本发明提供了一种架空输电线路巡线机器人地线夹持夹具，包括机械爪机构、正交转动支座4、锁紧机构和连接支座8，所述机械爪机构的一端通过正交转动支座4连接在锁紧机构上，所述锁紧机构安装于连接支座8上，所述连接支座8的正中间安装有锁紧机构驱动装...

一种过渡金属氧化物/石墨烯纳米复合材料的制备方法，包括以下步骤：（1）根据过渡金属氧化物在石墨烯上的负载量以及目标产物的制备量，称取过渡金属硝酸盐，将其溶于氧化石墨烯水分散液中；（2）在步骤（1）的分散液中加入适量有机燃料，搅拌并超声得...

一种过渡金属氧化物/石墨烯纳米复合材料的制备方法，包括以下步骤：（1）根据过渡金属氧化物在石墨烯上的负载量以及目标产物的制备量，称取过渡金属硝酸盐，将其溶于氧化石墨烯水分散液中；（2）在步骤（1）的分散液中加入适量有机燃料，搅拌并超声得...

一种硅藻土生态调湿材料的制备方法，包括以下步骤：（1）将天然硅藻土磨细至180‑220目；（2）将93%～95%的钢铁厂矿渣和5%~7%无机添加剂混合均匀，即为无机改性掺合料；（3）将步骤（1）中的天然硅藻土与步骤（2）中的无机改性掺合...

一种梯度域卷积稀疏编码的磁共振快速成像方法，按以下步骤：步骤A：把磁共振图像转换到梯度域中，在水平梯度图像和垂直梯度图像上进行滤波器学习，建立图像稀疏模型。步骤B：通过引入辅助变量，并利用轮换技术交替更新滤波器和稀疏参数，恢复水平梯度和...

一种计及电压稳定性的配电网快速重构方法，按以下步骤：(1)引入一种快速、便捷的、反应电压稳定性的电压稳定系数计算方法，构建含网损和电压稳定性系数的综合因子最小化优化模型；(2)构建快速、非迭代的线性化潮流计算方法以减少大量潮流计算耗时，...

一种拓展式单向过滤防灰霾鼻罩，包括头带（1）、进气管（3）、鼻罩主体（8）和过滤囊（11）；鼻罩主体（8）上设置有呼吸单向阀（9），呼吸单向阀呼气时开启、吸气时关闭；鼻罩主体通过鼻罩快接（7）与进气管相连通，进气管通过过滤囊快接（10）...

本发明属于基因工程领域，具体为针对组氨酸标签的单域重链抗体，其具有SEQ ID NO:1所示的氨基酸序列，可用于免疫检测、抗原富集纯化等领域。本发明所提供的氨基酸序列可以作为前体，通过随机或定点突变技术进行改造，能够获得性质(亲和性、特...

一种基于解析稀疏表示与压缩感知的图像加密算法，利用解析稀疏模型对原图像进行解析稀疏表示；然后利用压缩感知对解析稀疏系数进行压缩采样，最终得到加密图像。本发明在构造解析稀疏模型时采用的字典，采用logistic混沌进行原子位置置乱；压缩感...

本发明涉及高压电巡线检测机器人领域，具体涉及一种应用在巡线机器人上的地线夹持结构，包括左钩爪机构、右钩爪机构，左、右钩爪机构各自包括钩臂、锁紧机构、机械手臂连接支架、自适应旋转机构，钩臂安装在锁紧机构上，锁紧机构上安装有法兰轴，法兰轴通...

本发明公开了集成式颤振信号自适应比例泵放大器，该比例泵放大器包括颤振控制闭环，用于得到新的适应的颤振幅值和频率；活塞杆位置控制闭环，用于活塞杆位置的精确定位；颤振叠加算法单元，用于改善活塞杆位置滞环的影响；以及采样电流单元，用于采集输入...

一种基于智能手机对肉类新鲜度的检测方法，包括以下步骤：（1）通过智能手机APP应用，调用智能手机摄像头功能，多次选择采集肉类物质剖面一定面积的全彩色图片信息；（2）通过该应用程序读取彩色图片中像素R、G、B等值，剔除R+G+B≥715以...

一种适用于户外帐篷的智能服务盒子，包括太阳能充电供电模块、STM32核心板模块、4G远程通信模块、红外摄像模块、GPS定位模块、温湿度测量模块以及危险预警模块。本发明轻盈便携、使用方便、自主供能、功能多样，以太阳能为能源，节能环保。让用...

一种超声波清洗清除白菜中拟除虫菊酯类农药残留的方法，其特征是按如下步骤：将拟清除拟除虫菊酯类农药残留的白菜置于频率为28 kHz的超声波清洗机中，清洗液为浓度0.01‑0.05 g/mL的小苏打溶液，超声温度20～25 ℃、超声功率21...

一种赤霉素生产废水的处理方法，属于环境保护废水处理领域。处理装置包括：萃余液调节池、混凝搅拌池、高浓度调节池、反应沉淀池、IC、UASB1、综合调节池、UASB2、A/O、微氧池、淀池、接触氧化池、污泥池、压滤机、滤液池；本发明根据赤霉...

一种分泌表达GLP‑1的乳酸乳球菌的制备方法及其应用，是通过化学合成人源胰高血糖素样肽 I，简称GLP‑1，即1‑37个氨基酸的有效功能区域，并加入乳酸乳球菌特有的分泌表达穿膜肽SPusp45,构建pMG36e‑GLP‑1重组质粒，电转...

一种具有双励磁绕组的混合励磁永磁电机，包括机壳、定子铁芯、定子电枢绕组、永磁体、转轴、转子铁芯、转子绕组。定子电枢绕组分布于定子槽中，转子铁芯布置有永磁磁极和铁磁磁极，转子绕组由灭磁励磁绕组和运行励磁绕组组成，灭磁励磁绕组套在永磁磁极极...

本发明公开了插卡式颤振信号自适应比例阀放大器，该比例阀放大器包括颤振控制闭环，用于得到新的适应的颤振幅值和频率；阀位控制闭环，用于阀芯位置的精确定位；颤振叠加算法单元，其输入端与所述的颤振控制闭环和阀位控制闭环的输出端相连接用于改善阀芯...

一种智能公交车投币箱,包括箱体框架，纸币分类机构，硬币分类机构，硬币收集及找零机构，集币盒。本发明实现了纸币的分类收集，硬币的分类收集，对大面值纸币找零等功能，大大的减轻了公交公司钱币整理的负担，同时方便了没带零钱乘客的出行，克服现有技...

一种使用复合菌快速发酵生产萍乡擦菜的方法，从自然发酵搓菜中筛选并鉴定出两类优势菌种：乳酸菌和酵母菌。并以这两类菌作为初始发酵菌种，将洗净的蔬菜干燥至水分含量15~65%，将纯化得到或购买的优势乳酸‑优势酵母，以乳酸菌:酵母菌=1~6:1...