本发明公开了一种数字图像变形初值的计算方法，针对一般变形初值估计方法在被测物体表面存在较大刚体转动或大变形的情况下失效的问题，提出了一种自动的变形初值估计方法，即通过SIFT算法匹配得到变形前后图像计算子区的对应点，并利用最小二乘法获得...

本实用新型涉及一种新型智能化的轮毂轴承单元。它包括制动盘、转向节、滚珠、整体式保持架、等速万向节、带有多极磁线圈的内密封圈、外密封圈以及噪声传感器。制动盘与等速万向节外端钟形壳轴颈根部均设有滚道，共同作为轮毂轴承单元的内圈滚道，转向节轴...

本实用新型公开了一种可重构的夹具系统，包括可在竖直方向上下移动平板和多个移动柱，通过移动柱竖直定位组件对单个移动柱在竖直方向上的运动和停止进行控制并实现其与移动平板的分离，不同移动柱由于停止时间不同导致的停止高度差异形成一个空间曲面从而...

本发明基于双正交极化天线的多输入多输出宽带卫星移动通信信道建模方法通过五个建模步骤，分别实现了信道模型参数的选择、移动通信信道的马尔科夫过程实现、各马尔科夫状态信道的时间序列产生、宽带状态信道时间序列时间相关性的加入以及信道极化特征、天...

本发明公开了一种射频信号光纤稳相传输方法。该方法具体为：发送端将需传输射频信号进行光调制后通过光纤向接收端传输；接收端将频率为需传输射频信号频率的一半的本振信号进行光调制后通过所述光纤向发送端传输，发送端将接收到的本振信号的光调制信号通...

本发明公开了一种多轴铣削加工工件表面形貌建模方法，属于数控铣削加工领域。步骤为：离散球头铣刀切削刃为一系列切削微元，建立球头铣刀切削刃上切削微元的切削运动轨迹方程；在建立的工件坐标系中沿平行于x轴的方向离散工件为一系列单元，每个单元两侧...

本发明公开了一种飞行控制系统自适应调参方法，在设计过程中飞行控制系统结构固定，在飞行包线大幅变化情况下，通过建立飞行控制系统未知参数与闭环系统极点间的约束关系，实现飞行控制系统的鲁棒自适应调参。在设计过程中，首先依据飞行器模型的带宽频率...

一种太阳能制冷转轮除湿空调系统及其工作方法，属于空气调节领域。主要包括：太阳能集热板（1）、循环泵（2）、发生器（3）、冷凝器（4）、再生段过滤器（5）、再生段辅助电加热器（6）、除湿转轮（7）、再生段风机（8）、吸收器（9）、膨胀阀（...

本发明公开一种U型贯穿通道的加工方法，应用于传统加工难以加工或加工成本过高的贯穿通道，其属于特种加工领域。通过机械加工的基体和电铸制造的覆盖层构造不同截面和尺寸的U形贯穿通道。先在基体上相应尺寸位置加工出与通道具有相同断面的沟槽，在沟槽...

本实用新型公开了一种新型轮毂轴承单元密封结构，属于汽车密封件技术领域。包括不锈钢骨架，包覆在骨架上的密封件以及防尘盖；所述防尘盖侧面部分外表面设有多极磁线圈，与防尘盖粘结在一起；所述密封件设有内唇、中唇、侧唇、外唇以及顶唇，内唇与防尘盖...

本发明公开了一耙式结构热式流场测量装置，包括耙式测量固定支架、等间距安装的多只热式速度探头、流体流场温度探头、计算机控制的三维驱动装置，计算机控制流场测量装置沿X、Y、Z轴向的三维空间内移动、定位，数据采集系统采集可移动范围三维空间中，...

本发明公开了一种采用Kinect的航天器交会对接地面演示验证系统及方法，在地面上通过引入Kinect传感器，来模拟航天器间的捕捉、对准、对接的空间交会对接过程，给航天工程研制过程中相关交会算法提供验证平台，同时亦可用于交会对接过程的演示...

本发明公开了一种超轻量级的RFID双向认证方法，属于RFID的技术领域，通过取反循环位移运算处理标签和后端数据库存储的数据，很好地隐藏了秘密数据。认证方法先进行标签认证，再进行互认证阶段，互认证成功后更新读写器、电子标签存储的信息，保证...

本发明公开了一种双向弹性辐板式蜂窝结构安全车轮，属于安全轮胎设计技术领域。它由内向外依次包括轮毂（6）、内连接环（5）、弹性辐板组、外连接环（4）、蜂窝材料（2）、橡胶层（1）；其中弹性辐板组至少有一个正向弹性辐板组（3）和一个反向弹性...

本发明是一种基于超声处理溶栓药物的方法：在注射溶栓药物之前，在人体外对溶栓药物进行无空化超声处理。对被注射的溶栓药物在人体外进行超声预处理，或在注射溶栓药物后，在人体易加超声的部位施加非聚焦低功率高频超声波，以减少药物分子间的平均引力、...

本发明是一种血液稀释仪，包括超声换能器和驱动电路，驱动电路与超声换能器相连接，超声换能器由压电片、金属振子、声匹配层构成，压电片粘结在金属振子的上表面，声匹配层被粘结在金属振子的下表面，声匹配层所在的一侧靠近人体，超声功率密度小于1W/...