本实用新型提供一种面向下肢助力外骨骼机器人的多模式弹性驱动器，包括上基座、驱动电机、导轨、丝杆、刹车轨道、弹簧、下基座和刹车模块，所述上基座与下基座间设有导轨和刹车轨道，刹车模块串在导轨与刹车轨道上，驱动电机通过刹车模块连接板与第三刹车...

本发明公开了一种磨齿机变导程蜗杆分度头架，包括电机、联轴器、蜗轮蜗杆传动副、主轴；蜗轮蜗杆传动副包括相互啮合的蜗杆和蜗轮；电机的动力输出轴通过联轴器与蜗杆同轴线连接，蜗轮套设在主轴上带动主轴转动；在蜗杆另一端设有调节螺母，用于补偿蜗轮与...

本发明公开了一种汽车降噪传动轴，包括轴管、分别位于轴管两端的万向节和安装法兰，其特征在于，所述轴管内壁设有橡胶涂层，所述橡胶涂层与轴管的内壁紧密贴合。本发明的有益之处在于：本发明的汽车降噪传动轴增加了橡胶涂层，并合理设计橡胶涂层与金属轴...

本发明涉及一种高体积分数的LPSO结构的生物镁合金及制备方法，其组分及质量百分含量分别为：Gd：3.6~4.9%、Zn：0.6~0.9%、Zr：0.3~0.6%，余量为Mg和不可避免的微量杂质。其制备方法为：将配比好的原材料放入通有保护...

本实用新型公开了一种衣架，包含衣架主体和至少一个附架，所述衣架主体包含挂钩、对称的两个衣架臂和挂杆，所述两个衣架臂上对称地设有一个与两个衣架臂所在平面垂直的竖直开口固定环，所述附架包含对称的两个对称的附架臂和附架挂杆，所述两个附架臂远离...

本发明公开一种低速直驱式交流伺服系统的控制方法，本低速直驱式交流伺服系统的控制结构包括位置闭环、速度闭环、交轴电流闭环和直轴电流闭环；采用间接观测交流伺服电机转角和转速的方法，提高转角和转速的检测精度；间接观测得到的转角观测值用于旋转变...

本发明公开了一种基于PLC控制器的混合信号实验模块，包括PCB板、PLC控制器和PLC模拟量扩展模块；PCB板包括DC-DC电路、信号给定及被控对象电路、数字信号输入输出电路、译码锁存及数码显示电路、PCB板输入输出接口、第一端子排和第...

本实用新型涉及一种火墙，属于木工程领域。它包括设置于承重墙体内的一条下层烟道母管（5）、一条上层烟道母管（6）、若干竖直烟道管（7）和第一烟囱（1）；下层烟道母管（5）的低端通过第一阀门（3）与灶台（8）出烟口相连；上层烟道母管（6）的...

本发明公开了一种基于光传输的输电线路巡线系统，包括杆上装置与车载装置，所述杆上装置设置于线路杆塔上，用于线路和线路杆塔上温度、图像、环境数据的采集；所述车载装置设置于巡线车上，用于接收来自杆上装置所采集到的数据信息，所述车载装置通过激光...

本发明公开了一种太阳能跟踪控制装置，包括多个跟踪传感器和电路，电路的输出端连接至驱动系统，至少两个用于测量方位角，至少两个用于测量高度角，并且任何传感器均可用于测量强光，其中每个跟踪传感器由两段玻璃棒、连接管及光敏传感器构成，其中两段玻...

本发明公开了一种太阳能跟踪传感器控制电路，用于处理光敏传感器模块传来的信号，所述太阳能跟踪传感器控制电路包括方位角电流信号模块、高度角电流信号模块、光强检测电流信号模块和供电电路模块，各电流信号模块包括相应的测量电路、比较电路和传送电路...

本发明公开一种双压制动缸，属液压传动技术领域。它包括柱塞(42)，导套(45)，缸筒(46)，活塞(47)，弹簧(48)，密封(49)套，推杆(50)，调节螺钉(51)等。其结构与普通柱塞缸相似，只是在缸筒中设有活塞和弹簧，有两种行程-...

本发明公开了一种太阳能聚光碟用跟踪传感器，包括透光半透光固体棒状物、连接管（3）及光敏传感器（4），其中透光半透光固体棒状物分为两段以上，以连接管（3）包裹相连，并且至少一对相邻的两段透光半透光固体棒状物之间是分隔开的，在靠最外的两段透...

本发明公开一种电动汽车液控泵/马达助力系统，属液压传动技术领域。它包括泵/马达(5)和蓄能器(9)、(10)组成的主回路，液控比例阀(4)和助力缸(20)组成的助力控制回路及液控比例阀和制动缸(14)组成的制动控制回路。泵/马达经分动器...

本发明提供一种U型悬臂梁结构的力学建模算法，包括以下步骤，设梁的几何尺寸、材料属性、偏斜力已知，求活动端点A点沿力作用方向的位移，以及校核强度；建立力学计算的数学模型，将此曲梁分成五段，包括AB直线段、BG曲线段、GC曲线段、CD直线段...

本发明公开了一种太阳能高温空气换热器，包括前面板和接收器，前面板的中心具有开口与接收器口连通，其中接收器包括壳体（5）和高温排气管（8），壳体（5）分别通过前法兰（5-1）和后法兰（5-2）与前面板和高温排气管（8）连接，在壳体（5）内...

一种纳秒脉宽电化学加工脉冲实时检测方法，先通过转换电路，把被加工工件与工具电极之间的极间电压和电流转化为标准电压信号供采集与控制电路检测；采集与控制电路采样并转换得到的标准信号，把该标准信号转换为数字量存入相应的内部参数寄存器；外部处理...

一种金属板料多道次渐进成形极限成形性能测试方法，在多块板料上分别印制好圆形网格，在三维造型程序中构建多个成形道次的几何模型，使一块板料被夹持在渐进成形机上的支撑板和压板之间，通过工具头对板料至少进行一次中间道次渐进变形，通过工具头对板料...

本发明提供一种基于LED背光调制的兼容二维显示的高保真三维显示方法，通过建立时域心理视觉调制显示的后向补偿模型；为计算误差，得出线性最小平方问题；引入背光强度系数，由线性最小平方问题得到最优化问题；对最优化问题进行简化后，转化为几何问题...

本发明涉及的是一种周转轮系式变惯量飞轮，属于飞轮技术领域。包括机架组件、主飞轮组件和3组偏心转盘组件；所述的机架组件包括机架一、机架二、大齿轮一和大齿轮二，大齿轮一固定在机架一上，大齿轮二固定在机架二上；所述的主飞轮组件包括飞轮、飞轮主...