本申请提供了一种柔性助行外骨骼，包括动力装置、膝关节助力器、踝关节助力器、第二拉动结构和助力切换装置，膝关节助力器用于对用户膝关节的伸展运动提供助力，膝关节助力器包括大腿穿戴件、小腿穿戴件和用于拉动小腿穿戴件与大腿穿戴件发生相对运动的第...

本实用新型公开了一种用于激光熔覆的保护气体实验平台，包括制冷装置、支架、导热夹具、透明罩、以及柔性防护罩，所述透明罩至少有一侧壁设置有工件调节孔，所述工件调节孔的孔口处盖设有密封件，所述透明罩的下端口与所述支架的工作台面密封连接；所述焊...

本实用新型涉及一种Ti纳米管。本实用新型所述Ti纳米管的长度>10μm。本实用新型所述的Ti纳米管均匀性较好；同时，相比于现有技术采用化学气相沉积法制备的Ti纳米管长度上限在5～10μm间的问题，本实用新型的Ti纳米管长度可控(可...

本实用新型公开了一种旋翼飞行器，包括机身；机翼，所述机身的两侧均固定连接有所述机翼；第一旋翼部，所述第一旋翼部与所述机翼固定连接，且所述第一旋翼部能够沿竖直方向驱动所述旋翼飞行器；第二旋翼部，所述第二旋翼部固定于所述机身的尾部，且所述第...

本发明实施例公开了一种移动平台的位姿确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：控制移动平台的摄像头拍摄环境参照物的RGB图像和深度图像；提取RGB图像中和环境参照物的点特征，并对前后两帧RGB图像的点特征进行匹配得到第一匹配结果；提取...

本实用新型涉及一种基于磁性复合流体的抛光装置，包括管状体、第一驱动元件以及磁性体，第一驱动元件用于驱动磁性体或待抛光的管状体转动，磁性体置于管状体的侧部，管状体内部设有磨料，磨料包括磁流体及磨粒。磁流体在磁场作用下形成磁链刷，磨粒加持于...

本发明公开了一种复合结构Co‑N

本发明提供一种二元纳米晶超晶格材料，所述二元纳米晶超晶格材料为镧系掺杂上转换发光纳米晶UCNPs与Au纳米颗粒自组装而成的准晶结构的UCNPs‑Au超晶格。本发明还提供该二元纳米晶超晶格材料的制备方法。该二元超晶格材料结构均一、厚度易于...

本发明公开了一种低雷诺数下层流分离控制减阻设计方法、机翼及飞行器，包括步骤：根据雷诺数范围选择一个初始翼型；通过NURBS描述初始翼型的整体几何形状，通过控制点改变初始翼型的外形，在初始翼型的表面形成凹槽；翼型控制点坐标取值，进行拉丁超...

本发明涉及固体酸催化剂以及废弃生物质资源化利用技术领域，特别涉及杂多酸催化剂及其制备方法、以及利用杂多酸催化剂催化水解生物质的方法。该杂多酸催化剂的结构通式为[(CH

本申请实施例公开了一种好友添加方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：根据当前终端的蓝牙关联信息，确定与所述当前终端具备密切接触关系的至少一个目标终端；向至少一个所述目标终端的目标账户发送自身账户信息，并接收所述目标账户基于所述当前终...

本发明实施例公开了一种连续时间线性均衡器及信号收发电路，该连续时间线性均衡器包括输入端和输出端，分别与输入端和输出端电连接的差分放大电路，差分放大电路包括并联连接的第一分支电路和第二分支电路；电连接于第一分支电路与第二分支电路的之间的第...

本发明实施例公开了一种密切接触处理方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：基于近距离通信技术，获取第二用户设备发送的第二设备状态信息，以及检测第一用户设备与第二用户设备之间的设备间近场通信信号强度信息；依据第一用户设备的第一设备状态信息...

本发明实施例公开了一种区块链风险值管理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取至少一个用户的密接账号信息；其中，所述密接账号信息包括：公钥和风险值；当至少两个用户的位置距离满足预设距离后，更新所述至少两个用户的风险值并生成密接记...

本发明公开了一种接触数据存储方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前用户对应接触用户的接触基本信息和接触附加信息；其中所述接触基本信息包括接触事件的事件标识；所述接触附加信息包括接触风险值；根据所述当前用户的本地风险值和所述接触...

为克服现有原位红外电解池难以进行高压强条件下电催化中间产物检测的问题，本发明提供了一种高压电化学用原位电解池，包括反射窗口、密封壳体、工作电极、对电极、参比电极和检测装置，所述密封壳体中设置有用于容置电解液的内腔，所述密封壳体上开设有连...

一种结构光成像方法、成像图及在生化检测中的应用，该方法包括：分别采用不同相位的结构光照射生物芯片上的待检测纳米孔，获得成像图，结构光在生物芯片上形成间隔的黑色条纹、白色条纹，黑色条纹覆盖部分纳米孔，白色条纹覆盖另一部分纳米孔，不同成像图...

本发明提供了一种秸秆改性生物炭及其制备方法以及在铅污染物治理中的应用，将稻草秸秆粉碎并烘干，过筛处理，制得稻草秸秆粉末；将稻草秸秆粉末与粉末状的氢氧化钙机械混合均匀，在缺氧条件下经过热解、恒温、冷却后得到所述秸秆改性生物炭；所述秸秆改性...

本发明实施例公开了一种用户匹配方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：基于近距离通信技术，获取密接用户的密接信息；其中所述密接信息包括密接位置数据和/或密接距离数据；依据密接用户的密接信息确定密接用户所属的用户匹配池；从所述密接用户所属...

本实用新型提供了一种生态护坡砌块及生态护坡，所述生态护坡砌块为棱台状砌块，包括从上至下依次层叠设置的绿植层、第一三维植被网层、第一基质层、第二三维植被网层以及第二基质层。本实用新型提供的生态护坡砌块具有较大的植物种植面积，既能很好地发挥...