【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于跨线抓取的夹持装置，属于压缩机装配。
技术介绍
1、为了解决人工或半自动装配压缩机产生的产品质量不高的问题，公开号为cn110525940a的中国专利文件公开了一种跨线抓取翻转移载压入装置，其通过旋转夹紧装置的水平气缸调整夹持部的间距来夹紧部件，其采用齿轮齿条相互配合驱动夹持部夹紧部件，会存在下述问题：
2、如果工件的位置出现偏斜，即工件距离两个夹持部的距离不一样，会导致在夹持之后工件出现歪斜，使夹持不稳定；
3、其夹持部通过开设的v形槽与工件表面接触实现夹持工件，夹持部与工件表面为硬接触，从而会导致工件表面出现损伤，甚至影响使用寿命；
4、为了解决上述问题，本技术提供了一种用于跨线抓取的夹持装置。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种用于跨线抓取的夹持装置，即使工件的位置出现偏斜，夹爪也能稳定的夹紧工件，而且夹爪会根据工件的形状和尺寸产生对应的变化，另外夹爪与工件的接触位置设有橡胶块，从而可以在稳定夹紧工件的同时也能避免对工件的表面产生损伤。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种用于跨线抓取的夹持装置，包括基座，所述基座上对称安装有相互对称的侧板，且侧板的运动距离可以随着工件位置的偏移而产生相应的变化，在进行夹持工作的时候侧板会同时向相反的方向运动，所述侧板的内侧面上对称安装有可转动的基杆，通过转动基杆可以调节工件的角度，且基杆上安装有可根据工件形状、尺寸进行改变实现夹持并可以
3、优选地，所述侧板通过基座上开设有的贯穿槽与滑动连接在基座上的滑板相互连接，侧板上固定连接有连接杆，连接杆穿过贯穿槽与滑板固定连接，且滑板通过其上安装有的可控制滑脱的螺纹套与双向螺杆啮合连接，螺纹套与双向螺杆啮合连接，双向螺杆转动的时候在螺纹套的作用下会使滑板带动侧板在基座上滑动，所述双向螺杆转动连接在基座上，并由电机驱动，电机安装在基座上。
4、优选地，所述螺纹套通过其上固定套接有的固定环与滑板转动连接，使螺纹套不会从滑板上滑脱，所述固定环的侧面上开设有多个弧形槽，多个弧形槽呈圆周阵列均匀的分布在固定环的侧面上；
5、如图和图所示，所述固定环的上方且位于滑板上啮合连接有螺栓，所述螺栓的内端面上开有空槽，且空槽的槽底侧壁上通过第二弹簧连接有与弧形槽相适配的卡柱，卡柱滑动连接在空槽的内部，且第二弹簧具有将卡柱向下抵紧的弹力，在第二弹簧的弹力作用下卡柱会稳定的与弧形槽相互卡接。
6、优选地，所述夹爪包括夹爪座，所述夹爪座上开设有多个安装槽，所述安装槽的槽底侧壁上通过第一弹簧连接有伸缩杆，第一弹簧的两端分别与伸缩杆和安装槽的槽底侧板固定连接。
7、优选地，所述伸缩杆的外端面上固定连接有橡胶块，橡胶块的设置可以增加伸缩杆与工件之间的摩擦力，同时可以进一步的对工件的表面进行保护。
8、优选地，所述基杆上固定连接轴，连接轴贯穿侧板与回转气缸的输出轴相互连接，所述回转气缸安装在侧板上，通过控制回转气缸的启停即可控制基杆是否转动。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
10、1、滑板通过其上安装的螺纹套与双向螺杆啮合连接，且螺纹套与滑板之间可以控制承受的力度实现滑脱，在一个夹爪碰到工件，另一个夹爪没有碰到工件的时候，碰到工件的夹爪会在承受一定力度之后停止运动，而另一个工件会继续运动，直至也对工件施加相同的力度，从而可以在工件的位置出现偏斜时，也能稳定的夹紧工件；
11、2、设置了第一弹簧和伸缩杆，在伸缩杆碰到工件之后，可以使对应的第一弹簧实现收缩，从而可以夹持不同尺寸和形状的工件；
12、3、在伸缩杆的外端设置了橡胶块，可以放置对工件的表面产生损伤。
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1.一种用于跨线抓取的夹持装置，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)上对称安装有相互对称的侧板(2)，且侧板(2)的运动距离可以随着工件位置的偏移而产生相应的变化，所述侧板(2)的内侧面上对称安装有可转动的基杆(3)，且基杆(3)上安装有可根据工件形状、尺寸进行改变实现夹持并可以避免对工件表面产生损伤的夹爪(4)。
2.根据权利要求1所述的一种用于跨线抓取的夹持装置，其特征在于，所述侧板(2)通过基座(1)上开设有的贯穿槽(5)与滑动连接在基座(1)上的滑板(6)相互连接，且滑板(6)通过其上安装有的可控制滑脱的螺纹套(7)与双向螺杆(8)啮合连接，所述双向螺杆(8)转动连接在基座(1)上，并由电机(9)驱动。
3.根据权利要求2所述的一种用于跨线抓取的夹持装置，其特征在于，所述螺纹套(7)通过其上固定套接有的固定环(10)与滑板(6)转动连接，所述固定环(10)的侧面上开设有多个弧形槽(11)；
4.根据权利要求1所述的一种用于跨线抓取的夹持装置，其特征在于，所述夹爪(4)包括夹爪座(401)，所述夹爪座(401)上开设有多个安装槽(4
5.根据权利要求4所述的一种用于跨线抓取的夹持装置，其特征在于，所述伸缩杆(404)的外端面上固定连接有橡胶块(405)。
6.根据权利要求1所述的一种用于跨线抓取的夹持装置，其特征在于，所述基杆(3)上固定连接轴，连接轴贯穿侧板(2)与回转气缸(15)的输出轴相互连接，所述回转气缸(15)安装在侧板(2)上。
...【技术特征摘要】
1.一种用于跨线抓取的夹持装置，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)上对称安装有相互对称的侧板(2)，且侧板(2)的运动距离可以随着工件位置的偏移而产生相应的变化，所述侧板(2)的内侧面上对称安装有可转动的基杆(3)，且基杆(3)上安装有可根据工件形状、尺寸进行改变实现夹持并可以避免对工件表面产生损伤的夹爪(4)。
2.根据权利要求1所述的一种用于跨线抓取的夹持装置，其特征在于，所述侧板(2)通过基座(1)上开设有的贯穿槽(5)与滑动连接在基座(1)上的滑板(6)相互连接，且滑板(6)通过其上安装有的可控制滑脱的螺纹套(7)与双向螺杆(8)啮合连接，所述双向螺杆(8)转动连接在基座(1)上，并由电机(9)驱动。
3.根据权利要求2所述的一种用于跨线抓取的夹持装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：章胡涛，孙博士，陈磊，
申请(专利权)人：南京辰天智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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