一种用于抓取料桶的抓手制造技术

本技术公开了一种用于抓取料桶的抓手，包括驱动组件，驱动组件的上方设有法兰联结头，驱动组件的下表面设有多个能够向外围圆周对称滑动的滑动杆，每个滑动杆的侧壁上均连接有一抓杆，抓杆包括横杆与竖杆，竖杆的内侧壁上固定连接有挡块，当抓杆抓取料桶时，挡块能够将料桶口部台阶挡住，起到防脱落的作用，本技术通过收缩抓杆，多个抓杆同步进行收缩运动后同时作用在料桶外表壁上，夹紧力较大，可以有效的夹紧料桶并保证料桶的稳定性，与此同时，挡块挡着料桶口部台阶，可防止料桶脱落。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于抓取料桶的抓手，属于抓取设备。

技术介绍

1、现有的料桶抓取装置在对料桶进行抓取时，一般是利用抓手夹住料桶的外表壁进行抓取，在抓取搬运过程中，抓手会产生抖动，致使料桶会在抓手中发生晃动，进而可能会发生料桶脱落的现象，尤其在竖直抓取料桶过程中增加了料桶脱落的风险，不利于料桶的抓取搬运操作，因此提出了一种用于抓取料桶的抓手。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种用于抓取料桶的抓手，能够利用挡块挡着料桶口部台阶，可防止料桶脱落，尤其在竖直抓取料桶时，可增加抓取料桶的稳定性。

2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种用于抓取料桶的抓手，包括驱动组件，驱动组件的上方设有法兰联结头，法兰联结头可连接在外部的动力机构上，例如机械臂装置上，继而可带着驱动组件移动，驱动组件的下表面设有多个能够向外围圆周对称滑动的滑动杆，每个滑动杆的侧壁上均连接有一抓杆，抓杆包括横杆与竖杆，横杆与竖杆垂直的方式进行连接，且横杆与滑动杆平行的关系相互固定，竖杆的内侧壁上固定连接有挡块，当抓杆抓取料桶时，挡块能够将料桶口部台阶挡住，起到防脱落的作用。

3、优选地，挡块的形状为l形，挡块的一侧边通过螺栓固定在竖杆的内侧壁上，且挡块的另一侧边垂直于竖杆设置。

4、优选地，滑动杆的数量为三个，三个滑动杆彼此呈120°角设置。

5、优选地，竖杆上设置有夹持组件，夹持组件包括橡胶夹片，橡胶夹片的夹持面上开设有沉槽，沉槽的内部设置有加强板一，且橡胶夹片的背面设有加强板二，加强板一与加强板二上串接有复位杆一以及导杆一，橡胶夹片、加强板一与加强板二上均开设有供复位杆一以及导杆一穿过的通孔，将加强板一放置在沉槽的内部、加强板二放置在橡胶夹片的背面，此时橡胶夹片、加强板一与加强板二上的通孔对应对齐，然后将导杆一、复位杆一对应插接至通孔内，复位杆一以及导杆一的端部滑动插接在竖杆的侧壁上，复位杆一的侧壁上套接有能够使橡胶夹片复位的弹簧一，复位杆一上啮合连接有能够防止橡胶夹片脱离竖杆的螺帽一。

6、优选地，每个横杆的下表面上均设有压板，压板的上表面上固定连接有复位杆二以及导杆二，复位杆二以及导杆二的端部滑动插接在横杆的侧壁上，复位杆二的侧壁上套接有能够使压板复位的弹簧二，复位杆二上啮合连接有能够防止压板脱离横杆的螺帽二。

7、优选地，驱动组件的下表面开设有多个呈圆周阵列形式分布的滑槽，滑动杆滑动连接在滑槽的内部。

8、与现有技术相比，本技术通过收缩抓杆，多个抓杆同步进行收缩运动后同时作用在料桶外表壁上，夹紧力较大，可以有效的夹紧料桶并保证料桶的稳定性，与此同时，挡块挡着料桶口部台阶，可防止料桶脱落，进一步增加了抓取料桶时的稳定性。

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【技术保护点】

1.一种用于抓取料桶的抓手，其特征在于，包括驱动组件(1)，所述驱动组件(1)的上方设有法兰联结头(2)，所述驱动组件(1)的下表面设有多个能够向外围圆周对称滑动的滑动杆(3)，每个滑动杆(3)的侧壁上均连接有一抓杆(4)，所述抓杆(4)包括横杆(401)与竖杆(402)，所述竖杆(402)的内侧壁上固定连接有挡块(5)，当抓杆(4)抓取料桶时，挡块(5)能够将料桶口部台阶挡住，起到防脱落的作用。

2.根据权利要求1所述的一种用于抓取料桶的抓手，其特征在于，所述挡块(5)的形状为L形，所述挡块(5)的一侧边通过螺栓固定在竖杆(402)的内侧壁上，且所述挡块(5)的另一侧边垂直于竖杆(402)设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于抓取料桶的抓手，其特征在于，所述滑动杆(3)的数量为三个，三个滑动杆(3)彼此呈120°角设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于抓取料桶的抓手，其特征在于，所述竖杆(402)上设置有夹持组件(6)，所述夹持组件(6)包括橡胶夹片(601)，所述橡胶夹片(601)的夹持面上开设有沉槽(602)，所述沉槽(602)的内部设置有加强板一(603)，且所述橡胶夹片(601)的背面设有加强板二(604)，所述加强板一(603)与加强板二(604)上串接有复位杆一(605)以及导杆一(606)，所述复位杆一(605)以及导杆一(606)的端部滑动插接在竖杆(402)的侧壁上，所述复位杆一(605)的侧壁上套接有能够使橡胶夹片(601)复位的弹簧一(607)，所述复位杆一(605)上啮合连接有螺帽一(608)。

5.根据权利要求1所述的一种用于抓取料桶的抓手，其特征在于，每个横杆(401)的下表面上均设有压板(7)，所述压板(7)的上表面上固定连接有复位杆二(8)以及导杆二(9)，所述复位杆二(8)以及导杆二(9)的端部滑动插接在横杆(401)的侧壁上，所述复位杆二(8)的侧壁上套接有能够使压板(7)复位的弹簧二(10)，所述复位杆二(8)上啮合连接有螺帽二(11)。

6.根据权利要求1所述的一种用于抓取料桶的抓手，其特征在于，所述驱动组件(1)的下表面开设有多个呈圆周阵列形式分布的滑槽(101)，所述滑动杆(3)滑动连接在滑槽(101)的内部。

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【技术特征摘要】

1.一种用于抓取料桶的抓手，其特征在于，包括驱动组件(1)，所述驱动组件(1)的上方设有法兰联结头(2)，所述驱动组件(1)的下表面设有多个能够向外围圆周对称滑动的滑动杆(3)，每个滑动杆(3)的侧壁上均连接有一抓杆(4)，所述抓杆(4)包括横杆(401)与竖杆(402)，所述竖杆(402)的内侧壁上固定连接有挡块(5)，当抓杆(4)抓取料桶时，挡块(5)能够将料桶口部台阶挡住，起到防脱落的作用。

2.根据权利要求1所述的一种用于抓取料桶的抓手，其特征在于，所述挡块(5)的形状为l形，所述挡块(5)的一侧边通过螺栓固定在竖杆(402)的内侧壁上，且所述挡块(5)的另一侧边垂直于竖杆(402)设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于抓取料桶的抓手，其特征在于，所述滑动杆(3)的数量为三个，三个滑动杆(3)彼此呈120°角设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于抓取料桶的抓手，其特征在于，所述竖杆(402)上设置有夹持组件(6)，所述夹持组件(6)包括橡胶夹片(601)，所述橡胶夹片(601)的夹持面上开设有沉槽(602)，所述沉...

【专利技术属性】
技术研发人员：章胡涛，孙博士，陈磊，
申请(专利权)人：南京辰天智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：