本技术公开了一种用于抓取料桶的抓手，包括驱动组件，驱动组件的上方设有法兰联结头，驱动组件的下表面设有多个能够向外围圆周对称滑动的滑动杆，每个滑动杆的侧壁上均连接有一抓杆，抓杆包括横杆与竖杆，竖杆的内侧壁上固定连接有挡块，当抓杆抓取料桶时...

本技术公开了一种用于铸件上下料的耐高温抓手，包括基板，基板上安装有用于和外界设备连接的法兰，还安装有用于安装夹爪的主结构臂，主结构臂上对称安装有夹爪，且两个夹爪之间连接有连杆机构，且连杆机构的上端弹性伸缩组件与液压缸的输出杆相互连接，液...

本技术公开了一种用于跨线抓取的夹持装置，包括基座，基座上对称安装有相互对称的侧板，且侧板的运动距离可以随着工件位置的偏移而产生相应的变化，侧板的内侧面上对称安装有可转动的基杆，且基杆上安装有可根据工件形状、尺寸进行改变实现夹持并可以避免...

本发明属于纱线更换技术领域，具体涉及一种纱筒架及纱筒上料机构，包括纱筒安装组件；纱筒安装组件包括纱筒箱，纱筒箱顶端的两端固定有支撑板，两个支撑板之间转动安装有旋转杆，旋转杆安装在支撑板的顶端，其中一个支撑板的一端固定有第一电机，第一电机...

本实用新型公开了一种适用于钢板切割的复合工装，属于钢板切割技术领域，其特征在于，包括工装支架、磁吸工装和辅助支撑锥体，所述工装支架上设有多个磁吸工装和多个辅助支撑锥体，所述辅助支撑锥体与工装支架垂直，所述辅助支撑锥体在工装支架上均匀分布...

本实用新型公开了一种适用于复合机器人的气动组合抓手，属于复合机器人纺织纱芯上下料技术领域，包括法兰连接件，三抓气缸和三抓气缸抓手，所述法兰连接件一端设有三抓气缸，所述三抓气缸的活塞杆分别连接三抓气缸抓手，所述三抓气缸抓手为L形，三抓气缸...