本发明公开一种多模态触觉感知装置及其应用方法，包括特定方盒单元，气泵单元，柔性触觉传感器单元，光源单元，图像采集单元和加速度采集单元。其中气泵与装置通过管道连接，柔性触觉传感器单元安装在方盒不封闭的一面，光源单元包括RGB(红色，绿色和...

本发明公开了一种基于失真信号自适应算法的送丝速度检测方法，包括相邻检测不会发生突变原理、多个传感信号丢失且相邻检测量未发生突变的干扰信号的消除算法和焊丝运动速度检测方法。接近传感器在检测信号的时候由于送丝机震动或者送丝速度较快，传感器检...

本发明公开了一种居家生态卫士装置，其主要包括电源模块、环境检测模块、微处理器核心模块、处理模块、自动定位导航模块、功能执行模块六大主模块。对室内环境进行实时检测记录，并对不达标的环境参数进行显示和健康预警，同时结合处理模块中的各个机构进...

本发明公开了一种固体氧化物燃料电池系统的工况辨识方法，包括构建固体氧化物燃料电池系统机理模型和构建径向基神经网络模型，利用机理模型、径向基神经网络模型构建混合模型；系统的输出数据与机理模型的输出偏差用于训练径向基神经网络补偿模型，用以修...

本实用新型公开了一种可控自热的瓦罐汤包装罐头，包括外罐体、内罐体、外罐盖、内罐盖；内罐体的下方和侧方设有加热仓；加热仓下方设置伸缩储水室，加热仓内部嵌有发热包，加热仓下方通过中间的连通孔连接伸缩储水室，连通孔内有密封隔膜，伸缩储水室的底...

本实用新型公开了一种便于收纳的路障，包括底筒，底筒内部中空且底端开口，底筒上端安装有第一套筒，第一套筒上方设置有第三套筒，第一套筒与第三套筒之间设置有若干个第二套筒，第一套筒与第二套筒相互滑动配合，相邻的第二套筒滑动配合，第二套筒与第三...

本实用新型涉及电池热管理技术领域，尤其涉及一种蜂窝状散热通道的底板液冷电池模块，包括圆柱电池、液冷板和蜂窝状液冷散热通道，所述液冷板呈方形结构，其上表面设有若干用于所述圆柱电池底部插入的圆形凹槽；若干所述蜂窝状液冷散热通道固定于所述液冷...

本实用新型涉及一种带冲孔的矩形翼涡产生器式圆管管式换热器，包括翅片以及圆管，所述翅片上设有用于贯穿翅片的圆孔，所述圆管通过圆孔将每层翅片进行串连起来，所述翅片通过冲压形成矩形翼涡产生器和矩形孔，所述矩形翼涡产生器位于靠近翅片上流体流入方...

本实用新型公开了一种掺氮三维碳纳米纤维复合材料的制备用加热炉，包括CVD管式炉，所述CVD管式炉内壁设置有石英管，石英管与CVD管式炉内的加热设备相接触，石英管的两端外壁分别设置有固定法兰，两个固定法兰外壁分别固定有连接法兰，两个连接法...

本实用新型公开了一种具有发热功能的运动马甲，包括一体成型的衣体，连接衣体侧部的连接带，所述衣体由里层、发热层和外层组成，所述加热层为碳纳米管纤维布，碳纳米管纤维布采用经纱和纬纱编织而成，经纱为相互间隔的棉线，纬纱包括棉线和碳纳米管纱线，...

本实用新型涉及一种基于碳纳米管发热的保暖手套，属于保暖服饰技术领域。这种保暖轻薄手套包括手套体和设在手套体手背部的柔性的太阳能控制器板，手套体包含里层和外层，里层采用棉布，外层采用锦纶布，手套体手背部的棉布上固定有一根长为0.5m成S型...

本实用新型提供了一种具有涡产生器的新型锂离子电池散热装置，包括涡产生器液冷装置及其上方的锂电池组，所述涡产生器液冷装置包括液冷盒、涡产生器、隔板和液冷盒顶盖，所述液冷盒两对侧面上分别开设有冷却液进口和冷却液出口，所述隔板设置于液冷盒内部...

本实用新型涉及一种惠斯通电桥检测电阻的电路拓扑结构，电桥上桥臂的两个精密电阻由两组阻值可供选择的电阻组构成，所述电阻组的电阻切换电路控制端连接到微控制器输出端；下桥臂连接待检定的直流电阻箱和程控恒压模块；所述程控恒压模块由数模转换电路和...

本实用新型提供了一种新型分体式三用高低温恒温箱，包括加热恒温箱体和制冷恒温箱体两部分。所述制热箱体内顶部设有陶瓷电热片，热风扇；制冷箱体内设有制冷压缩机、储水箱、换热器。所述制热箱体和制冷箱体连接处分别设有活动隔热层I和活动隔热层II。...

一种太阳能充气控温热管装置，包括控温热管，所述控温热管由蒸发段，冷凝段以及贮气室组成，所述控温热管内腔的底部位置设为蒸发段，所述控温热管内腔的中部位置设为冷凝段，所述冷凝段设有进行换热的排水管，且冷凝段底部设有冷凝水回流管，所述控温热管...

本实用新型公开了一种便于携带的沐浴瓶，包括瓶体，所述瓶体顶部设置有出液管，出液管顶端固定连接有按压杆，按压杆下表面通过开设圆弧凹槽转动配合有圆柱管，圆柱管为半实心管，圆柱管一端与出液管相连通，圆柱管另一端与按压杆上开设的圆弧凹槽底壁相抵...

本发明涉及桥梁支座工程技术领域，提供了一种桥梁抗震支座，包括底板和顶板，所述地板上有第二固定孔，所述地板上表面固定连接有限位板，所述地板上表面固定连接有挡块。所述顶板下表面固定连接有遮罩，所述顶板上有第一固定孔。所述限位板内部嵌接有第一...

本实用新型为一种带孔抓线钳，包括：用于握持的：第一手柄和第二手柄；主杆，连接于第一手柄的一个端部；内轴，设于主杆的内部，与主杆同向延伸，且，一端连接第二手柄的端部；其中，主杆和内轴的另一个端部设有钳头；第一手柄和第二手柄铰接连接；主杆与...

本发明公开了一种基于差分图像的动脉自旋标记图像合成方法，包括1、以动脉自旋标记图像合成方法作为“基模型”，将其作为“第n层”，将“基模型”和n

本实用新型涉及板鸭腌制装置技术领域，具体是一种板鸭腌制筒。其中包括支架顶部侧梁与安装座转动连接，安装座可绕支架转动；电机和减速机固定安装于安装座上，电机和减速机传动连接；一端设有开口的料筒，料筒底部中心位置与减速机的减速机输出部固定连接...