本发明公开了一种舰载无人机自动着舰引导方法，属于舰载机自动着舰引导的技术领域。本发明根据无人机初始航向信息、位置信息确定捕获阶段基准航迹，考虑甲板运动的影响确定跟踪阶段基准航迹，采用直接视线法获取捕获阶段航迹误差，采用坐标系动态变化法得...

本发明公开了一种配重式变接触力压电电机，包括压电体和运动件，所述压电体通过弹性预压元件产生的弹性回复力与运动件相触，该弹性预压元件的弹性伸缩方向与压电电机的作动方向相垂直；同时，所述压电体与横向基座铰接，且压电体与横向基座之间的连接连线...

本发明公开了中点箝位(NeutralPointClamped,NPC)型三电平半桥逆变器的控制系统及均压控制方法，其特点是：不破坏NPC型三电平半桥逆变器的电容电压自平衡特性，即对负载电流的直流分量不进行闭环控制，本发明的均压控制方法包...

本发明公开了一种基于抛物线模型的管材成形性能自适应测试方法，属于管材成形性能测试领域。本发明首先对管材的胀形高度和内压进行实时测量；其次通过抛物线模型初步算出胀形最高处的实时壁厚，结合管材初始尺寸，进而算出相关曲线和数值；然后代入自适应...

本发明提供一种立式薄壁大体积混凝土喷淋养护装置及其方法，包括保温池、电加热装置、喷淋装置、温度传感器、控制器；所述保温池用于盛装水，所述保温池设有内保温材料和外保温材料，增加保温效果；所述电加热装置包括电加热器，该电加热器的热电阻置于保...

本发明公开了一种针对半桥三电平直流变换器的电容电压控制电路，包含输出电压调节器、隔直电容电压调节器、分压电容电压调节器、隔直电容电压控制电路和分压电容均压控制电路、第一RS触发器和第二RS触发器；输出电压调节器和隔直电容电压调节器分别经...

本发明公布了一种飞行器腐蚀环境监测方法及其实现装置，属于结构健康监测领域。本发明的监测方法是通过测量多个易引发腐蚀的环境参数，确定环境的腐蚀性等级，从而评判飞行器结构的健康状况，指导机务采取相应措施。本发明的飞行器腐蚀环境监测装置由主控...

一种仿竹结构空心开孔骨整合型人工髋关节股骨柄，其特征是它由实心的头颈部（10）和空心的柄身部（20）组成，所述的柄身部靠近头颈部的一端设有便于装载与取出股骨柄、以及向内部空腔加装生物活性骨填充物（27）的螺纹孔（21），所述的柄身部上开...

本发明基于定量高压复合低压进气系统的难加工金属材料放电烧蚀加工方法，使用中空电极作诱导烧蚀用的电极，使工件与电极之间保持一定的相对运动速度，在直流或脉冲电源的作用下使电极与难加工金属材料之间产生火花放电，利用电火花放电，使难加工材料表面...

本发明提供了一种基于地面效应的拍动翼风力机及工作方法，通过在现有拍动翼风力机的拍动翼下方增加了一块平板产生地面效应，提高了拍动翼风力机的效率。拍动翼的沉降运动采用正弦变化模式，俯仰运动采用类正弦变化模式，在一个周期运动的某几段时间内，瞬...

本发明公开了一种潜射无人机，包括机身、机翼、垂尾。所述机身为飞翼布局机身，机身纵剖面为机翼翼型。机翼采用部分内置于机身的布置方式，在水下阶段机翼收于机身内部，进入空中后机翼展开。无人机采用双垂尾结构。该气动布局能有效减少潜射无人机在水下...

本发明公开了一种复合材料中基于信号波速与衰减补偿的2D-MUSIC冲击定位方法，属于工程复合材料结构健康监测方法技术领域。该方法包括如下步骤：1、设置系统参数、触发阈值；2、当触发通道中信号幅值大于触发阈值时，传感器阵列开始采集冲击信号...

本发明公开了一种复杂形状双层管制造方法，属于双层管制造技术领域。本发明首先将不同直径的管坯同轴放置并将管坯两端与密封装置焊接并加固后，再进行弯曲变形；其次向内管、内外管间隙中注入高压液体，在内管中以及内外管间隙中同时加压，通过控制两者间...

本发明公开了一种可热处理铝合金同步淬火热成形工艺，包括制备可热处理铝合金毛坯（非附加热处理状态毛坯）、加热保温、同步淬火成形、外形切割、时效处理的步骤；本发明将同步淬火热成形工艺应用于可热处理铝合金产品的生产，并在成形之后配以适当的时效...

一种微型飞行器，包括舵机、机翼、机架、螺旋桨、电机，机架由直线机架和弧形机架组成，舵机安装在直线机架上，机翼与舵机相连接，电机安装在弧形机架远离舵机的一端，螺旋桨安装在电机上，螺旋桨与机翼分别位于机架的二侧。这种微型无人飞行器可以垂直起...

本发明公开了一种基于对偶四元数相对定向的图像拼接方法。本发明方法包括：步骤A：提取相邻图像的特征点；步骤B：搜索相邻图像间的同名像点；步骤C：利用同名像点进行对偶四元数相对定向，求解相邻图像间的相对定向元素；步骤D：利用求解的相对定向元...

一种可倾转四旋翼飞行器，包括机身、主倾转旋翼、辅助倾转旋翼、尾段、主机翼、辅助机翼，尾段安装在机身的尾部，二个主机翼分别安装在机身的二侧，二个辅助机翼分别安装在尾段的二侧，主机翼远离机身的一端安装有主倾转旋翼，辅助机翼远离尾段的一端安装...

本发明提供一种氮化硼纤维增韧的氮化硼-氮化硅基透波复合材料的制备方法，包括以下步骤：(1)将氮化硼纤维织成三维编制或者三维机织预制件形式；(2)将氮化硼纤维预制件与适量聚硼氮烷放置于密闭容器中，抽真空后通入氮气，并将温度升高至140～1...

本发明公开一种滚动轴承静电监测信号实时混合去噪方法。该方法包括：采用自适应谱插值法实时抑制静电感应信号中的工频干扰分量；根据系统实时性要求，将静电感应信号分为若干小段，对每段信号运用奇异值差分谱法滤除宽频背景噪声；采用中值滤波滤除脉冲噪...

本发明公开了一种基于增强自适应时频峰值滤波的光纤陀螺去噪方法，包括将原始光纤陀螺含噪输出信号进行缩放、编码原始光纤陀螺含噪输出信号将信号编码为一个幅值为常数的频率调制解析信号、选择最优窗长、优化信号瞬时频率估计范围、采用伪Wigner-...