本发明属于微生物工程领域，具体涉及一种益生菌微胶囊及其应用。本发明利用含有乳清蛋白、阿拉伯胶、金耳多糖的壁材保护剂与益生菌组合制备得到益生菌微胶囊，制备得到的益生菌微胶囊能够很好的保护益生菌在外界不利条件下的细胞活性，同时制备的菌剂表现...

本发明公开了一种Ti3C2T

本发明提供一种基于深度强化学习的列车运行调度优化方法，包括如下步骤：建立系统模型；马尔可夫决策过程的深度强化；结果和分析。本发明针对突发事件的不确定性会对列车造成时间延误影响，造成严重的社会影响和巨大的经济效益损失，根据列车运行特性，建...

本发明提供了一种基于中子源的低压铸造原位应力测量装置，包括低压铸造模块、铸件模具、移动平台和中子衍射模块，低压铸造模块固定安装在移动平台上，铸件模具安装在低压铸造模块上，中子衍射模块设置在低压铸造模块上方且中子束穿过铸件模具；低压铸造模...

本发明公开了一种贻贝蛋白抗菌水凝胶及其制备方法与应用，将聚乙烯醇水溶液和海藻酸钠水溶液按照不同比例混合均匀，经脱气处理，冷冻

本发明公开了一种石墨烯接枝六钛酸钾晶须/聚乙烯复合材料及其制备方法，通过共价改性，在六钛酸钾晶须表面接枝活性多孔氧化石墨烯，当与聚乙烯复合时，改善了六钛酸钾晶须与聚乙烯基体之间界面结合能力差的问题，得到了兼具高机械性能和高耐磨性能的石墨...

本发明公开了一种提高二氧化碳生物转化效率的流动反应器，包括气瓶、气泵、含有负载碳酸酐酶的大孔支架的管式反应器、液泵、液体收集箱、气体收集箱；管式反应器耦合有负载碳酸酐酶的大孔支架；大孔支架由无机纳米颗粒和第一有机聚合物、第二有机聚合物混...

本发明公开了一种基于BIM桥梁承载力评估系统及方法，所述系统包括：模型层、数据层和应用层，其中，所述模型层用于对桥梁BIM模型可视化展示和桥梁模型信息管理，所述数据层用于桥梁检测信息数据的输入与存储以及神经网络分析数据，所述应用层用于B...

本发明公开了一种以廉价高效的硝酸季铵盐作为氧化剂的钯催化sp2和sp3碳氢键烯基化的方法，将含有式Ⅰ所示的化合物，式Ⅱ所示烯烃，醋酸钯，硝酸季铵盐，配体和添加剂的混合溶液进行反应，即得如Ⅲ所示的反应产物。本发明方法具有反应条件温和、底物...

本发明公开了一种离子凝胶光探测与神经形态视觉传感器的制备方法及其应用领域。其中，所述离子凝胶光探测与神经形态视觉传感器包括透明衬底、纯离子凝胶层、光热纳米材料掺杂离子凝胶层、以及电极。所述纯离子凝胶层是只含有离子导电材料的丙烯酸酯类凝胶...

本发明属于高分子合成化学领域，具体公开了一种基于微通道反应器连续流制备聚草酰胺预聚物的方法，所述方法为将二元胺溶于第一溶剂中，制成第一溶液；将稳定剂，草酸酯或草酰氯溶于第二溶剂中，制成第二溶液；将第一溶液和第二溶液于微通道反应装置中反应...

本发明公开了一种具有输入饱和的蒸汽.水热交换机系统的数据驱动事件触发控制方法。该方法首先获取蒸汽.水热交换机系统的紧格式数据模型，基于此模型提出了一种考虑未来成本的修正指标，以获得最优控制器；在修正指标的基础上，构造了一个改进的动态惩罚...

本发明属于复合材料领域，特别涉及一种制造成本低、防热效果满足使用需求且满足减重要求的防热吸声结构一体化复合材料及其制备方法，其包括外部面层和内部面层，所述的外部面层和内部面层之间设有吸声防隔热层，所述的外部面层包括一个表层和至少一个里层...

本发明提供了一种面向工业MR的虚拟界面手势交互方法及系统。用户佩戴MR设备，视角下显示虚拟界面，通过启动手势开启设备交互功能。对用户依次比划的手写动作进行实时视频采集，并将视频数据无线传输至服务器端；在服务器端使用深度网络模型对视频动作...

本发明公开了一种改性环氧树脂及其在固定化酶中的应用。本发明以环氧树脂为载体，使用硼酸钠和亚氨基二乙酸与环氧树脂反应，实现了环氧基的开环反应，硫酸去除残留的环氧基团，NaIO4氧化酸解后的二醇基变为醛基，最后加以氯化钴用来修饰环氧树脂。借...

本发明涉及一种自动驾驶车辆路径规划算法，具体涉及一种基于改进人工势场法的路径规划算法，第一步，识别障碍物和周边环境信息。第二步，根据传感器获取的障碍与道路环境信息，使用改进人工势场法规划路径；第三步，融入入侵杂草算法解决陷入局部最优解问...

本发明属于催化技术领域，公开了一种钯基催化膜及其制备方法和利用钯基催化膜进行铃木反应的方法。本发明将陶瓷膜浸渍于硅烷偶联剂的二氯甲烷溶液中，再浸渍于醋酸钯的丙酮溶液中，得到钯基催化膜。本发明的钯基催化膜具备丰富的孔道结构，有利于提高传质...

本发明公开一株产D

机器人执行任务时需要具备移动控制和路径规划的能力，其中合理的路径规划能够降低时间成本、提高工作效率。针对传统路径规划在不同任务之间学习经验难以迁移的问题，本发明提出一种基于迁移强化学习的VEX机器人路径规划方法，首先，用栅格法对当前比赛...

本发明公开了一种低温等离子体改性壳聚糖絮凝剂的制备方法，步骤如下：将壳聚糖放入低温等离子体改性装置中，通入空气后进行低温等离子体改性；然后将低温等离子体改性后的壳聚糖置于丙烯酰胺溶液中，投加无机引发剂，随后将混合溶液置于水浴中搅拌，制得...