一种平面钩型换向器整体冷锻加工方法，包括制坯、冷挤压、压注树脂、弯钩、铣槽等工序，其特征是一次冷挤压成形带有若干细片爪的整体铜质外壳。

一种平面钩型换向器片爪相连冷挤压整体成形方法，包括制坯、冷挤压、压注树脂、弯钩、铣槽等工序，其特征是一次冷挤压成形带有若干片爪的整体铜质外壳，压注树脂后，将片爪间的连皮切削掉。

一种爬行式全位置焊机器人轮式后驱车，包括小车体（９），在小车体（９）的前端两侧各安装有一个前转向轮（２９），后端两侧各安装有一个后一驱动轮（１６），交（直）流伺服电机（１）和减速器（２）安装在小车体（９）的电机座（４）上面，主动锥齿轮（...

一种爬行式全位置焊机器人轮式全驱车，包括小车体（９），小车体（９）的前端两侧安装有一对前驱动转向轮（２４），后端两侧安装有一对后二驱动轮（１４）和一对后一驱动轮（１５），交（直）流伺服电机（１）和减速器（２）安装在小车体（９）的电机座（...

一种爬行式全位置焊机器人半履带小车，包括小车体（７），在小车体（７）的前端两侧安装有前驱动转向轮（２０），前交（直）流伺服电机（１）、前减速器（３）和转向步进电机（２）均安装在小车体（７）的电机座（５）上，前交（直）流伺服电机（１）的输...

一种用于旋转扫描焊炬的冷却、保护气室装置，它包括水气室主体、气室套、水室套、进水管、出水管，其特征是在水气室主体外部上下分别连接气室套和水室套，形成气室和水室，进水管和出水管穿过气室连接水室，本实用新型的优点是：独特的冷却、保护气室的结...

一种用于水下焊缝跟踪的抗干扰激光传感装置，它包括密封盒、摄像头、滤光片、挡光板、钢化玻璃、激光器、驱浊管，其特征是在密封盒内连接摄像头、滤光片和激光器，密封盒贴近焊枪的一侧连接挡光板，另侧连接驱浊管，底下连接钢化玻璃，本实用新型的优点是...

一种带挡尘盖的旋转扫描焊炬，在焊炬的空心轴上连接导电杆，导电杆的上下分别连接调心球轴承和轴承，其特征是在调心球轴承的前端，导电杆上连接挡尘盖。本实用新型的优点是：（１）可以阻挡随上升气流进入旋转电弧传感器内部的小铁珠和灰尘；（２）大大提...

一种带绝缘、偏心调节结构的旋转扫描焊炬，其特征是在焊炬的导电杆上部与上壳体之间连接上绝缘盖，焊炬的保护气罩与下壳体之间连接下绝缘盖。本实用新型的优点是：独特的绝缘、偏心调节结构设计，不仅保证旋转电弧传感器外壳与导电杆之间的绝缘，保护气罩...

一种高速旋转扫描焊炬，它由外部固定的壳体、中部高速旋转装置和内部导电旋转装置构成，壳体由气水嘴、上壳体、中壳体、下壳体、上绝缘盖、下绝缘盖、导管、气水室构件、螺栓、保护气罩、陶瓷衬套组成，空心轴连接电机，上下连有球轴承，空心轴上连接光码...

本发明属有色合金材料，涉及的是一种电子器件用的锡锌基无铅钎料合金及其制备工艺。本发明锌含量为合金总重量的４～１１％，剩余的为锡，按合金总重量还添加有０．００１－１％的磷，或再添加单一或混合的镧和铈。本制备工艺在电阻炉中熔配锡锌基母材，其...

一种基于ＣＣＤ的弯曲焊缝跟踪方法，首先从ＣＣＤ图像中提取整条焊缝的位置信息，并比较焊缝上同一点在两幅图片中的位置变化，求得每次焊枪移动时的位移；然后通过一定时间内的位移累计，再用原始的焊缝偏差减去累计位移量，得出焊枪下真正的偏差；最后以...

本发明涉及一种亚共晶锡锌合金基无铅钎料。该亚共晶锡锌合金基无铅钎料的锌含量为合金总重量的６．３－６．６％，磷含量为合金总重量的０．０－０．６％，剩余的为锡。本发明通过大量试验证明Ｓｎ－６．３Ｚｎ、Ｓｎ－６．５Ｚｎ、Ｓｎ－６．６Ｚｎ的对铜...

一种快速成型机的复合扫描填充方法，它结合轮廓偏置扫描法与分区扫描法，在制件内、外轮廓的邻近区域采用轮廓偏置扫描填充，在其它实体区域则采用分区扫描填充。它能有效提高快速成型加工速度，提高制件精度，通过减少填充装置开启次数延长喷头或激光头使...

一种原位生长化合物复合增强锡锌基无铅钎料，以Ｚｎ含量为６～９％ｗｔ的Ｓｎ－Ｚｎ合金为基体，加入铜粉，Ｓｎ－Ｚｎ合金与铜粉的重量百份比为９６－９９．５％∶０．５－４％。本发明的复合钎料对铜的润湿性比Ｓｎ－９Ｚｎ合金提高；所形成的焊点为亚共...

一种金属材料表面电渣快速均衡加热及复合装置，它由均衡加热装置、熔化装置、联通器组成，其特征是联通器连接熔化装置和均衡加热装置，均衡加热器上下周边连有绝缘层，金属熔池的底端连接底水箱，抽出装置连在均衡装置加热底端。本实用新型的优点是：（１...

一种多管分散强冷制备半固态金属坯料的装置，它包括水冷管套、冷却铜管、中间包和铸模，其特征是水冷管套内连有若干根冷却铜管，冷却铜管上端连接中间包，下端连接铸模，冷却铜管直径为８～２５ｍｍ，长度为３００～１２００ｍｍ。本实用新型的优点是：（...

复杂异形铸件电渣熔铸设备，以解决复杂异形铸件熔铸过程中铸件的某些部位偏离中心轴线（如：曲轴的连杆颈轴线偏离主轴颈轴线）时给熔铸带来的困难，本发明主要由立柱、电极夹持器、传动机构、两套驱动机构等组成，两套驱动机构可驱动电极夹持器沿水平面作...

一种板带铸轧浇铸系统，由静置炉和金属液输送装置组成，其特征是将静置炉顶部封闭，由液态金属泵向供料嘴装置提供铸轧金属液，其中液态金属泵可以是机械式金属泵，也可以是电磁式金属泵，特别是当铸轧的金属为易氧化燃烧的金属时，本发明还可以在静置炉的...

一种金属材料表面电渣快速均衡加热及复合装置，它由均衡加热装置、熔化装置、联通器组成，其特征是联通器连接熔化装置和均衡加热装置。本发明的优点是：（１）电渣加热装置的均衡加热器可获得温度分布均衡的温度场，被复合金属表面升温速度快；（２）复合...