本申请属于内窥镜技术领域，具体提供了一种基于履带式驱动结构的结肠内窥镜机器人，包括壳体、光学镜头单元、多个履带结构和至少两个驱动件，光学镜头单元设置壳体上；履带结构与壳体活动连接，履带结构位于壳体的棱边处，且与壳体表面倾斜设置；驱动件设...

本发明公开一种基于方位角测量的定位方法、终端及计算机存储介质，所述方法包括：控制传感器网络的各节点与两个邻居节点构成三角形，并获取与两个邻居节点形成的三角形的内角，构建包括各个节点坐标和三角形内角的线性方程；根据所述线性方程判断各节点的...

本发明提供了一种超薄柔性屏幕保护膜、其制备方法及应用。所述的屏幕保护膜包括柔性包装结构和剪切增稠液，所述柔性包装结构的密封容置腔内填充有所述剪切增稠液填充，所述剪切增稠液包括硬质颗粒和液相分散介质，所述硬质颗粒均匀分散于所述液相分散介质...

本发明涉及一种基于N端法则诱导BCR‑ABL降解的PROTAC化合物及其应用，属于医药技术领域。所述化合物的分子结构中，包括单氨基酸和配体Dasatinib，两者之间由PEG linker连接起来。本发明利用最小的降解信号‑单氨基酸，最...

本发明公开了一种水系锌金属电池的电解液及其应用。涉及电解液技术领域。该电解液，包括以下组分：锌盐；邻苯二甲酸氢钾；溶剂；电解液的pH为3.3。本发明通过在含有锌盐的电解液中使用邻苯二甲酸氢钾作为pH缓冲剂，发现在特定的pH值(pH为3....

本发明公开了一种自适应特征融合的生理信号识别方法及相关设备，所述方法通过将获取的生理信号输入领域泛化模型，得到信号识别数据；领域泛化模型预先基于不同领域的数据集进行训练，各领域分别对应不同的电极偏移位置；领域泛化模型用于：根据生理信号确...

本申请涉及一种中熵合金及其制备方法和耐高温摩擦合金材料，属于中熵合金技术领域。一种中熵合金的制备方法，包括：在惰性保护气氛下，将称量好的V、Co和Ni单质粉末混合后进行球磨，其中每球磨2‑2.5h，停止0.5‑1h，如此循环直至球磨12...

本发明公开了一种利用原位电场SHG系统表征本征铁电翻转的方法，包括以下步骤：制备铁电薄膜样品；将电压源通过第一探针与所述透明顶电极相连，通过第二探针与所述底电极相连，以对所述铁电薄膜样品施加电场；朝向所述铁电薄膜样品发射飞秒激光，激发所...

本发明属于合成氨催化剂技术领域，具体涉及一种异质结催化剂及其制备方法、应用，其中，包括步骤：提供ARuX前驱物，其中A为稀土元素或碱土金属元素，X为Si或Ge；对所述ARuX前驱物进行酸刻蚀处理，得到Ru‑X异质结；采用氟盐溶液对所述R...

本发明涉及光电器件技术领域，尤其涉及一种基于共轭连接基团的自组装单分子层材料及其制备方法、太阳能电池，所述基于共轭连接基团的自组装单分子层材料的化学结构通式为：其中，电子给体为富电子基团及其衍生物中的一种；L为共轭连接基团。在自组装单分...

本发明公开了一种铝介导溶剂绿色再生回收退役锂离子电池正极材料的方法及其应用。该方法包括如下步骤：采用酸性碘化钾溶液对退役锂离子电池正极材料进行浸出处理，得到浸出液；调节浸出液为碱性生成不溶性氢氧化物沉淀，分离，得到含锂滤液；将含锂滤液调...

本申请涉及一种反钙钛矿固态电解质及其制备方法、全固态电池，属于锂离子电池技术领域。该制备方法包括：在惰性气体氛围下，将立方相的反钙钛矿材料Li<subgt;2</subgt;OHBr置于反应器中，进行加热，得到熔融产物，然后...

本发明所提供的一种渐进式充电设施规划方法、装置、终端及存储介质，方法包括：将目标城市划分为若干区域，获取各个区域对应的充电布局历史数据，并根据所有充电布局历史数据训练得到强化学习模型；将强化学习模型在预先构建的初始虚拟世界模型中进行蒙特...

本发明提出一种基于面波频散反传与叠加的震源定位方法及系统，通过获取面波相速度频散曲线；基于所述面波相速度频散曲线，进行面波频散反传处理，提取出地震波形包络曲线；基于所述地震波形包络曲线，进行网格搜索和多道叠加处理，获得震源震中位置。解决...

本发明公开了一种氧化银/铌酸钾复合压电催化剂的制备方法，包括以下步骤：溶剂热法合成KNbO<subgt;3</subgt;纳米片；碱沉积法在KNbO<subgt;3</subgt;纳米片表面沉积Ag<sub...

本发明提供了一种基于悬挂系统的振动能量存储装置，包括直线运动机构、运动转换机构、能量缓存机构和发电机，其中所述直线运动机构跟随所述悬挂系统的振动而进行往复运动，所述运动转换机构将所述直线运动机构的往复运动转换为同一个方向的转动运动，所述...

本发明涉及一种鸟粪石复合材料及其制备方法和应用，所述鸟粪石复合材料可将急需回收利用的污水厂处理污水时形成的大量鸟粪石污泥转化为核‑壳结构的复合纳米材料，进而利用该材料经高温煅烧后的产物作为吸附剂吸附处理如垃圾渗滤液等高氨氮、高COD的废...

本发明公开一种具有孔洞的外延层的横向外延生长方法及外延结构，具有孔洞的外延层的横向外延生长方法，包括步骤：提供单晶衬底；在所述单晶衬底上形成掩膜板，通过调控掩膜板的尺寸，在所述含有掩膜板的单晶衬底上横向外延生长得到具有预设尺寸孔洞的外延...

本发明公开了一种离心式微流控芯片及样本检测方法，离心式微流控芯片包括裂解单元、缓冲单元、检测单元与第一混合通道，裂解单元具有裂解腔与进样口，缓冲单元具有缓冲腔，检测单元具有至少一个检测腔，第一混合通道两端分别连通于裂解腔与缓冲腔，第一混...

本申请提供了一种路径规划方法和系统、电子设备及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：接收路径规划请求，其中，路径规划请求用于调用预设的神经网络求解器组进行路径规划，路径规划请求包含多个对象位置、和仓库位置，神经网络求解器组中包含多...