分布，一端与预压导轨固连，一端与基座固连；在预压弹簧弹性形变产生的弹性回复力作用下，两个定子组与动子/直...

本发明公开了一种双级矩阵变换器的载波调制方法，该方法应用控制系统对电网电压进行采样，根据整流级输入电流空间矢量在所在扇区内的相对位置角计算有效电流矢量及零矢量的占空比，根据有效电流矢量及零矢量的占空比计算整流级的调制信号；计算一个调制周...

本发明公开了一种双电平输出功率变换器，包括直流电源、电容Ⅰ、电容Ⅱ、开关管Ⅰ、开关管Ⅱ、开关管Ⅲ、二极管Ⅰ、二极管Ⅱ、二极管Ⅲ、一个电感。该变换器在一个开关周期内，首先向电感储能，然后通过控制开关管，分别使电感能量流向两个电容，并且通过...

本发明公开了一种无刷直流电机功率变换器，包括直流电源、电容Ⅰ、电容Ⅱ、开关管Ⅰ、开关管Ⅱ、开关管Ⅲ、二极管Ⅰ、二极管Ⅱ、二极管Ⅲ、电感L、三相逆变桥。该无刷直流电机功率变换器在一个开关周期内，首先向电感储能，然后通过控制开关管，分别使电...

本发明涉及一锂-硫电池用正极材料及其制备方法，该正极材料由集流体、涂覆在集流体上的正极活性物质、导电剂以及粘结剂组成，所述的集流体为铝箔，导电剂为乙炔黑，粘结剂为聚偏氟乙烯，其特征在于正极活性物质为TMTD在不同时间t，不同温度T下分解...

本发明涉及一种光子束在目标体内剂量分布的快速获取方法，针对光子束剂量分布获取的方法，构建了射束坐标系和目标体坐标系，并在目标体坐标系中建立剂量计算网格，其中，针对光子束中射线与目标体坐标系中剂量计算网格的交点坐标的获得过程中，采用了种子...

本发明公开了一种具有输入饱和的近空间飞行器鲁棒控制方法。该控制方法对近空间飞行器姿态运动系统中的慢回路和快回路分别进行了控制器设计。对于慢回路系统，采用自适应法处理系统中的复合干扰，基于动态滑模方法进行控制器设计，进而解决控制器的抖振问...

本发明公开了一种可以针对健康监测系统不同的监测需求，可以自由指定多个压电传感器同步响应，快速切换与扫略，也可以指定任意多个通道压电传感器激励的多压电通道程控切换系统，其包括切换控制模块和切换开关阵列，其中，所述的切换开关阵列的输入端与待...

一种基于力矩平衡的机器人直接示教控制方法，其特征是通过测量及建模计算出机器人处于某几个特定的位姿和运动状态下的关节电机的电流值，获得计算机器人处于任意位姿和运动状态下平衡各关节重力和摩擦力所需的电流值的解析式。机器人示教时，以该解析式计...