本发明公开了一种水下无人航行器，包括机体、储水腔、控水机构，所述机体设置有储水腔和控水机构，所述控水机构用于控制水出入储水腔，所述机体还安装有控制器、主蓄电池、无线电传输模块和摄像头，且固定有四个水平的伺服电机，各所述伺服电机的转轴分别...

本申请适用于评估分析技术领域，提供了一种通用的指标体系构建与管理工具系统，包括：指标模板管理模块、指标体系树配套模块、指标实例管理模块、指标体系树构建模块以及指标计算调度模块。本申请通过各个模块间有序协同配合，支撑不同业务领域按需定制评...

本发明公开了一种核级离子交换树脂基复合材料及其制备方法和应用，属于核工业中的核级离子交换树脂制备技术领域。该核级离子交换树脂基复合材料是通过阴离子交换树脂复合材料经纯化和二次季胺化和转型后制得；阴离子交换树脂复合材料是通过氯甲基化的离子...

本发明公开了一种弹性液压式轮数可变履带轮，属于机械设备技术领域，包括驱动轮、若干从动轮和履带，还包括液压缸；液压缸包括总腔体及多个分腔体；每个分腔体内均设有活塞，活塞下方设有活塞杆，从动轮安装在活塞杆下端；多个分腔体包括两个曲型腔体、若...

本发明涉及电力检测技术领域，公开了一种电力工程用的安全检测装置，包括电力安全检测装置、支撑腿、气体泄露检测机构、电力数据检测机构和冷却除尘机构，支撑腿的上端连接有伸缩柱，伸缩柱安装于电力安全检测装置的底部，支撑腿的底部固定设有底座，气体...

本发明公开了一种基于肌电控制的虚拟交互手部镜像康复训练方法及系统，涉及康复机器学习技术领域，旨在解决现有技术在虚拟交互康复训练中识别精度低，触觉反馈差的问题，其包括采集患者健侧手实时肌电信号数据；对患者健侧手实时肌电信号数据进行特征提取...

本发明提供了一种基于表面电阻‑泄漏电流改进物理模型的复合绝缘子状态预测方法，涉及电力设备监测及故障诊断领域。本发明通过建立等效电路模型，考虑干带放电和湿污秽层电阻，反映绝缘子在实际运行中的状态；基于测量的泄漏电流波形估计模型参数，得到表...

本发明公开了一种风热机组约束最优模型预测抗干扰控制方法、系统、设备和介质，属于热工过程自动控制技术领域，方法包括：实时估计风热机组的集总扰动的观测值；利用扰动预测器预测集总扰动在预测时域的未来动态；将集总扰动的观测值和未来动态融合到风热...

本发明提供了一种旋转机械故障诊断方法、介质及设备，解决CYCBD需要先验估计循环频率和滤波器长度的问题，提出了用IESCFFOgram识别CYCBD准确的信息频带，并通过该信息频带的增强谐波积谱来估计循环频率。本发明融合PSE和DE的优...

本发明提供了一种基于主动支撑技术的调相机与风力发电机组协同控制方法及系统，涉及电力系统控制领域。本发明采用协同控制的方法，使得风机组在全风速的状态下可以同时利用转子虚拟惯量和直流电容虚拟惯量，并且联合并网点处的同步调相机。本发明在系统发...

本发明公开了一种无人机群分布式动态协同方法及系统，涉及无人机技术领域。本发明首先建立无人机群马尔科夫博弈模型，定义无人机状态、环境状态、任务状态及每架无人机的综合状态矩阵。随后，采集真实无人机任务数据，统计资源需求，初始化无人机群环境，...

本发明涉及谐波检测技术领域，尤其涉及基于IGWO‑VMD‑DWT的电能质量扰动检测算法，算法包括：对变分模态分解算法中的固有模态函数进行分解；采用改进灰狼优化算法对固有模态函数的分解个数k和惩罚因子a进行优化；将含谐波的特征信号分解为k...

本发明公开一种储能型MMC低频均压混合控制方法，属于MCC控制技术领域，包括根据超级电容正常工作时的最高截止电压和最低截止电压，得到超级电容所能调控的能量波动区间并根据MMC低频时子模块能量的波动范围，得到超级电容所能调控MMC最低频率...

本技术公开了一种平地机排气消声器，包括消声器壳体、进气管、排气尾管、隔板和穿孔管，所述进气管与排气尾管沿消声器进气方向分别安装于消声器壳体两端；所述隔板共有三个，分别为第一隔板、第二隔板和第三隔板，三个隔板平行设置于消声器壳体内部，将消...

本发明公开了一种基于刀具材料退化的硬质合金立铣刀结构适用性评价方法，包括如下步骤：对WC‑Co硬质合金的微观组织、材料参数和高温性能进行辨识；建立刀具材料性能与退化因子的关系模型，结合有限元计算的刀具材料单元理想应力分量，得到刀具材料退...

本发明提出了一种面向规模化储能的锂电池管理系统及其设计方法，包括：利用多频正弦信号对锂电池进行表征测试，得到锂电池的表征数据；基于锂电池的表征数据构建锂电池非线性等效电路模型，并对其进行成组等效，得到规模化锂电池非线性等效电路模型；建立...

本发明公开了一种基于超导磁齿轮直驱式风力发电装置，属于风力发电技术领域，包括叶轮、超导变速磁齿轮箱和发电机；超导变速磁齿轮箱包括超导调制型行星磁齿轮、磁力联轴器和超导复合向磁路调制型磁齿轮；超导调制型行星磁齿轮中，外转子旋转产生磁场，在...

本发明公开了一种基于超分形多模态深度融合的虚拟视点遮挡区域修复方法，属于计算机视觉与图像处理技术领域，利用构建的超分形多层级特征融合网络对输入图像进行多模态特征提取；利用构建的深度估计模型对输入图像的遮挡区域周边进行深度信息估计，以获取...

本发明公开了一种低温NH<subgt;3</subgt;‑SCR催化剂及其制备方法和应用，属于催化剂技术领域。本发明将氧化镨或镨铈复合氧化物经硫酸化处理，制得低温NH<subgt;3</subgt;‑SCR催化剂...

本发明公开了机器人路径规划技术领域的一种机器人路径规划方法及其质量评价方法，旨在解决现有的机器人路径规划无法及时响应环境变化技术问题。其包括：利用元胞自动机根据转换规则进行繁殖，机器人底盘元胞集在局部避开动态变化的障碍物元胞集并逐步抵达...