【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于铸件上下料的耐高温抓手，属于抓手。
技术介绍
1、目前为了方便对高温的铸件进行上下料，通常都采用耐高温的抓手抓取铸件，目前大部分的耐高温抓手都是直接采用电动推杆或电机进行驱动，在驱动的时候需要根据夹持处的尺寸厚度来调节电动推杆输出杆的伸出长度或者是电机的电机轴的转动角度，从而才能在稳定夹住铸件的同时，不会损伤铸件的表面或者是抓手的夹爪部位，这样就导致每次在夹持不同铸件的同时，需要进行相应的调节，从而导致使用步骤繁琐，为了解决上述问题，本技术提供了一种用于铸件上下料的耐高温抓手。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种用于铸件上下料的耐高温抓手，能够利用弹性伸缩组件的弹性伸缩量来弥补不同夹持处尺寸的变化量，从而实现在不进行调节的情况下可以稳定的夹持住不同尺寸的铸件，简化了使用步骤，方便工作人员使用。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种用于铸件上下料的耐高温抓手，包括基板，所述基板上安装有用于和外界设备连接的法兰，法兰通过螺栓与基板相互连接，还安装有用于安装夹爪的主结构臂，主结构臂可以对夹爪起到支撑作用，所述主结构臂上对称安装有夹爪，且两个夹爪之间连接有连杆机构，通过连杆机构可以同时控制两个夹爪进行运动，且连杆机构的上端弹性伸缩组件与液压缸的输出杆相互连接，液压缸的输出杆通过弹性伸缩组件和连杆机构可以驱动夹爪，所述液压缸安装在基板上。
3、优选地，所述连杆机构包括相互对称的连接杆，两个连接杆位于主结构臂上开
4、优选地，所述连接轴的两端分别延伸至主结构臂上开设有的限位槽的内部，限位槽的设置，可以使连接轴只能沿着限位槽的轨迹竖直的上下运动。
5、优选地，所述弹性伸缩组件包括外管和内杆，所述内杆的内端贯穿外管延伸至外管的内部并连接有固定板，固定板通过螺栓与内杆相互连接，所述固定板的尺寸大于内杆的尺寸，且与外管的内径相适配，固定板可以在外管的内部稳定的滑动，固定板的下侧面与外管之间连接有弹簧，弹簧的一端与固定板固定连接，另一端与外管的内侧壁固定连接，弹簧的弹力会支撑内杆以及连杆机构，所述弹簧套接在内杆的外侧，内杆可以对弹簧起到限定作用，使弹簧可以稳定的收缩伸长。
6、优选地，所述液压缸的输出杆贯穿主结构臂上的横杆与弹性伸缩组件相互连接，主结构臂上的横杆可以对液压缸的输出杆起到限位作用。
7、优选地，所述夹爪的下端外侧为圆弧面，夹爪的下端为外扩的斜面，夹爪的下端采用此种形式可以更好的夹持铸件，且夹爪的斜面上固定连接有多个凸杆，凸杆可以增加夹爪与铸件之间的摩擦力。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
9、1、通过弹性伸缩组件的伸缩量来弥补夹持不同尺寸的铸件时液压缸输出杆的伸出量的变化，从而可以在不调节的情况下稳定的夹持住不同尺寸的铸件；
10、2、通过空槽、连接轴和限位槽之间的配合，可以时液压缸输出杆在伸缩的时候，使夹爪更加稳定的运动，从而可以更加稳定的夹持住铸件；
11、3、夹爪下端设有凸杆，可以增加与铸件之间的摩擦力，进一步的提高夹持的稳定性。
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1.一种用于铸件上下料的耐高温抓手，其特征在于，包括基板(1)，所述基板(1)上安装有用于和外界设备连接的法兰(2)，还安装有用于安装夹爪(3)的主结构臂(4)，所述主结构臂(4)上对称安装有夹爪(3)，且两个夹爪(3)之间连接有连杆机构(5)，且连杆机构(5)的上端弹性伸缩组件(7)与液压缸(6)的输出杆相互连接，所述液压缸(6)安装在基板(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于铸件上下料的耐高温抓手，其特征在于，所述连杆机构(5)包括相互对称的连接杆(501)，两个连接杆(501)位于主结构臂(4)上开设有的空槽(9)内，且两个连接杆(501)的外端分别与对应的夹爪(3)相互铰接，内端通过连接轴(8)与弹性伸缩组件(7)相互连接，所述两个夹爪(3)均与空槽(9)的槽壁相互铰接。
3.根据权利要求2所述的一种用于铸件上下料的耐高温抓手，其特征在于，所述连接轴(8)的两端分别延伸至主结构臂(4)上开设有的限位槽(10)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种用于铸件上下料的耐高温抓手，其特征在于，所述弹性伸缩组件(7)包括外管(701)和内杆
5.根据权利要求1所述的一种用于铸件上下料的耐高温抓手，其特征在于，所述液压缸(6)的输出杆贯穿主结构臂(4)上的横杆与弹性伸缩组件(7)相互连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于铸件上下料的耐高温抓手，其特征在于，所述夹爪(3)的下端外侧为圆弧面，夹爪(3)的下端为外扩的斜面，且夹爪(3)的斜面上固定连接有多个凸杆。
...【技术特征摘要】
1.一种用于铸件上下料的耐高温抓手，其特征在于，包括基板(1)，所述基板(1)上安装有用于和外界设备连接的法兰(2)，还安装有用于安装夹爪(3)的主结构臂(4)，所述主结构臂(4)上对称安装有夹爪(3)，且两个夹爪(3)之间连接有连杆机构(5)，且连杆机构(5)的上端弹性伸缩组件(7)与液压缸(6)的输出杆相互连接，所述液压缸(6)安装在基板(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于铸件上下料的耐高温抓手，其特征在于，所述连杆机构(5)包括相互对称的连接杆(501)，两个连接杆(501)位于主结构臂(4)上开设有的空槽(9)内，且两个连接杆(501)的外端分别与对应的夹爪(3)相互铰接，内端通过连接轴(8)与弹性伸缩组件(7)相互连接，所述两个夹爪(3)均与空槽(9)的槽壁相互铰接。
3.根据权利要求2所述的一种用于铸件上下料的耐高温抓手，其特征在于，所述连接轴(8)的两端分别延伸至主...
【专利技术属性】
技术研发人员：章胡涛，孙博士，
申请(专利权)人：南京辰天智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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