本申请提供一种序列的编码方法及装置、可读存储介质。序列的编码方法包括：获取多个第一序列编码；第一序列编码为预设位数的碱基对应的指定位数的序列编码；根据预设的筛选算法对多个第一序列编码进行筛选，获得筛选后的多个第一序列编码；根据增量聚类算...

本公开实施例中提供了一种激光扫描同步停止方法及装置，属于激光处理技术领域，具体包括激光扫描同步停止方法，应用于激光扫描系统，包括发射激光的激光器和控制所述激光扫描位置的扫描振镜；所述方法，包括：接收第一扫描指令；确定所述第一扫描指令对应...

本发明公开了一种协作式的模型训练方法及装置，涉及深度学习技术领域，其中协作式的模型训练方法包括：从多个客户端对应的客户端集中选取出共享数据集；根据共享数据集和预设分数参与联邦学习训练，得到分类模型参数；将分类模型参数广播至多个客户端；获...

本发明公开了一种足式机器人的控制方法，包括步骤：获取足式机器人的移动指令，并确定移动指令对应的对地移动轨迹；根据对地移动轨迹，确定各关节的转角；获取足式机器人的初始位置，根据初始位置和各关节的转角，确定各连杆的对地轨迹；根据关节的转角、...

本发明公开了一种静电型步进电机，包括：定子和动子，定子和动子以贴合方式设置，定子包括若干第一基础单元、若干第一供电线以及第一绝缘层，每个第一基础单元均包括若干定子电极，若干定子电极分别与若干第一供电线连接,第一绝缘层包裹于若干第一基础单...

一类膦氮配体及其络合物在催化不对称反应中的应用，膦氮配体含有通式(I)、(II)所示结构中的至少一种。本发明提供的膦氮配体可以用于制备络合物，制得的络合物可以作为催化剂，催化合成含手性碳的烯醇内酯类化合物，该络合物催化的反应具有区域选择...

本申请提供了一种穿戴式轮式负重助力装置，包括穿戴机构、万向节组件、缓冲支架、铰接组件以及助力小车；其中，所述穿戴机构，用于穿戴于人体上；所述缓冲支架，前端通过所述万向节组件与所述穿戴机构相连接，后端通过所述铰接组件与所述助力小车相连接；...

本申请提供了一种弹性背负装置及弹性背包，所述弹性背负装置包括：背板(2)，用于被穿戴并且支撑于人体的背部；连接板(3)，可拆卸的安装于所述背板(2)上；背包安装板(4)，用于固定安装背包，所述背包安装板(4)通过直线滑轨组件和缓冲组件可...

一种软体关节的性能检测装置，包括基座、与基座转动连接或滑动连接的运动件、安装在基座上预设的固定位置以固定软体关节的一端的第一适配件、安装在运动件上以固定软体关节的另一端的第二适配件以及设置在基座上以感测并输出软体关节发生形变时产生的动力...

本发明适用于新能源领域，提供了电池组件热量调控系统及新能源交通工具，该系统包括燃料储存装置、与燃料储存装置连接的供热装置，以及电池组件；供热装置包括供热部、导热管和导热介质存储部，供热部用于将从燃料储存装置处流入的燃料催化燃烧，产生热量...

本申请实施例公开了一种设备控制方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括：数据传输设备获取智能设备的工作状态数据；数据传输设备向云平台和地面控制终端发送工作状态数据，以使得地面控制终端根据工作状态数据生成对智能设备的第二控制指令，云平台对...

本实用新型提供了一种滑油系统及发动机试验装置。滑油系统包括储油容器、供油管路、回油管路和阀组，供油管路的两端分别与储油容器和试验段连接，回油管路的两端分别与储油容器和阀组连接；阀组包括两个回油阀，回油阀的输出端与回油管路连接，回油阀的输...

本发明提供的海洋调查系统，海上移动平台与无人机进行协同作业，能够给予无人机充分的安全保障，更加适用于较为复杂的海洋环境；当需要进行海洋调查时，海上移动平台中搭载的调查协同设备将待调查路线发送至控制协同设备，控制协同设备根据该待调查路线控...

本申请提供了一种弹性背负装置及弹性背包，所述弹性背负装置包括：背板(2)，用于被穿戴并且支撑于人体的背部；连接板(3)，可拆卸的安装于所述背板(2)上；背包安装板(4)，用于固定安装背包，所述背包安装板(4)通过直线滑轨组件和缓冲组件可...

本申请提供了一种外骨骼助力机器人，包括：背负机构(10)，用于穿戴于人体(200)上；承载机构(20)，用于承载货物，所述承载机构(20)沿水平方向延伸设置，前端与所述背负机构(10)相连接；两条机械腿(40)，连接于所述承载机构(20...

本实用新型涉及一种电子纹身，所述电子纹身包括离型层和压敏胶层，以及设置在所述离型层和压敏胶层之间的至少两层弹性覆盖层和至少一层可拉伸导体层；所述可拉伸导体层夹在两层弹性覆盖层之间。本实用新型所述电子纹身具有厚度可控和保形性优良的优点，且...

本发明实施例公开了一种环形振荡器。该环形振荡器包括：总输入端、总接地端、第一延迟模块和第二延迟模块；总输入端用于接收控制振荡频率的控制信号，第一延迟模块的第一控制信号输入端和第二延迟模块的第二控制信号输入端均与总输入端连接；第一延迟模块...

本申请提供一种液体混合设备。所述液体混合设备用于将第一液体同第二液体混合。所述液体混合设备包括混合管和导流部件。所述混合管包括混合腔以及沿所述混合管轴向排布的第一端和第二端。所述导流部件位于所述混合腔内。当所述第一液体和所述第二液体沿所...

本发明涉及一种可涂敷于磁性微型机器人表面的复合压电光催化剂及其制备方法和应用，所述复合压电光催化剂包括单晶结构的铁电材料和光电半导体材料形成的纳米复合纤维；所述纳米复合纤维的直径为400

本公开实施例中提供了一种粉末床形貌测量装置及方法，属于金属增材制造技术领域，粉末床形貌测量装置，包括：线激光扫描仪；驱动装置，包括位于粉末床作业一侧的固定轨道、以及在所述固定轨道上运动的动力块；安装板，用于将所述线激光扫描仪固定于所述动...