本发明提出了一种基于可重叠汉明码的信息隐藏方法及提取方法，所述信息隐藏方法包括如下步骤：将原始图像划分为1×7的图像块；每个所述图像块中均包括7个原始像素；在每个所述图像块采用可重叠汉明码的方式嵌入四段3比特秘密消息的待隐藏信息，获得信...

本实用新型公开了一种用于数学与应用数学的画圆辅助装置，包括装置本体，安装框的中部设置有安装槽，安装框的一侧设置有定位槽，定位槽的一侧设置有定位杆，定位杆的一端设置有防护垫，安装槽的内部设置有刻度尺，刻度尺的一侧设置有连接螺纹，刻度尺的一...

本发明公开了一种基于双频相位编码的光学三维测量方法，由改进的2+1相移法，改进的相位编码原理和双频相移原理三大关键部分组成。本发明的优点是：(1)与传统的相位编码算法相比，双频相位编码算法能够更大地减少跳变误差，且能较好用于实际测量，并...

一种用高铁酸盐处理含高浓度以直链羧酸类为有机配体的化学镀镍废水的方法，涉及一种处理含高浓度直链羧酸类有机配体的化学镀镍废水的方法。本发明是要解决现有的化学镀镍废水中络合态的Ni的处理方法需要能量的输入，催化剂的成本高的技术问题。本发明是...

本发明涉及焊接材料技术领域，尤其涉及一种高Al、Ti、Ta含量的Ni基高温合金焊丝及其制备方法和应用。本发明的Ni基高温合金焊丝以质量百分含量计，包括C：0.05～0.07％，Cr：20～23％，Co：18.5～19.5％，W：1.8～...

本发明公开了一种新型提高薄板微冲能力的装置，包括上模座和下模座，上模座和下模座之间通过螺栓连接；还包括冲孔装置和电磁冲力发生装置，冲孔装置包括推杆、容框、凹模、弹性介质和密封板，容框设置在下模座的上端面，推杆贯穿下模座伸入到容框内，凹模...

本实用新型公开了一种基于超宽带与激光雷达组合的智能仓储机器人，主要包括机器人本体和机械手，其特征在于，机器人本体顶部搭载有激光雷达模块，用于地图重构、避障及路径规划；机器人本体中间部分搭载有中央主控模块、ROS主机模块、超宽带定位模块及...

本实用新型公开了一种可预混带扰流结构的V型火焰稳定器，包括呈V型设置的两个火焰稳定装置，所述火焰稳定装置上依次设置有依次连通的中心进气通道、预掺混腔、中心出气通道和出气口；所述中心进气通道外侧设置有主油路喷油杆，所述主油路喷油杆与预掺混...

本实用新型公开了一种管道检测装置，属于检测技术领域，管道检测装置包括，检测探头，用于采集管道内壁信息，检测探头具有一外壳；可调支撑机构，设置于外壳上，以用于支撑检测探头在管道内部移动，可调支撑机构包括：多个支撑部，分别贯穿外壳而可活动地...

本发明公开了一种核壳结构氧化锡光阳极的染料敏化太阳电池制备方法，使用水热还原法制备铜纳米粒子，再在该基础上利用溶胶凝胶法在铜纳米粒子的表面包覆上一层二氧化锡，之后将其做成浆料，使用丝网印刷法将一定量介孔铜/氧化锡浆料印刷在FTO导电玻璃...

本实用新型公开了一种新型的不倒晾衣杆，包括用于手持的主杆体，和一横置的设置在主杆体上呈“一”字形的连接杆，连接杆通过一连接件可转动的设置在主杆体上，连接杆转动后可固定在连接件内，连接杆两端均设置有吸盘，吸盘呈水平设置，连接杆和吸盘组合呈...

本发明公开一种基于优化变分模态分解的巴克豪森信号消噪方法，其步骤包括：1、搭建检测系统，获取铁磁性材料的巴克豪森信号；2、通过海鸥算法，以幅值熵作为适应度函数，优化变分模态分解中所需设定的分解层数K和二次惩戒因子α；3、得到最佳分解层数...

本发明公开了一种用于二氧化碳电催化还原的催化剂的制备方法，在合成ZIF8载体的过程中添加了铋源，形成铋负载的ZIF8，然后再通过添加双氰胺进行煅烧，形成了Bi‑NC的活性位点。其具体制备方法：将硝酸铋和硝酸锌溶于甲醇，超声分散；在反应釜...

本发明公开了一种简便的双功能无金属的氮掺杂碳催化剂的制备方法及其应用，制备方法是在合成ZIF‑8前驱体的过程中，超声使其分散均匀，磁力搅拌一段时间后，再经过水热反应，离心干燥得到催化剂前驱体，最后通过在氮气气氛高温碳化得到最终的高活性N...

本发明公开了一种靶向识别毒性药效基团的基团印迹导电有机层复合光催化材料的制备方法，方法步骤为：（1）采用假模板表面分子印迹技术，以与降解目标抗生素分子含有相同毒性药效基团的分子为假模板分子，以苯胺、吡咯或者苯胺与吡咯的混合物为功能单体形...

本实用新型公开了一种高清图传地面端，其结构特征是：外壳和外壳后盖之间通过自攻螺钉进行紧固，在外壳后盖上的一角固定有电源底板，电源底板分别连接USB转换板、网卡和电池，电池设置在整个外壳下端；网卡连接SMA射频连接线、天线；铝型材散热铝片...

本实用新型公开了一种线性摩擦焊机双凸轮振动机构，包括驱动装置和双凸轮振动机构，所述驱动装置与双凸轮振动机构传动连接，所述双凸轮振动机构包括左右两个对称性凸轮机构和焊接装置，所述对称性凸轮机构包括凸轮轴，所述凸轮轴上设置有凸轮，所述焊接装...

本发明公开了一种高温合金晶粒尺寸识别模型的构建方法及系统、高温合金晶粒尺寸的识别方法及系统。该构建方法包括：获取高温合金晶粒的原始样本集，原始样本为高温合金晶粒的超声波特征参数，标签为晶粒尺寸；根据原始样本集，基于高斯分布获得扩充虚拟样...

本发明一种涡轮泄漏流控制的非定常机匣处理结构，其特征在于，包括在机匣内壁上设置的机匣凹腔，所述机匣凹腔包括左侧面、右侧面、顶面、前侧面和后侧面，右侧面为斜面形成引流斜槽，右侧面为斜面，后侧面上设置有若干等间距排列的梳状肋条，后侧面和梳状...

本发明公开一种用于止推顶箔微激光点焊的装置，涉及焊接装置技术领域，主要结构包括平移机构、转动机构和上压紧机构；所述转动机构设置于所述平移机构上，所述上压紧机构设置于所述转动机构侧部；所述平移机构用于驱动所述转动机构沿直线运动，所述转动机...