本申请公开了一种去中心化群体机器人编队控制方法、控制系统及电子设备，当机器人的目标选取发生冲突，机器人获取随机概率，当随机概率大于或等于预设概率阈值且机器人预设感知范围内存在未被选取的目标，从未被选取的目标中选取与机器人最近的目标，得到...

本发明公开了一种电压互感器的误差估算方法、装置、设备及存储介质，初始化自定义电压真值；根据电压互感器实际的测量值和自定义电压真值确定目标函数，目标函数用于表示测量值的误差；根据目标函数表示的误差对自定义电压真值进行调整，得到目标电压真值...

本发明公开了一种超低温条件下粉碎生物样品的装置，包括：粉碎罐，所述粉碎罐上设置有可与所述粉碎罐密封连接的上盖，所述上盖上设置有带盖的进液氮口，所述粉碎罐上设置有带盖的出样口；粉碎机构，所述粉碎机构包括驱动装置，输出转轴及位于所述输出转轴...

本申请涉及氢能源燃料电池技术领域，尤其涉及一种复合双极板及其制备方法。复合双极板的原料包括如下组分：D50粒径为1～300μm的膨胀石墨1～95份；D50粒径为1～500μm的鳞片石墨0.1～50份；膨胀倍率为50～2000mL/g的石...

本发明实施例公开了一种超级计算机残留进程清除方法、装置、服务器及存储介质，所述方法包括：确定当前时刻正在运行的当前作业信息；获取历史时刻运行的历史作业信息，所述历史时刻与所述当前时刻相隔预设时间周期；根据所述当前作业信息和所述历史作业信...

本申请实施例公开了一种超级计算机的资源管理方法、装置、介质及电子设备。所述方法包括：从作业信息日志中，以用户为筛选对象确定计算资源的第一使用数据；并以队列为筛选对象确定计算资源的第二使用数据；确定目标用户，并根据所述第一使用数据确定目标...

本发明公开了一种宽带可调无反射吸波器件及吸波方法，包括：泵浦层和设置于泵浦层上的吸波层，吸波层中包括吸波材料；泵浦层用于产生泵浦激光；吸波层用于接收泵浦激光，通过泵浦激光在吸波材料中诱导出自由载流子，并通过自由载流子改变吸波材料的相对介...

本实用新型公开了一种海洋能收集利用装置，海洋能收集利用装置包括浮块、重量块、壳体和柔性压电件，柔性压电件穿过壳体内的导向部，且一端于浮体连接，一端与重量块连接，在海水、浮体和重量块的作用下，壳体内的导向部能够作用于柔性压电件使柔性压电件...

本实用新型公开了一种海洋能俘获装置和发电机，海洋能俘获装置包括浮块、重量块、壳体和柔性压电件，柔性压电件穿过壳体内的导向部，且一端于浮体连接，一端与重量块连接，在海水、浮体和重量块的作用下，壳体内的导向部能够作用于柔性压电件使柔性压电件...

本实用新型公开了一种海洋能发电装置，包括压电部、调节机构以及浮体，所述压电部内设置有空腔，所述调节机构包括第一调节部和第二调节部，所述第一调节部连接所述压电部，所述第一调节部内设置有连通所述空腔的调节腔，所述第二调节部与所述第一调节部相...

本实用新型属于交通防护技术领域，特别是涉及一种交通护栏。该交通护栏包括立柱、防阻块、拼接套管以及多个护栏板，防阻块安装在立柱上，拼接套管安装在防阻块上；拼接套管包括安装板、设置在安装板上端的第一卡勾以及设置在安装板下端的第二卡勾，第一卡...

本发明涉及一种NRT1.7基因表达的抑制剂在制备衣霉素吸收抑制剂中的应用。NRT1.7基因是衣霉素转运过程中的关键基因，衣霉素通过NRT1.7基因表达的转运蛋白转运到宿主内而对宿主产生毒害作用，因而导致衣霉素在发挥抗菌、抗病毒等生物活性...

本发明公开了一种透明光电器件的制备方法和透明光电器件。该透明光电器件的制备方法包括：在透明衬底上形成第一透明电极层；在第一透明电极层背离透明衬底一侧形成光电功能层；在光电功能层背离第一透明电极层的一侧形成第二透明电极层。在本发明实施例中...

本申请提供一种六自由度触觉交互装置和机器人系统，涉及物理交互装置技术领域，包括定平台、设在定平台上的三组并联的驱动机构和分别与三组驱动机构连接的重构手柄，驱动机构为二自由度驱动机构，且三组驱动机构呈等腰三角形设置，通过三组驱动机构运动，...

本发明提供的海洋调查方法及海洋调查协同装置，在获取到相应的调查参数后，可根据该调查参数来确定第一检测设备的调查主线，以及第二检测设备的调查辅助线，该第二检测设备利用该调查辅助线与第一检测设备进行协同调查，有利于获取较多调查数据的同时，提...

本发明涉及微纳加工技术领域，公开了一种光学转移装置及多层微纳器件加工方法，光学转移装置包括第一调节机构、第二调节机构和显微成像系统。第一调节机构中，第一位移平台能够对第一载物台进行可控、可量化的移动。第二调节机构中，第二位移平台能够对第...

本发明提供一种具有加热功能的表皮电子纹身及其制备方法和应用。所述具有加热功能的表皮电子纹身包括由导电油墨形成的往返回路和加热端；所述导电油墨包括：聚乙烯醇溶液和液态金属。本发明提供一种喷绘在皮肤上的具有加热功能的导电图案纹身，通过对这种...

本发明涉及存储器技术领域，具体地说，涉及一种可编程的多量子态存储器及制备方法，方法包括以下步骤：一、制备磁性拓扑绝缘体材料；二、对样品的性质进行表征；三、将生长的磁性拓扑绝缘体材料剥离至非导电的衬底上；四、制备出霍尔条构型的金属电极；五...

本发明提供了一种USB强制格式化免驱动插口及其控制方法。该插口具有小至40mm*27mm*14.5mm体积外形；免驱动USB即插即用式连接方式；控制芯片包含USB格式化程序，可格式化USB3.0和USB2.0接口flash存储器；控制芯...

本发明提供一种聚醚醚酮表面改性方法及改性得到的聚醚醚酮及其应用，所述改性方法包括以下步骤：(1)将聚醚醚酮进行表面预处理，形成表面微纳米结构；(2)使用多巴胺碱性溶液对步骤(1)表面预处理后的聚醚醚酮进行表面功能化，而后将其在生物相容性...