本发明公开了一种可多向调控上料的工业机器人及方法，涉及多向调控上料机器人技术领域，包括送料机构和导向机构，送料机构包括送料管和储料筒，储料筒固定设置在送料管的一端上方，两个L型支撑架的尖端之间固定设有竖直方向分布的导向板，导向机构包括矩...

本发明提出了一种克服小数据训练集的图像识别精度提升方法及系统，其中方法具体包括：步骤1、通过信息采集设备实时获取通过运输台的产品图像数据；步骤2、对获取到的图像数据进行预处理；步骤3、构建目标检测模型，并接收经过预处理后的产品图像数据；...

本发明提出了一种基于图像数据处理的目标抓取定位方法及系统，其中方法具体包括：步骤1、通过摄像头采集作业台上的目标物图像数据；步骤2、对所述目标物图像数据进行图像数据的预处理；步骤3、构建用于识别目标物的识别模型，并接收经过预处理后的目标...

本发明公开了一种可调节抓取力度的工业机器人及其使用方法，涉及机器人领域，包括安装座和固定安装在安装座上的气缸，安装座的两端均转动安装有夹爪，气缸的输出端贯穿安装座并固定连接有连接板，连接板的两端均转动安装有支杆，支杆的末端转动连接在夹爪...

本发明提出了一种智能化大型车货物装载运输方法及系统，其中方法包括：用户控制台读取参数信息；构建车辆装载空间模型；根据参数信息，对车辆装载空间进行划分，并将划分的结果传输至对应的控制中心；货物运输机器人的控制中心根据车辆划分好的装载空间生...

本发明公开了工业机器人用物料抓取机构及抓取方法，涉及物料收集相关技术领域，包括抓取机构的主体，主体的下方两端滑动安装有用于夹持抓取的抓板，主体内部活动安装有用于控制抓板移动的滑动机构，滑动机构包括滑动板、凸轮和第一弹性件，滑动板滑动安装...

本发明公开一种具有多角度抓取的工业机器人及其抓取方法，属于机器人技术领域。包括机器人本体，机器人本体通过力臂连接有机械爪，力臂两端的侧面分别与机器人本体和机械爪铰接，机械爪由连接杆和抓取条组成，抓取条设置有多个，且多个抓取条在连接杆端部...

本发明提出了一种自动化控制上料的方法及系统，其中所述方法具体包括以下步骤：步骤一、通过信息采集设备获取目标图像数据；步骤二、分析获取到的目标图像数据；步骤三、根据目标图像数据的分析结果生成机械手控制指令；步骤四、根据规划好的运动路径生成...

本发明提出了一种智能化机器人的巡检避障方法及系统，其中方法包括：步骤一、获取工业巡检空间布局图像数据；步骤二、根据所述空间布局图像数据制定初步巡检路径；步骤三、根据所述初步巡检路径进行工业巡检，并利用信息采集设备实时获取作业环境数据；步...