本发明公开了一种具有抗剪能力锚杆应力计结构及其安装方法，属于岩土工程领域，其包括锚杆应力计和钢套筒，所述钢套筒分母筒、子筒两个型号，钢套筒母筒安装在锚杆应力计出线方向一端，钢套筒子筒安装在锚杆应力计出线方向反向一端，均为变径结构，且钢套...

本发明公开了一种基于列式药柜构型的双向盒装药品自动发药系统及配发方法，包括面对面呈一定间距摆放的左列药柜和右列药柜，安装在左、右列药柜上的取药机械手和带

一种水下机器人重心调整结构，包括转轮，所述转轮上方沿所述转轮圆心到圆周方向均匀设有对称的配重传动结构，所述转轮的下方还设有驱动所述转轮转动的驱动结构，所述配重传动结构包括配重盘，所述配重盘的一侧与弹簧的一端连接，所述配重盘的另一端与尼龙...

本发明提供一种电动轮椅及其手柄控制方法、手柄系统，所述控制方法只允许操纵手柄使能时有手柄信号输出，主动控制误碰手柄造成电动轮椅行驶或转向的风险；能够自动检测操纵手柄短路、断路等故障，操纵手柄故障时无动作输出；当超过手柄正常操纵力时自动控...

本发明涉及一种Mg

本发明涉及一种宽温环境下使用的激光雷达系统及方法，包括产生脉冲激光光束的激光发射器组件；将发射的激光光束分成两路的分光镜，其中一路直接传输至第一激光接收器组件，另一路传输至待探测空间中；接收经过分光镜的其中一路激光光束的第一激光接收器组...

本发明公开了基于非完整位姿信息的机器人运动学标定装置及标定方法，装置包括自左向右依次固定连接的磁性基座、基座固定板、位移平台和法兰盘，以及吸附在磁性基座中的靶球和用于测量靶球空间坐标的激光跟踪仪，法兰盘用于与工业机器人的末端法兰盘固定连...

本发明涉及一种基于VSLAM的室内高精度定位导航方法，其通过VSLAM与IMU数据融合建立高精度地图，通过梯度法和决策树相结合的方法捕捉和跟踪特征点，对角点描述子采用Kd树建立索引，当特征点跟踪丢失后可用于重新定位匹配，防止了误差累积，...

本发明公开了一种基于多传感器融合的移动机器人室内定位建图方法，将激光雷达、惯性测量单元(IMU)、轮式里程计进行数据融合，建立了基于里程计与IMU融合的机器人运动模型，利用激光雷达观测信息融合运动模型优化建议分布函数，解决系统预测分布误...

本实用新型公开了一种无障碍化地铁轮椅升降台，涉及到无障碍化地铁升降台领域，包括伸缩板，伸缩板的两端均固定安装有挡板，两个挡板之间的底部两端均固定连接有第一伸缩杆，其中一个挡板的一侧顶部两端均固定连接有铰接块，铰接块的一端活动连接有第二伸...

本实用新型公开了一种基于泛在电力物联网的电瓶车规范化充电系统，包括通过无线方式通信的移动端充电电池、固定端充电桩和泛在电力物联网，移动端充电电池包括单片机模块、电源模块、传感模块、定位模块、复位模块、第一显示模块、控制模块、充电模块和第...

本实用新型公开了一种基于单片机的智能防触电装置，包括单片机，所述单片机分别与电源、人体红外传感器和告警单元连接，所述人体红外传感器设置于装置外部。本实用新型提供的基于单片机的智能防触电装置结构简单，单片机从人提供外传感器获取附近环境信息...

本实用新型公开了一种带有回弹力监测的三维型材拉弯装置，包括底座、三维拉弯机械臂和拉弯模具；所述三维拉弯机械臂安装于底座两侧，包括第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第一固定架、第二固定架、承接环、钢筋柱和夹持装置；第一传动机构和第...

本实用新型是曲柄滑块式低频扭转振动切削平台,内设置有包括驱动电机的低频扭转振动装置，驱动电机的输出轴与主动齿轮内部轴传动连接，主动齿轮内部轴穿过主动齿轮的中心孔并与主动齿轮传动连接，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，从动轮内部轴穿过从动齿轮的...

本实用新型是一种吊装预制装配式钢筋混凝土结构竖向校正对位伸缩杆，主钢管的底端安装有万向轮，主钢管的顶部嵌套有可伸缩结构，可伸缩结构包括不少于两根滑动钢管，相邻的滑动钢管相互同轴嵌套，通过阻尼固定结构实现相邻滑动钢管之间的轴向定位，位于可...

本实用新型是一种预制装配式混凝土结构的多功能竖向支撑架，包括H型钢柱，H型钢柱的顶端和底端均设置有端面扩大部，H型钢柱的底端下方设置有液压升降式装置，所述的液压升降式装置的升降部与H型钢柱底端固定连接，H型钢柱不少于一个侧面安装有可伸缩...

本实用新型是一种预制装配式钢筋混凝土柱对接定位装置,包括定位框架和红外对准仪，定位框架包括定位钢柱、定位方钢梁和轴心定位方钢梁，每根定位方钢梁的侧面和轴心定位方钢梁的侧面设置有可滑动的红外对准仪，定位钢柱和轴心定位方钢梁设置有红外对准仪...

本实用新型涉及一种生活污水处理回用装置，包括通过隔板相间隔的调节池、反应池、沉淀池、厌氧池、好氧池、净化池以及清水池，污水依次流经各处理池后氨氮去除率、重金属等有毒物质残余量均达到了优质水质的标准。其中通过调节池可以杀菌消毒和调节污水的...

本实用新型涉及一种具有红外线加热的鞋子，包括鞋面、鞋底与后跟部；所述的鞋底包括上、中、下三层结构，其中上层鞋底为软垫层，中层鞋底内具有电热板及导线，下层鞋底为散热层，并在散热层上设有防滑条纹。本实用新型的具有红外线加热的鞋子采用高密度的...

本实用新型公开了一种变截面纤维增强复合材料管包括内部的钢芯模，钢芯模外部一体的纤维复合层，两者横向分为中间直线圆管，两侧过渡段锥形管，以及端部接头部；工艺不脱模，直接作为组合构件与复合材料管整体受力，既提高了复合材料管的整体强度与稳定性...