一种刚度可调弹性车轮，涉及一种车轮。其特征在于其刚度可调轮辐（2）包括弹簧轴（10）和弹簧套筒（9）；其中弹簧套筒（9）下端与车轴套（3）相连，弹簧套筒（9）内具有横隔板（11），弹簧套筒（9）上端具有开口；弹簧轴（10）上端与弹性车圈...

一种液压式复合车轮，属于车轮结构。该液压式复合车轮由车轮轮毂（5）、内圈车轮、外圈车轮、内圈液压轮辐（8）和外圈液压轮辐（7）组成。本实用新型.结构简单，可共用车辆自带的液压泵对液压轮辐加压。本实用新型可以实现双工作模式，普通路面和易打...

一种防侧翻弹性车轮，属于车轮结构。该车轮包括车轮轮毂（7）、车轮橡胶圈、轮辐杆（4）；车轮轮毂（7）外侧分布有凹槽（6）；车轮橡胶圈内侧分布有T型滑槽（9），T型滑槽（9）内靠所述车轮轮毂（7）一端安装有T型滑块（8），T型滑槽（9）背...

一种弹性车轮，涉及一种车轮。其特征在于：由内向外依次由车轴套（3）、钢圈轮辐（2）、弹性车圈（1）组成；上述弹性车圈（1）由内向外依次由钢圈（6）、聚氨酯夹层（4）、橡胶层（5）组成；上述钢圈轮辐（2）由沿周向分布的椭圆形钢圈组成，椭圆...

本实用新型提供一种交叉铺层连续预浸料铺放装置，属于复合材料成型领域。该装置包括通过支架支撑的X轴运动装置（1）、安装于X轴运动装置（1）上的Y轴运动装置（2）、安装于Y轴运动装置（2）上的Z轴运动装置（3）、安装于Z轴运动装置（3）的C...

本实用新型涉及一种绳驱动的灵巧指及其灵巧手，属于机器人学及仿生学技术领域。主要包括基座（1）、第一段指板、第二段指板、指端（11）、舵机（2）、第一关节轴（6）、第二关节轴（8）、第三关节轴（10）、第一过渡轴（7)、第二过渡轴（9）；...

本实用新型涉及一种用于表面加工的磨具，属于超精密加工领域。包括基座、磨头、磨粒层、可极化压电陶瓷层；所述可极化压电陶瓷层包括压电陶瓷片和条状银质层；所述各条状银质层分别设置有第一电压驱动信号输入端口，使用时根据需要加工的形状，选择压电陶...

本实用新型公开了一种腰部锻炼椅，属于座椅及运动器材技术领域。包括座椅、座椅摇柄、皮带、锥齿、滑轮和滑轮转轴，座椅摇柄通过皮带与锥齿相连接，座椅转轴与锥齿偏心。本实用新型具有结构简单，易于实现，不需要复杂的设备，通过转动摇柄实现座椅的特定...

本发明公开了一种宽输入单级双向升降压逆变器，包括逆变桥、耦合电感、开关单元、输出滤波单元；所述逆变桥包括第一桥臂、第二桥臂；所述开关单元包括第一开关单元、第二开关单元；所述第一开关单元、第二开关单元分别包括第一端、第二端；所述输出滤波单...

本发明公开了一种单级升压逆变器，包括耦合电感、电容Ⅰ、电容Ⅱ、二极管、输入电感、逆变桥；其中耦合电感包括绕组Ⅰ、绕组Ⅱ，所述绕组Ⅰ、绕组Ⅱ分别包括第一端、第二端，所述绕组Ⅰ的第一端与绕组Ⅱ的第一端互为同名端，所述绕组Ⅰ的第二端与绕组Ⅱ的...

一种基于物联网的无纸化装配质量控制方法，其特征是首先，建立一个无纸化装配质量跟踪卡；其次，在装配生产现场利用电子识别设备建立装配物联网体系，并建立映射关系，第三，读取无纸化装配质量跟踪卡模板，自动为每件待装配产品复制创建一套新的质量跟踪...

一种自主移动机构法矢检测与调姿运动方法，其特征是它包括以下步骤：首先，在自主移动机构末端执行器上安装有三个或四个激光测距传感器；其次，利用三个或四个激光测距传感器所测的值求得所测制孔平面法矢n；第三，根据上述测量计算所的制孔平面法矢n通...

一种集成式多功能自动钻铆末端执行器，它包括上末端执行器和下末端执行器，所述的下末端执行器用于与上末端执行器配合完成铆接工作，其特征是所述的上末端执行器包括钻锪单元（1）、送钉单元（2）、插钉单元（3）、压紧单元（4）和换位单元（5）上末...

本发明提供了一种可实现旋转通液的电解磨削装置及其工作方法，包括电主轴定子和电主轴转子，电主轴转子伸出端的内部开有一盲孔，下端通过装夹装置连接有导电磨轮，径向上开有若干通孔，通孔上下分别设有第一密封圈和第二密封圈进行密封；电主轴转子外侧设...

本发明公开了适用于变频交流发电机的电压调节方法，属于三级式变频交流发电机的技术领域。所述方法在永磁副励磁机和交流励磁机之间加一级DC-DC变换器，设计DC-DC变换器的输入输出特性曲线，使得发电机在任何转速下发电机空载端电压为基准电压时...

本发明公开了一种夹持式直线型压电驱动器，其包括导轨、由第一支脚、第二支脚组成的支撑部、柔性弹片和压电叠堆，支撑部用于支持导轨，所述的柔性弹片设置于第一支脚和第二支脚之间，压电叠堆嵌设于柔性弹片的开孔内，所述的第一支脚和第二支脚与导轨之间...

本发明公布了一种12/4极结构的三自由度磁悬浮开关磁阻电机，集1个三相12/4极径向磁场无轴承开关磁阻电机和2个三相12/4极轴向磁场无轴承开关磁阻电机于一体，包括径向磁场电机定子铁心（1）、径向磁场电机转子铁心（2）、轴向磁场电机转子...

本发明提供了一种卫星姿态确定系统硬件可重构性度量方法。所述方法针对星载冗余传感器配置情况下，以功能模块为最小重构单元，针对姿态确定系统，分析两个功能模块同时发生故障情形时的系统硬件可重构性，并给出了硬件可重构判据及可重构度计算方法。本发...

一种基于动态特征模型的CAD/CAM/CNC闭环控制方法，其特征是它以XML作为离线CAD/CAM的数据表达以及传输的载体，通过建立服务软件单元和特征软件单元作为在线CNC控制平台，以动态特征模型作为离线工艺准备与在线加工控制的集成手段...

一种基于特征的切削力预测方法，其特征是首先对零件基于CAD三维模型进行特征识别，根据特征识别结果提取识别特征的驱动几何并离散成一些点。进行初步工艺决策，得到转速、进给、切深、切宽等工艺参数，并通过实验测得剪切力作用系数以及刃口力系数，再...