本发明专利技术提供的海洋调查方法及海洋调查协同装置，在获取到相应的调查参数后，可根据该调查参数来确定第一检测设备的调查主线，以及第二检测设备的调查辅助线，该第二检测设备利用该调查辅助线与第一检测设备进行协同调查，有利于获取较多调查数据的同时，提升调查结果的准确性；并且，这里的第一检测设备可以搭载在海上移动平台上，第二检测设备可以搭载在无人机上，这样，海上移动平台与无人机之间通过调查主线与调查辅助线进行协同作业，调查结果充分覆盖测区海域，能够实现远洋调查以面盖线的效果，有利于扩大海洋调查的调查范围，进一步提高海洋调查数据的产出量。步提高海洋调查数据的产出量。步提高海洋调查数据的产出量。
【技术实现步骤摘要】
海洋调查方法及海洋调查协同装置
[0001]本专利技术涉及海洋调查领域，尤其涉及一种海洋调查方法及海洋调查协同装置。
技术介绍
[0002]海洋覆盖地球表面的70％，是全球物质、能量以及生物循环最为活跃的地方，与人类发展息息相关；同时，海洋又遮掩住海底的地貌构造起伏。因此，如何高效地进行高分辨率海洋探测是当今海洋科学调查技术与方法发展的必然趋势与前沿科学问题。例如，海洋地壳中含有丰富的磁性矿物，在研究海底构造和矿产资源分布时，测量海洋上方的磁场异常分布是行之有效的地球物理手段。
[0003]现有的远海区的磁测量基本以调查船为工作平台，用拖曳式海洋磁力仪连续测量地磁场总场值。该方法产出数据少，成本高，效率低，无法胜任大范围小比例尺海洋磁测需要。为了提高工作效率，逐步引入了无人机等自动化智能工作平台。但与陆域环境相比，海域无人机作业环境更为复杂，且调查船是一个移动平台，开展海上无人机航磁测量时，对无人机和调查船的协同作业要求较高。
[0004]由此可见，现有的调查方式无法应用于较为复杂的海洋环境，且获取到的调查数据较少，调查精度较低，因此有必要提供一种海洋调查方法，能够获取较多的调查数据，并提高调查准确性。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是现有技术中的海洋调查方式获取到的调查数据较少，调查精度较低的技术缺陷。
[0006]本专利技术提供了一种海洋调查方法，所述方法包括：
[0007]获取用户输入的调查参数；
[0008]确定与所述调查参数对应的第一检测设备的调查主线，以及与所述调查主线对应的第二检测设备的调查辅助线，所述第一检测设备搭载在海上移动平台上，所述第二检测设备搭载在无人机上；
[0009]将所述调查主线发送至所述第一检测设备，以及，将所述调查辅助线发送给所述第二检测设备；
[0010]接收所述第一检测设备返回的，对所述调查主线所覆盖的海域进行调查后得到的第一调查结果，以及所述第二检测设备返回的，对所述调查辅助线所覆盖的海域进行调查后得到的第二调查结果；
[0011]根据所述第一调查结果和所述第二调查结果确定最终的海洋调查结果。
[0012]可选地，所述调查参数包括测区范围和磁测比例尺要求；
[0013]所述确定与所述调查参数对应的第一检测设备的调查主线的步骤，包括：
[0014]根据所述测区范围和磁测比例尺要求，确定第一检测设备的主测线。
[0015]可选地，所述确定与所述调查主线对应的第二检测设备的调查辅助线的步骤，包
括：
[0016]获取与所述第一检测设备的主测线相邻的其他第一检测设备的主测线；
[0017]确定所述第一检测设备的主测线，与所述相邻的其他第一检测设备的主测线之间的测线间距；
[0018]根据所述测线间距以及所述第一检测设备的主测线确定所述第二检测设备的航磁测线。
[0019]可选地，所述根据所述测线间距以及所述第一检测设备的主测线确定所述第二检测设备的航磁测线的步骤，包括：
[0020]根据所述测线间距以及所述第一检测设备的主测线确定所述第二检测设备的测线方向；
[0021]根据无人机探测要求确定所述第二检测设备的测线间距；
[0022]根据所述第二检测设备的测线方向和测线间距确定所述第二检测设备的航磁测线。
[0023]可选地，所述根据所述测线间距以及所述第一检测设备的主测线确定所述第二检测设备的航磁测线的步骤之后，还包括：
[0024]确定与所述第二检测设备的航磁测线垂直的调平连接线。
[0025]可选地，所述的海洋调查方法，还包括：
[0026]获取所述海上移动平台的实时航行信息，以及所述无人机的实时飞行信息；
[0027]根据所述海上移动平台的实时航行信息以及所述调查主线，控制所述海上移动平台按照所述调查主线进行航行；
[0028]以及，根据所述无人机的实时飞行信息以及所述调查辅助线，控制所述无人机按照所述调查辅助线进行飞行。
[0029]可选地，所述的海洋调查方法，还包括：
[0030]获取实时天气信息；
[0031]根据所述实时天气信息、所述海上移动平台的实时航行信息，以及所述无人机的实时飞行信息，确定所述无人机的起降信息；
[0032]根据所述无人机的起降信息控制所述海上移动平台以及所述无人机执行无人机起降操作。
[0033]可选地，所述第一检测设备包括拖曳式海洋磁力仪。
[0034]可选地，所述第二检测设备包括微型航磁探测设备。
[0035]本专利技术还提供了一种海洋调查协同装置，包括：
[0036]参数获取模块，用于获取用户输入的调查参数；
[0037]路线确定模块，用于确定与所述调查参数对应的第一检测设备的调查主线，以及与所述调查主线对应的第二检测设备的调查辅助线，所述第一检测设备搭载在海上移动平台上，所述第二检测设备搭载在无人机上；
[0038]信息发送模块，用于将所述调查主线发送至所述第一检测设备，以及，将所述调查辅助线发送给所述第二检测设备；
[0039]信息接收模块，用于接收所述第一检测设备返回的，对所述调查主线所覆盖的海域进行调查后得到的第一调查结果，以及所述第二检测设备返回的，对所述调查辅助线所
覆盖的海域进行调查后得到的第二调查结果；
[0040]调查协同模块，用于根据所述第一调查结果和所述第二调查结果确定最终的海洋调查结果。
[0041]从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：
[0042]本专利技术提供的海洋调查方法及海洋调查协同装置，在获取到相应的调查参数后，可根据该调查参数来确定第一检测设备的调查主线，以及第二检测设备的调查辅助线，该第二检测设备利用该调查辅助线与第一检测设备进行协同调查，有利于获取较多调查数据的同时，提升调查结果的准确性；并且，这里的第一检测设备可以搭载在海上移动平台上，第二检测设备可以搭载在无人机上，这样，海上移动平台与无人机之间通过调查主线与调查辅助线进行协同作业，调查结果充分覆盖测区海域，能够实现远洋调查以面盖线的效果，有利于扩大海洋调查的调查范围，进一步提高海洋调查数据的产出量。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0044]图1为本专利技术实施例提供的一种海洋调查方法的流程示意图；
[0045]图2为本专利技术实施例提供的拖曳式磁力仪主测线及无人机航磁测线的规划过程示意图；
[0046]图3为本专利技术实施例提供的拖曳式磁力仪主测线及另一无人机航磁测线的规划过程示意图；
[0047]图4为本专利技术实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种海洋调查方法，其特征在于，所述方法包括：获取用户输入的调查参数；确定与所述调查参数对应的第一检测设备的调查主线，以及与所述调查主线对应的第二检测设备的调查辅助线，所述第一检测设备搭载在海上移动平台上，所述第二检测设备搭载在无人机上；将所述调查主线发送至所述第一检测设备，以及，将所述调查辅助线发送给所述第二检测设备；接收所述第一检测设备返回的，对所述调查主线所覆盖的海域进行调查后得到的第一调查结果，以及所述第二检测设备返回的，对所述调查辅助线所覆盖的海域进行调查后得到的第二调查结果；根据所述第一调查结果和所述第二调查结果确定最终的海洋调查结果。2.根据权利要求1所述的海洋调查方法，其特征在于，所述调查参数包括测区范围和磁测比例尺要求；所述确定与所述调查参数对应的第一检测设备的调查主线的步骤，包括：根据所述测区范围和磁测比例尺要求，确定第一检测设备的主测线。3.根据权利要求2所述的海洋调查方法，其特征在于，所述确定与所述调查主线对应的第二检测设备的调查辅助线的步骤，包括：获取与所述第一检测设备的主测线相邻的其他第一检测设备的主测线；确定所述第一检测设备的主测线，与所述相邻的其他第一检测设备的主测线之间的测线间距；根据所述测线间距以及所述第一检测设备的主测线确定所述第二检测设备的航磁测线。4.根据权利要求3所述的海洋调查方法，其特征在于，所述根据所述测线间距以及所述第一检测设备的主测线确定所述第二检测设备的航磁测线的步骤，包括：根据所述测线间距以及所述第一检测设备的主测线确定所述第二检测设备的测线方向；根据无人机探测要求确定所述第二检测设备的测线间距；根据所述第二检测设备的测线方向和测线间距确定所述第二检测设备的航磁测线。5.根据权利要求3所述的海洋调查方法，其特征在于，所述根据所述测线间距以及所述第一检测设备的主测线确定所述第二检测设备的航磁测线...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘青松，徐行，卿昊，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：发明
国别省市：
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