本发明公开了一种五电平逆变器及五电平逆变系统。该五电平逆变器包括：第一电容、第二电容、第三电容和第四电容；第一开关组、第二开关组、第三开关组、第四开关组、第五开关组和第六开关组；第五电容，第五电容的一端与第五开关组的一端电连接，第五电容...

本发明公开了一种牵引传动系统。该牵引传动系统包括：供电模块，用于提供供电信号；开关模块，所述开关模块的一端与所述供电模块连接，用于控制所述供电模块的供电状态；整流模块，与所述开关模块的另一端连接，用于对所述供电信号进行整流操作；逆变模块...

本申请属于二次电池技术领域，尤其涉及一种中空核壳型锑碳复合负极材料及其制备方法，以及一种二次电池。其中，制备方法包括步骤：获取氧族锑化物，将所述氧族锑化物与可聚合单体分散在水中，添加氧化剂进行聚合反应，得到聚合物包覆的氧族锑化物；对所述...

本发明提供一种氧化镓晶体管及其制备方法，述氧化镓晶体管包括由衬底依次连接的Ga

本发明公开了一种模拟机动飞行的转子实验装置，涉及航空发动机技术领域。该模拟机动飞行的转子实验装置包括实验台、第一支座、第二支座、转子组件和驱动件，实验台固定于转台上且实验台上平行且间隔设置有两个导轨；第一支座和第二支座沿导轨的延伸方向间...

本发明涉及医药材料领域，具体涉及一种仿生水凝胶及其应用。仿生水凝胶按照如下步骤制备得到：将质量浓度为2‑15％的丝胶蛋白溶液与质量浓度为8‑15％的聚乙烯醇溶液按质量比为1：(1‑5)的比例混匀，在真空环境下，以转速为100‑185r/...

本发明提供了一种交联剂、生物粘合剂及其制备方法和应用，所述交联剂的结构如式I所示：其中，x、y、z独立地选自0‑1之间的数，且x、y、z之和为1，m为不小于1的整数，所述生物粘合剂以重量份数计包括所述交联剂1‑50份和光引发剂0.1‑1...

本发明公开了一种可变形态的腿部结构及机器人，腿部结构包括大腿部、小腿部及行走部，第一驱动组件用于驱动大腿本体转动，第二驱动组件安装于大腿本体上并用于驱动小腿本体相对大腿本体转动，第三驱动组件用于驱动行走轮转动，小腿部还包括辅助轮，辅助轮...

本发明公开了一种四足机器人，包括机身、供能结构、髋部、大腿部、小腿部与行走部，机身包括第一骨架与第二骨架，供能结构安装于第一骨架内，髋部与第二骨架连接，第二驱动件用于驱动大腿本体转动，第三驱动件用于驱动小腿本体相对大腿本体转动，第四驱动...

本发明提供了一种软体机械结构和软体机器人。软体机械结构包括第一工作部和第二工作部，第一工作部位于基体的端部，第二工作部位于基体的侧部，且第二工作部设有多个，第一工作部包括多个连接面，相邻的连接面连接形成连接棱；相邻的第二工作部相互连接，...

本申请提供一种用于电池性能检测的测试模具，属于电池性能的测试技术领域。该测试模具包括第一压板、第二压板、调节组件和压力传感器。第一压板上设置有凸台，第二压板上设置有用于放置电池的凹槽，凹槽的一侧设置有用于电池的极耳伸出的缺口。调节组件设...

本发明提供一种获取密接人员信息方法,由具有蓝牙设备名称扫描功能的设备执行，包括：扫描并获取一个或多个密接设备的蓝牙设备名称；将所述蓝牙设备名称使用预设的编解码模型进行解码；将解码后的所述蓝牙设备名称作为所述密接设备的密接信息。本发明通过...

本发明提供一种钙钛矿前驱体溶液的制备方法，所述制备方法包括以下步骤：(1)混合FAPbI

本发明实施例公开了一种GaN器件及其制备方法。该GaN器件包括衬底以及依次层叠于所述衬底上的缓冲层、外延层和金属电极层，外延层包括依次层叠于衬底上的GaN沟道层、AlN层和势垒层，金属电极层包括源漏金属层，其中，源漏金属层包括朝向衬底一...

本发明提供一种智能开锁方法，由移动端执行，包括：获取用户的开锁指令，所属开锁指令包括用户ID和指纹信息；将所述用户ID和指纹信息发送至智能锁，以使所述智能锁基于预设的数据库判断所述指纹信息和用户ID是否匹配，若匹配，则开锁并生成开锁提示...

本发明公开了一种自动提取背景噪声频散曲线的方法及装置，所述方法包括：获取地震台站记录的背景噪声数据，并对背景噪声数据进行预处理、互相关、叠加得到经验格林函数，再对经验格林函数进行矢量波数域变换得到频散谱；根据所述频散谱和Res‑Unet...

本发明公开了一种适用于多精度计算的可重构浮点乘加运算单元及方法，通过采用统一的方法对不同精度的浮点的尾数进行划分，得到多个比特段，并调用不同数量的同一类单元乘法器在一个周期内实现多个比特段的乘法运算并输出对应的乘积，然后对所述乘积进行移...

本发明公开了一种足式机器人运动轨迹优化方法、设备及存储介质，足式机器人运动轨迹优化方法包括：获取驱动件的初始长度和初始速度；根据所述初始长度、所述初始速度、预设起跳条件、预设线性二次公式、预设线性模型确定最优伸缩长度和最优水平加速度；根...

本发明实施例公开了一种超分辨显微成像系统。该系统包括：激发光源产生模块、成像模块、焦平面锁定模块以及控制与数据采集模块；其中，激发光源产生模块用于产生激发光源；成像模块用于接收激发光源，将激发光源照射在样品玻片的样品上使得样品视场区域产...

本发明属于航空燃气轮机技术领域，具体公开了一种结构动力学实验平台，包括测试组件、支撑组件及底座组件，其中，测试组件包括测试架、测试台、第一驱动组件、以及驱动轴，支撑组件包括支架，以及第二驱动组件，两驱动轴分别枢接于支架的相对两侧壁，第二...