【技术实现步骤摘要】
—种可倾转四旋翼飞行器
本专利技术是一种飞行器,属于飞行
。
技术介绍
倾转旋翼飞行器是一种既能垂直起降、又能高速巡航飞行的飞行器。倾转旋翼,即通过旋翼的倾转,来调节飞机的飞行状态:垂直起降时,旋翼轴线方向向上产生升力;前飞时,旋翼轴线方向向前产生拉力。现有的倾转旋翼飞行器主要为双发倾转旋翼。双发倾转旋翼飞行器有一些不足:由于机身布局限制,旋翼直径较小,导致其运载能力有限;起降阶段,双发倾转旋翼在保证总升力不变的前提下,不能灵活地提供操纵力(力矩);双发倾转旋翼必须安装在靠近机身质心位置,导致机身结构较短,内部空间受限。CN103072688A公布了一种可倾转四旋翼飞行器,此飞行器在四个固定机翼上安装携带有旋翼的旋翼转向装置,当旋翼转向装置倾转时,带动旋翼转动,实现飞行器的水平前飞与垂直升降模式的转换。其采用了飞行器后端旋翼低于前端旋翼高度的办法来避开前端旋翼的尾流区,由于飞行器前后端旋翼的高度差不可能太大,所以这种方法并不能使后端旋翼完全避开如端旋翼的尾流区,依然存在大的风险。
技术实现思路
为了克服现有倾转旋翼飞行器设计的缺陷,本专利技术提出一种尾段可旋转变形的四发倾转旋翼飞行器。本专利技术实现其功能所采用的技术方案是:一种可倾转四旋翼飞行器,包括机身、主倾转旋翼、辅助倾转旋翼、尾段、主机翼、辅助机翼,尾段安装在机身的尾部,二个主机翼分别安装在机身的二侧,二个辅助机翼分别安装在尾段的二侧,主机翼远离机身的一端安装有主倾转旋翼,辅助机翼远离尾段的一端安装有辅助倾转旋翼,主倾转旋翼与辅助倾转旋翼可沿机翼轴向旋转,尾段可沿机身轴向旋转。优选 ...
【技术保护点】
一种可倾转四旋翼飞行器,其特征在于:包括机身(1)、主倾转旋翼(2)、辅助倾转旋翼(3)、尾段(4)、主机翼(5)、辅助机翼(6),尾段(4)安装在机身(1)的尾部,二个主机翼(5)分别安装在机身(1)的二侧,二个辅助机翼(6)分别安装在尾段(4)的二侧,主机翼(5)远离机身(1)的一端安装有主倾转旋翼(2),辅助机翼(6)远离尾段(4)的一端安装有辅助倾转旋翼(3),主倾转旋翼(2)与辅助倾转旋翼(3)可沿机翼(5、6)轴向旋转,尾段(4)可沿机身(1)轴向旋转。
【技术特征摘要】
1.一种可倾转四旋翼飞行器,其特征在于:包括机身(I)、主倾转旋翼(2)、辅助倾转旋翼(3)、尾段(4)、主机翼(5)、辅助机翼(6),尾段(4)安装在机身(I)的尾部,二个主机翼(5 )分别安装在机身(I)的二侧,二个辅助机翼(6 )分别安装在尾段(4)的二侧,主机翼(5 )远离机身(I)的一端安装有主倾转旋翼(2 ),辅助机翼(6 )远离尾段(4)的一端安装有辅助倾转旋翼(3),主倾转旋翼(2)与辅助倾转旋翼(3)可沿机翼(5、6)轴向旋转,尾段(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘立军,刘雪松,张帅浩,王钲云,
申请(专利权)人:南京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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