本实用新型涉及一种柔性齿轮驱动楼道电梯行走机构，属于通用设备

本实用新型涉及一种高轨楼道电梯行走机构，属于通用设备

本发明提供了一种柔性下肢外骨骼与助行器共融康复助力方法及装置，通过设置在外骨骼服以及助行器上的传感器感知使用者运动信息，经过信息融合处理和预测，实现外骨骼服与助行器协调共融康复助力，激发使用者的训练热情；外骨骼服与助行器融合康复助力，在...

本发明公开了一种时延不确定系统的有限时间远程安全状态估计方法，包括：建立受控系统状态空间模型；建立状态估计器系统模型和计算中心，开展状态估计任务；建立扩展状态估计系统的扩展状态估计模型；通过能量函数结合有界判定辅助方程，给出有限时间远程...

本发明公开了一种适用于双面铁基非晶复合涂层板制备的装置及其方法，包括气缸、激光头支撑体、螺母、支架、冷却板、伺服电机、丝杠、基板和夹块,其中，所述的支架在旋转轴的作用下，使激光束在基板上加工过一道后，旋转180

本发明公开了一种铺粉装置，包括基座、防滑块、模具、下压头、料斗开口限制插板、料斗、料斗转盘、螺母、上压头固定装置、上压头和料斗转盘支座，其中：基座上方设置模具和料斗转盘支座，料斗转盘支座上方设置料斗转盘，料斗转盘上设置料斗和上压头固定装...

本发明公开了一种弹簧管无衔接供料装置，包括传送带、底板、下端连接于底板的斜槽、立板，斜槽、立板之间设有弹簧管槽，斜槽的倾斜段设有传送带孔，传送带设有若干平行于弹簧管槽的、与弹簧管外径相匹配的凸起，传送带的上端低于斜槽的上表面，且下端高于...

本发明公开了一种利用半导体光放大器中慢光效应实现光缓存的装置及方法，所述装置包括第一光耦合器、第二光耦合器、第三光耦合器、半导体光放大器和光纤光栅；第一光耦合器、第二光耦合器、第三光耦合器、半导体光放大器和光纤光栅组成光纤环；第一光耦合...

本发明公开了一种面向渐冻人设计的人机交互系统，包括人脸采集模块、人眼定位模块、眨眼识别模块和交互模块；所述人脸采集模块实时采集人脸图片；所述人眼定位模块对人脸图片进行分析，计算得到人眼关键点在图片中的坐标位置；所述眨眼识别模块基于人眼关...

本发明提供一种用于二氧化碳转化制备低碳醇的催化剂，催化剂具有三层核壳结构；所述核壳结构中，核为金属，占催化剂重量的40~80%；中间层为氮掺杂多孔碳，占催化剂重量的1~10%；最外层为二氧化硅，占催化剂重量的10~59%；其中，核包括C...

本发明提供一种用于甘油制备乳酸的催化剂，具有双层核壳结构，核层为金属纳米颗粒，壳层为苯基膦多孔有机聚合物，经过还原处理，从而得到多孔有机聚合物负载型核壳催化剂；本发明核层包括Cu、Ni、Co金属纳米颗粒中的一种或多种；本发明还提供了上述...

本发明属于焊接材料技术领域，提供了一种奥氏体耐热钢焊丝及制备方法及应用，奥氏体耐热钢焊丝，按重量百分比计，该焊丝化学成分如下：C：0.04

本发明提出了一种钢板转运自动检测系统及检测方法，可用于行车起吊板材发货过程中的货物清点和检查。所述系统通过行车上增加大车位移传感器、小车位移传感器，查询出吊钩所在库位，利用仓库管理服务器提供该库位库存板材的规格及数量，并通过行车上安装的...

本发明公开了一种包覆钼酸镍铜复合膜的电极原位制备方法，包括以下过程：将导电基体放在镍铜磷镀液中进行化学镀，得到表面包覆有非晶镍铜磷镀层的集流体；将镀覆镍铜磷合金的集流体放入钼酸盐溶液中加热，得到包覆钼酸镍铜复合膜的电极。本发明制备得到的...

本发明公开了一种时延非线性时变系统的有限时间实时控制方法，包括：建立时变系统状态空间模型；设计时变反馈控制律，建立闭环时变系统状态空间模型；通过闭环时变系统关于鲁棒有限时间有界的条件和基于能量函数的有界判定辅助方程，得到有限时间实时控制...

本发明提供一种基于异向偏心式定子的纵弯耦合型直线超声波电机，包括定子单元和动子单元，动子单元包括上动子和下动子，上动子和下动子分别设于定子单元的两侧，定子单元包括金属弹性体、端部压电陶瓷、右上突出部、右下突出部、左上突出部、左下突出部、...

本发明公开了一种负荷密集型城市智慧园区需求聚合建模方法，通过对智慧园区内能源管理平台的数据库结构和数据来源形式入手，提出了原始数据的集成和选择方法，提取了需要挖掘和处理的用能数据集合；在此基础上，提出了负荷密集型城市智慧园区需求聚合原始...

本实用新型公开一种二氧化碳吸收反应器，包括壳体、电泵、流量计、喷淋装置、多层支撑结构；壳体分为下箱体和上塔体，上塔体位于下箱体的上方，下箱体上端开口与上塔体下端开口连接；下箱体上方分别设有进气口和进液口，在下箱体的侧壁设有取样口和出气口...

本发明公开了一种单根Rh@ZnO微米线异质结紫外增强发光二极管，包括p‑GaN衬底(1)，所述p‑GaN衬底(1)的上表面一侧蒸镀Ni/Au电极(3)，所述p‑GaN衬底(1)的上表面另一侧放置有n‑Rh@ZnO单根微米线(2)，所述n...

本发明涉及一种聚酯纤维增强再生混凝土制品及其制备方法，其原料包括水泥487.5kg/m